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本发明属于仿生机器人领域，提供一种液体驱动的仿鱼水下机器人，包括鱼头、鱼身和鱼尾；鱼身包括制动器、气囊件和气管件，制动器的数量为两个以上，且相邻的制动器的首尾之间可拆卸式连接，气囊件连接于制动器的两侧，处于制动器的同侧的气囊件通过气管件实现...
该专利属于广东省机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东省机器人创新中心有限公司授权不得商用。

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