本申请提供了一种货物自动交接系统，涉及工业自动化技术领域；货物自动交接系统包括定位标签、控制部件、多个第一基站以及第二基站；多个第一基站间隔分布以在运送通道内形成连续的第一信号覆盖区域，第一信号覆盖区域的覆盖范围大于运送通道；第一基站用...

本实用新型公开了一种超声波焊头结构及快拆安装结构及超声波焊接机，其中超声波焊头结构包括：基座，设有相对的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板具有与所述第二安装板相对的第一安装面，所述第二安装板具有与所述第一安装板相对的第二安装面，所述...

本发明提出了一种双面透明钝化接触层异质结电池的制作方法及其电池，方法包括：以N型硅片作为电池衬底，将清理后的N型硅片浸泡在通入臭氧的纯水中，以在N型硅片的正反两面生成SiO2钝化层，同时在钝化层外侧生成N掺杂层和P掺杂层，并对N掺杂层和...

本申请公开了裁切装置及设备，涉及电池加工技术领域，其中裁切装置包括裁切机架、上刀座、上切刀、下切刀、弹性件以及第一驱动机构。将上切刀沿与下切刀之间的切割间距变化方向活动设置在上活动座上，并通过弹性件来与上活动座弹性连接，使得该上切刀在与...

本申请提供了一种穿梭车及其控制方法、装置和调度方法、装置以及仓储控制系统。该控制方法包括：根据被分配的运输任务，确定目标库位，并将目标库位对应的RFID确定为第一目标标签，第一目标标签相邻的RFID确定为第二目标标签；在执行运输任务的过...

本实用新型公开了一种超声波焊接装置，包括机架、上模块和下模块；上模块设于机架，下模块设于机架并位于上模块的下方，上模块包括焊头、安装座、上驱动器和连接组件，焊头连接于安装座上，安装座与连接组件可拆卸连接，上驱动器驱动连接组件移动，从而带...

本实用新型公开了一种匀热组件及匀热烘干炉下炉体及烘干炉，其中，匀热组件包括：热气腔体，设有气源壁和若干匀气壁，所述气源壁上设有吹气孔，所述吹气孔形成气流道，所述匀气壁与所述气流道间隔设置，所述匀气壁上设有多个均匀分布的第一匀气孔，所述第...

本实用新型公开了一种焊接管道调节机构，包括：安装架，所述安装架设有第一连接杆，所述第一连接杆沿第一方向延伸；第一安装块，所述第一安装块设有多个，多个所述第一安装块与所述第一连接杆滑动连接，并能沿所述第一连接杆滑动；焊接管道，所述焊接管道...

本实用新型公开了一种真空镀膜设备，真空镀膜设备包括进料腔室、缓冲腔室、工艺腔室、出料腔室和真空泵，进料腔室和工艺腔室之间以及工艺腔室和出料腔室之间均设置有缓冲腔室，缓冲腔室的第一端连接工艺腔室，缓冲腔室的第二端连接进料腔室或出料腔室，缓...

本实用新型涉及一种移动机器人顶升机构及移动机器人，移动机器人顶升机构包括承载板、驱使承载板上下移动的顶升组件、驱动顶升组件的动力单元、以及承托动力单元的安装底座，所述顶升组件包括由动力单元驱使转动的转动座、以及与转动座螺纹连接的顶升杆，...

本申请实施例提供了机械手控制方法，其中方法通过根据机械手的负载状态获取若干组加速度阈值；根据若干组加速度阈值确定加速度管控阈值；根据加速度管控阈值和负载的质量，确定驱动器的输出力安全阈值；并且根据最大加速度、最小加速度、加速度变化率阈值...

本申请公开了一种PL检测装置与光伏PVD设备，该PL检测装置包括：工作台、PL检测机与传动件；传动件与PL检测机均设置于工作台上，且PL检测机位于传动件上方；PL检测机用于对传动件上的电池片发射激光，以及用于获取被激光照射后的电池片的图...

本实用新型涉及一种多摄像头视觉检测装置，包括：承载组件，用于承载和移送待检测产品；机架，设于所述承载组件的移动路径上；以及检测组件，设于所述机架，用于采集产品的图像信息，所述检测组件包括第一固定板、调节机构、以及四个图像采集件，所述调节...

本发明的实施例提供了一种涂布烘箱及涂布机，涉及涂布烘箱领域。旨在改善涂布烘箱风嘴之间需预留间隔导致体积增大热量浪费的问题。涂布烘箱包括第一进风室、多个第一风嘴、若干回风管路以及回风室；第一风嘴设置在第一进风室上；第一风嘴的端面设置有与吹...

本实用新型涉及一种视觉检测装置，包括：支架；检测组件，可活动地设于所述支架，用于收集待测产品的图像；以及载具组件，与所述支架相邻设置，包括底座、滚筒、以及驱动件，所述滚筒与所述底座转动连接，所述驱动件的输出端连接于所述滚筒，用于驱使所述...

本申请公开一种密封钉焊接装置，涉及焊接设备技术领域；包括安装架；第一定位机构，设于所述安装架上，用于承载并定位电池；中转台，在所述中转台上形成有适于容纳密封钉的凹槽；焊接机构，用于发射激光并焊接密封钉于所述电池上；上料机构，包括上料件及...

本申请实施例提供了极片飞行切割装置及相关设备，属于产品加工技术领域。装置包括：激光器组件；振镜模组机构；运输机构；控制器，用于向激光器组件发送启动信号，以使激光器组件根据启动信号发射多条激光至振镜模组机构；基于预设的飞行切割算法控制振镜...

本申请涉及板类零件加工技术领域，特别涉及一种翻板设备，包括底板、设置于底板一侧的控制台、以及设置于底板的第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和/或第二固定组件可沿第一方向移动，第一固定组件和第二固定组件相对的表面设置有旋转组件；...

本申请涉及电芯生产设备技术领域，特别涉及一种电芯包胶设备，包括用于承载电芯的承载机构、可旋转设置且滚动贴合于所述电芯待贴胶端部的吸附滚轮，在电芯待贴胶端部的一侧设置放胶组件，所述放胶组件用于将胶带放卷至所述吸附滚轮，所述吸附滚轮与电芯接...

本申请涉及电池检测技术领域，特别涉及一种高度检测机构及蹲封设备，包括可旋转设置且用于承载电池的承载组件，与承载组件同轴转动的安装组件、滑动设置于安装组件的检测组件，位于所述安装组件远离承载组件的一端设置有凸轮组件和测量组件，所述凸轮组件...