本发明公开了一种轨道传输装置及其校核方法，适用于陡峭山地，包括轨道机构和运输机构，运输机构架设在轨道机构上方并沿着轨道机构双向行驶；轨道机构包括平行轨道和若干支撑座，平行轨道铺设在陡峭山地上供运输机构行驶，若干支撑座用于减缓平行轨道的坡...

本发明公开了一种基于多约束耦合的

本实用新型属于物料加工技术领域，提供一种投料装置，包括机架，机架上设有投料仓体，投料仓体内设有抖动装置、吸盘组件和切刀组件；抖动装置的抖动端驱动吸盘组件相对投料仓体发生抖动；切刀组件处于吸盘组件的下方；投料仓体设有出料通道，切刀组件、吸...

本实用新型属于物料加工技术领域，提供一种投料装置，包括机架，机架上设有投料仓体，投料仓体内设有抖动装置、吸盘组件和切刀组件；抖动装置的抖动端驱动吸盘组件相对投料仓体发生抖动；切刀组件处于吸盘组件的下方；投料仓体设有出料通道，切刀组件、吸...

本实用新型属于物料加工技术领域，提供一种投料夹具组件，包括抖动装置和吸盘组件；所述抖动装置包括安装座、抖动座以及抖动气缸件，所述安装座与所述抖动座相铰接，所述吸盘组件设于所述抖动座，所述抖动气缸件设于所述抖动座，所述抖动气缸件的驱动端与...

本发明公开了一种基于python的机器人后置处理程序配置方法及设备，所述方法包括如下步骤：获取机器人的轨迹位姿信息；对机器人的轨迹位姿信息进行处理，计算欧拉角和四元数；将欧拉角和/或四元数输入到python脚本程序中，配置机器人的后置处...

本发明公开了一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备，所述方法包括如下步骤：获取OPC服务器的URL；基于OPC服务器的URL创建OPC客户端；通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点；对...

本发明公开了面向三轴加工的加工区域边界自动提取方法，获取工件模型，将工件模型中的三维信息转化为二维信息；提取工件模型六个面的表面拓扑信息中的有效闭环边界；提取工件模型某面法向的深度拓扑信息中的有效闭环边界；将收集的表面拓扑信息中的有效闭...

本发明公开了大规模产线多线程仿真方法，包括：获取三维模型；根据用户的指令，调整三维模型的位置和方位位姿；在三维模型上生成对应的仿真部件形成虚拟产线；对虚拟产线进行仿真；判断虚拟产线是否存在堵塞线程；若存在堵塞线程，则将仿真部件分配至堵塞...

本发明公开了一种产线模型数据处理方法及装置，该方法包括：获取导入的待处理模型数据；所述待处理模型数据为产线模型数据；对所述待处理模型数据和预设的参考模型数据进行比较运算，确定所述待处理模型数据中的修改部分数据和未修改部分数据；确定所述参...

本发明公开了一种机器人示教方法、系统、介质及设备，所述方法包括如下步骤：构建虚拟机器人；获取并根据实际机器人的初始位姿数据，同步更新虚拟机器人初始位姿数据；接收用户输入的机器人控制指令；对机器人控制指令进行处理，生成虚拟机器人控制指令；...

本发明公开了一种移动机器人轨迹跟踪方法、存储介质及移动机器人，方法包括步骤，获取移动机器人的真实姿态数据，根据所述真实姿态数据与参考值数据比较结果，得到姿态误差；采用后步控制器根据所述姿态误差生成移动机器人移动的速度指令；采用FOPID...

本发明公开了一种基于低秩约束的GAP快速反演方法、存储介质及设备，所述方法包括步骤采用CUP

本发明公开了一种基于投影的数控加工仿真方法及介质，所述方法包括如下步骤：导入待加工工件的三维模型；获得三维模型的投影视图，投影视图包括正视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图；基于投影视图获取待加工工件的表面加工特征信息和深度截面...

本发明公开了一种CUP

本发明公开了一种机器人控制数据处理方法、装置及机器人控制系统，该方法包括：获取由控制端发送的机器人控制参数；基于预设的运动求解规则，根据所述机器人控制参数，确定目标机器人对象的机器人状态参数；将所述机器人状态参数发送至第一虚拟机器人端，...

本发明属于机械臂优化技术领域，提供一种满足动态载荷的工业机械臂拓扑优化方法，包括以下步骤：S1、基于机械臂的作业工况，采用拓扑优化方法获取多个机械臂在不同角度位置上的静态拓扑优化结构；S2、将多个所述静态拓扑优化结构进行叠加处理，得到集...

本实用新型属于智能锁测试设备技术领域，提供一种智能锁检测装置的固定组件，包括固定板，固定板上设有固定块和固定夹手组件，固定块的数量为多个并形成用于放置智能锁的固定区域，固定夹手组件包括固定夹手座、夹手限位压板和弹性件，固定夹手座与固定板...

本发明公开了一种基于全变分约束的增广拉格朗日拓扑优化方法，包括如下步骤：定义多目标拓扑优化问题；对多目标拓扑优化问题引入全变分约束；将带约束的多目标拓扑优化问题转化为无约束的拉格朗日函数；采用PnP

本发明属于智能锁测试设备技术领域，提供一种智能锁检测装置，包括支架体，在所述支架体上设有上测试组件、下测试组件、用于固定所述智能锁的固定组件、用于驱动所述固定组件相对所述支架体移动的传输组件、分别用于驱动所述上测试组件、下测试组件相对所...