一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备技术

本发明专利技术公开了一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备，所述方法包括如下步骤：获取OPC服务器的URL；基于OPC服务器的URL创建OPC客户端；通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点；对Interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点；当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态。本发明专利技术通过OPC服务器对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点，针对Interface节点进行递归遍历，监视子节点的刷新情况，获取变化的子节点数据以更新仿真状态，保证节点正常刷新，避免其他无关的遍历浪费计算机资源，减少仿真过程中的卡顿情况。中的卡顿情况。中的卡顿情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备


[0001]本专利技术属于OPC通讯
，具体涉及一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备。

技术介绍

[0002]现有的生产线仿真PLC读取技术一般通过对PLC现存的所有节点进行遍历，再依次遍历节点下的子节点，再对信号节点进行筛选获得需要的信号数据，但通过节点NamespaceIndex和Identifier去读取节点数据较为耗时，如果节点较多，在进行生产线仿真时会占用较多资源，导致出现延迟、卡顿等失真情况。
[0003]对于大型复杂生产线，一般PLC内设置的节点数量较多，如果针对所有节点在每一帧进行遍历，再刷新信号，会在信号刷新时占用大量的计算机资源，导致仿真动画的卡顿，并且还会导致无法及时准确获取当前生产线内各设备的状态。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供了一种用于生产线仿真的OPC通讯方法，以减少生产线仿真的卡顿情况，实现仿真画面与实际生产线进程一致。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术公开了以下技术方案：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线仿真的OPC通讯方法，其特征在于，包括如下步骤：获取OPC服务器的URL；基于OPC服务器的URL创建OPC客户端；通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点；对Interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点；当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态。2.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，还包括如下步骤：从OPC服务器获取用户信息，用户信息包括用户账号和用户密码。3.根据权利要求2所述的通讯方法，其特征在于，步骤通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点，包括如下步骤：控制OPC客户端与OPC服务器连接；根据用户信息，通过OPC客户端登录OPC服务器；对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点。4.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，步骤对Interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点，包括如下步骤：以Interface节点中的NamespaceIndex和Identifier为起始，进行递归遍历，寻找并获取子节点数据，子节点数据包括子节点的身份信息和当前值；若已获取当前Interface节点中所有子节点，判断Identifier是否到达边界；若Identifier到达边界，判断NamespaceIndex是否到达边界；若NamespaceIndex到达边界，对已获取的子节点设置回调函数进行监视。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄运保，李峥，唐国宝，陈余刚，
申请(专利权)人：广东省机器人创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：