产线模型数据处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种产线模型数据处理方法及装置，该方法包括：获取导入的待处理模型数据；所述待处理模型数据为产线模型数据；对所述待处理模型数据和预设的参考模型数据进行比较运算，确定所述待处理模型数据中的修改部分数据和未修改部分数据；确定所述参考模型数据中与所述未修改部分数据对应的部分参考模型数据；根据所述部分参考模型数据，以及所述修改部分数据，生成所述待处理模型数据对应的更新模型数据。可见，本发明专利技术可以识别出产线模型中修改部分的数据，以此来实现模型的数据更新，从而能够实现更加高效和低成本的模型数据更新，减少模型更新的时间和空间成本。减少模型更新的时间和空间成本。减少模型更新的时间和空间成本。

【技术实现步骤摘要】
产线模型数据处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及模型数据处理
，尤其涉及一种产线模型数据处理方法及装置。

技术介绍

[0002]随着数据建模技术的成熟，模型数据的数据量也越来越大，尤其是工业生产领域的产线模型数据，在导入调试系统如RobDTS系统时，总会有尺寸不合适、细节不合适等情况出现，此时需要将模型重新修改细节、尺寸后重新导入系统中进行仿真调试。
[0003]但现有技术在面对模型数据的导入和更新问题时，没有考虑到如果细微更改过的产线模型数据还是按照全新的产线模型那样导入保存，时间成本和耗能成本都极大，且不利于存储空间利用。可见，现有技术存在缺陷，亟需解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种产线模型数据处理方法及装置，能够实现更加高效和低成本的模型数据更新，减少模型更新的时间和空间成本。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种产线模型数据处理方法，所述方法包括：
[0006]获取导入的待处理模型数据；所述待处理模型数据为产线模型数据；
[0007]对所述待处理模型数据和预设的参考模型数据进行比较运算，确定所述待处理模型数据中的修改部分数据和未修改部分数据；
[0008]确定所述参考模型数据中与所述未修改部分数据对应的部分参考模型数据；
[0009]根据所述部分参考模型数据，以及所述修改部分数据，生成所述待处理模型数据对应的更新模型数据。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，在所述对所述待处理模型数据和预设的参考模型数据进行比较运算之前，所述方法还包括：
[0011]对所述待处理模型数据进行轻量化处理；
[0012]以及，所述参考模型数据为经过所述轻量化处理的模型数据。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述轻量化处理包括三角网格轻量化处理、特征识别轻量化和微小零件轻量化中的至少一种。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述参考模型数据为所述待处理模型数据对应的产线模型在历史时间段上传的历史版本数据。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述对所述待处理模型数据和预设的参考模型数据进行比较运算，确定所述待处理模型数据中的修改部分数据和未修改部分数据，包括：
[0016]遍历所述待处理模型数据，以得到所述待处理模型中不同拓扑级别对应的数据标识信息；
[0017]获取预设的参考模型数据中与所述拓扑级别对应的参考数据标识信息；
[0018]比较所述数据标识信息和所述参考标识信息，确定所述数据标识信息中的修改数据标识和未修改数据标识；
[0019]将所述修改数据标识对应的模型数据确定为所述待处理模型数据中的修改部分数据；
[0020]将所述未修改数据标识对应的模型数据确定为所述待处理模型数据中的未修改部分数据。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述比较所述数据标识信息和所述参考标识信息，确定所述数据标识信息中的修改数据标识和未修改数据标识，包括：
[0022]判断所任一所述拓扑级别的所述数据标识信息是否与对应拓扑级别的所述参考标识信息相同；
[0023]若是，则确定该数据标识信息为未修改数据标识；
[0024]若否，则确定该数据标识信息为修改数据标识。
[0025]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述数据标识为边线标识；和/或，所述修改部分数据为边数据；所述根据所述部分参考模型数据，以及所述修改部分数据，生成所述待处理模型数据对应的更新模型数据，包括：
[0026]确定出所述修改部分数据对应的拓扑关系信息；所述拓扑关系信息为所述修改部分数据在所述拓扑级别中与其他模型数据的关联关系；
[0027]根据所述拓扑关系信息，确定所述修改部分数据与所述部分参考数据之间的拓扑链接规则；
[0028]基于所述拓扑链接规则，根据所述部分参考模型数据，以及所述修改部分数据，生成所述待处理模型数据对应的更新模型数据。
[0029]本专利技术第二方面公开了一种产线模型数据处理装置，所述装置包括：
