一种液体驱动的仿鱼水下机器人制造技术

本发明专利技术属于仿生机器人领域，提供一种液体驱动的仿鱼水下机器人，包括鱼头、鱼身和鱼尾；鱼身包括制动器、气囊件和气管件，制动器的数量为两个以上，且相邻的制动器的首尾之间可拆卸式连接，气囊件连接于制动器的两侧，处于制动器的同侧的气囊件通过气管件实现串联；鱼头设有水泵装置，水泵装置的抽水端与气管件连接；鱼头设于鱼身的一端，鱼尾设于鱼身的另一端。利用吸放水来进行膨胀收缩的气囊件取代传统的仿鱼类驱动机构，只需提供可以进行正反方向抽水的水泵装置，可以实现游动动作，无需加以复杂的驱动设备，因此，有效的降低了控制难度，创新了仿生鱼的驱动方式，并降低了整体机构的复杂程度和重量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仿生机器人领域，具体涉及一种液体驱动的仿鱼水下机器人。

技术介绍

1、水生脊椎动物通常一般通过左右或上下摆动尾鳍来提供动力，其他鱼鳍配合完成运动。目前大多数人造水上通行工具利用螺旋桨来提供运动的动力，这种驱动方式的优点是可以提供很大的驱动力，缺点则是噪音过大。相反模仿鱼类通过摆动提供动力则可以减少噪音的产生。

2、在一些其他的仿鱼机器人专利技术创造中，会使用很多运动副形成的骨骼机构，利用这些骨骼机构模仿鱼的摆动，通常使用很多电机去驱动不同的骨骼单元，或者利用海水作为电子的介质实现驱动等，这样会增加设计和布局的复杂性，并且会减少仿生鱼体中的可利用空间。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种液体驱动的仿鱼水下机器人。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种液体驱动的仿鱼水下机器人，包括鱼头、鱼身和鱼尾；

4、所述鱼身包括制动器、气囊件和气管件，所述制动器的数量为两个以上，且相邻的所述制动器的首尾之本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种液体驱动的仿鱼水下机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液体驱动的仿鱼水下机器人，其特征在于，所述制动器包括两个固定制动件，两个所述固定制动件之间形成用于固定所述气囊件的固定部。

3.根据权利要求2所述的液体驱动的仿鱼水下机器人，其特征在于，所述固定制动件包括第一侧板、第二侧板和中间板，所述第一侧板和第二侧板平行设置，所述中间板设于所述第一侧板、第二侧板之间，所述第一侧板设有配合凹槽和连接孔，所述第二侧板设有配合凸起和连接孔；

4.根据权利要求3所述的液体驱动的仿鱼水下机器人，其特征在于，所述气囊件包括气囊体和连接部，所述气囊体设...

【技术特征摘要】

1.一种液体驱动的仿鱼水下机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液体驱动的仿鱼水下机器人，其特征在于，所述制动器包括两个固定制动件，两个所述固定制动件之间形成用于固定所述气囊件的固定部。

3.根据权利要求2所述的液体驱动的仿鱼水下机器人，其特征在于，所述固定制动件包括第一侧板、第二侧板和中间板，所述第一侧板和第二侧板平行设置，所述中间板设于所述第一侧板、第二侧板之间，所述第一侧板设有配合凹槽和连接孔，所述第二侧板设有配合凸起和连接孔；

4.根据权利要求3所述的液体驱动的仿鱼水下机器人，其特征在于，所述气囊件包括气囊体和连接部，所述气囊体设于所述连接部的两侧，所述连接部上设有通孔，所述连接部通过所述通孔与所述配合凸起配合实现与所述固定部相连接。

5.根据权利要求4所述的液体驱动的仿鱼水下机器人，其特征在于，所述气管件包括若干个首尾相接的u型气管体，所述u型气管体设于所述气囊体的端面，所述气囊体的端面设有与所述u型气管体相通的连通孔，处于首端的所述u型气管...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成，杨煜俊，陈余刚，陈宣颖，
申请(专利权)人：广东省机器人创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：