[0030]获取模块，用于获取导入的待处理模型数据；所述待处理模型数据为产线模型数据；
[0031]运算模块，用于对所述待处理模型数据和预设的参考模型数据进行比较运算，确定所述待处理模型数据中的修改部分数据和未修改部分数据；
[0032]确定模块，用于确定所述参考模型数据中与所述未修改部分数据对应的部分参考模型数据；
[0033]生成模块，用于根据所述部分参考模型数据，以及所述修改部分数据，生成所述待处理模型数据对应的更新模型数据。
[0034]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述装置还包括轻量化处理模块，用于在所述运算模块对所述待处理模型数据和预设的参考模型数据进行比较运算之前，执行以下步骤：
[0035]对所述待处理模型数据进行轻量化处理；
[0036]以及，所述参考模型数据为经过所述轻量化处理的模型数据。
[0037]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述轻量化处理包括三角网格轻量化处理、特征识别轻量化和微小零件轻量化中的至少一种。
[0038]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述参考模型数据为所述待处
理模型数据对应的产线模型在历史时间段上传的历史版本数据。
[0039]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述运算模块对所述待处理模型数据和预设的参考模型数据进行比较运算，确定所述待处理模型数据中的修改部分数据和未修改部分数据的具体方式，包括：
[0040]遍历所述待处理模型数据，以得到所述待处理模型中不同拓扑级别对应的数据标识信息；
[0041]获取预设的参考模型数据中与所述拓扑级别对应的参考数据标识信息；
[0042]比较所述数据标识信息和所述参考标识信息，确定所述数据标识信息中的修改数据标识和未修改数据标识；
[0043]将所述修改数据标识对应的模型数据确定为所述待处理模型数据中的修改部分数据；
[0044]将所述未修改数据标识对应的模型数据确定为所述待处理模型数据中的未修改部分数据。
[0045]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述运算模块比较所述数据标识信息和所述参考标识信息，确定所述数据标识信息中的修改数据标识和未修改数据标识的具体方式，包括：
[0046]判断所任一所述拓扑级别的所述数据标识信息是否与对应拓扑级别的所述参考标识信息相同；
[0047]若是，则确定该数据标识信息为未修改数据标识；
[0048]若否，则确定该数据标识信息为修改数据标识。
[0049]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述数据标识为边线标识；和/或，所述修改部分数据为边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产线模型数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取导入的待处理模型数据；所述待处理模型数据为产线模型数据；对所述待处理模型数据和预设的参考模型数据进行比较运算，确定所述待处理模型数据中的修改部分数据和未修改部分数据；确定所述参考模型数据中与所述未修改部分数据对应的部分参考模型数据；根据所述部分参考模型数据，以及所述修改部分数据，生成所述待处理模型数据对应的更新模型数据。2.根据权利要求1所述的产线模型数据处理方法，其特征在于，在所述对所述待处理模型数据和预设的参考模型数据进行比较运算之前，所述方法还包括：对所述待处理模型数据进行轻量化处理；以及，所述参考模型数据为经过所述轻量化处理的模型数据。3.根据权利要求2所述的产线模型数据处理方法，其特征在于，所述轻量化处理包括三角网格轻量化处理、特征识别轻量化和微小零件轻量化中的至少一种。4.根据权利要求1所述的产线模型数据处理方法，其特征在于，所述参考模型数据为所述待处理模型数据对应的产线模型在历史时间段上传的历史版本数据。5.根据权利要求1所述的产线模型数据处理方法，其特征在于，所述对所述待处理模型数据和预设的参考模型数据进行比较运算，确定所述待处理模型数据中的修改部分数据和未修改部分数据，包括：遍历所述待处理模型数据，以得到所述待处理模型中不同拓扑级别对应的数据标识信息；获取预设的参考模型数据中与所述拓扑级别对应的参考数据标识信息；比较所述数据标识信息和所述参考标识信息，确定所述数据标识信息中的修改数据标识和未修改数据标识；将所述修改数据标识对应的模型数据确定为所述待处理模型数据中的修改部分数据；将所述未修改数据标识对应的模型数据确定为所述待处理模型数据中的未修改部分数据。6.根据权利要求5所述的产线模型数据处理方法，其特征在于，所述比较所述数据标识信息和所述参考标识信息，确定所述数据标识信息中的修改数据标识和未修改数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海艳，陈家宜，陈余刚，梁俊杰，
申请(专利权)人：广东省机器人创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：