货物自动交接系统技术方案

本申请提供了一种货物自动交接系统，涉及工业自动化技术领域；货物自动交接系统包括定位标签、控制部件、多个第一基站以及第二基站；多个第一基站间隔分布以在运送通道内形成连续的第一信号覆盖区域，第一信号覆盖区域的覆盖范围大于运送通道；第一基站用于对进入第一信号覆盖区域的定位标签进行定位；多个第二基站间隔分布以在接收通道内形成连续的第二信号覆盖区域，第二信号覆盖区域的信号覆盖范围大于接收通道，第二基站用于对进入第二信号覆盖区域的定位标签进行定位；控制部件根据第一基站和第二基站的定位信号确定定位标签的运动轨迹并根据运动轨迹输出定位标签对应的货物在货物交接区的交接状态。本申请实施例能降低使用成本且部署简单。低使用成本且部署简单。低使用成本且部署简单。

【技术实现步骤摘要】
货物自动交接系统


[0001]本申请实施例涉及但不限于工业自动化
，尤其涉及一种货物自动交接系统。

技术介绍

[0002]在工业自动化
中，往往需要将工业货物进行跨部门、跨园区的转运交接，如仓库转运到厂线，园区A转运到园区B等。相关技术中，货物的交接的方法其中之一是采用人为管理方法，以通过手工记录，然而采用人工记录容易出错或者遗漏，效率也不高，虽然现有技术中也有采用智能化的货物自动交接系统，将实现货物自动交接的区域单独划区形成货物运输区域并对货物运输区域进行自动跟踪，但是相关技术中，货物自动交接系统依赖于在货物运输区域设置多个扫码机，通过扫码机在起始位置和结束位置进行扫码确定交接状态是否正常，且由于扫码机的扫码准确性的问题，往往需要专人进行看守，同时，为保证传输路途中货物的无异常，往往还会部署远程定位系统，对行使的轨迹进行跟踪，因此，相关技术中货物自动交接系统的部署十分复杂，使用成本高。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本申请实施例提供了一种货物自动交接系统，能降低使用成本且部署简单。
[0004]根据本申请实施例提出的货物自动交接系统，所述货物自动交接系统用于货物运输区域的货物自动交接，所述货物运输区域被划分为运送通道、接收通道以及与所述运送通道和接收通道均连通的货物交接区，所述货物自动交接系统包括：
[0005]定位标签；
[0006]多个第一基站，多个所述第一基站间隔分布，以在所述运送通道内形成连续的第一信号覆盖区域，所述第一信号覆盖区域的覆盖范围大于所述运送通道；所述第一基站用于对进入所述第一信号覆盖区域的定位标签进行定位；
[0007]多个第二基站，多个所述第二基站间隔分布，以在所述接收通道内形成连续的第二信号覆盖区域，所述第二信号覆盖区域的信号覆盖范围大于所述接收通道，所述第二基站用于对进入所述第二信号覆盖区域的定位标签进行定位；
[0008]控制部件，所述控制部件根据所述第一基站和所述第二基站的定位信号确定所述定位标签的运动轨迹并根据所述运动轨迹输出所述定位标签对应的货物在所述货物交接区的交接状态。
[0009]因此，本申请上述实施例至少具有如下有益效果：通过将第一基站在运送通道进行部署，将第二基站在接收通道部署，使得定位标签和第一基站、第二基站之间实现短距通信，因此，可以降低第一基站和第二基站的成本，而定位标签与货物在初始状态具有固定映射关系，因此通过控制部件配合第一基站和第二基站生成的运动轨迹来判断该映射关系是否发生改变，可以实现在无扫码机的情况下确定交接状态是否正常。且在实际部署中，仅需
要考虑第一基站和第二基站是否能够将信号覆盖对应的通道，因此，和相关技术相比，本申请实施例的货物自动交接系统能降低使用成本且部署简单。
[0010]根据本申请一些实施例的货物自动交接系统，所述第一基站沿所述运送通道的长度方向成列间隔分布；且位于同一列的每相邻两个第一基站的基站间隔为所述第一基站的第一定位半径。
[0011]根据本申请一些实施例的货物自动交接系统，所述第一基站沿所述运送通道的宽度方向成排设置，且位于同一排的每相邻两个第一基站的基站间隔为所述第一基站的第一定位直径与所述运送通道的宽度之差。
[0012]根据本申请一些实施例的货物自动交接系统，所述第二基站沿所述运送通道的长度方向成列间隔分布；且位于同一列的每相邻两个第二基站的基站间隔为所述第二基站的第二定位半径。
[0013]根据本申请一些实施例的货物自动交接系统，所述第二基站沿所述接收通道的宽度方向成排设置，且位于同一排的每相邻两个第二基站的基站间隔为所述第二基站的第二定位直径与所述接收通道的宽度之差。
[0014]根据本申请一些实施例的货物自动交接系统，所述货物自动交接系统还设置有显示屏，所述显示屏与所述控制部件连接，所述显示屏用于显示所述运动轨迹以及所述货物运输区域。
[0015]根据本申请一些实施例的货物自动交接系统，所述货物自动交接系统还设置有语音播报模块，所述语音播报模块与所述控制部件连接，所述语音播报模块用于播报所述交接状态。
[0016]根据本申请一些实施例的货物自动交接系统，所述定位标签设置有两个，两个所述定位标签分别为人员位置标签和货物位置标签。
[0017]根据本申请一些实施例的货物自动交接系统，所述货物自动交接系统还包括定位模块，所述定位模块与所述第一基站通信、所述控制部件连接，所述定位模块接收所述第一基站和所述第二基站的定位信号确定标签位置，所述控制部件根据所述标签位置确定所述运动轨迹。
[0018]根据本申请一些实施例的货物自动交接系统，所述定位标签设置有用于显示所述运动轨迹的运行状态的显示灯。
附图说明
[0019]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0020]图1是本申请实施例的货物运输区域的一种划分示意图；
[0021]图2是本申请实施例的货物自动交接系统的系统结构示意图；
[0022]图3是本申请实施例的货物自动交接系统的第一基站沿运送通道的长度方向的信号分布示意图；
[0023]图4是本申请实施例的货物自动交接系统的第一基站沿运送通道的宽度方向的信号分布示意图；
[0024]图5是本申请实施例的货物自动交接系统的货物运输区域的第一基站和第二基站
的部署示意图。
[0025]附图标记：
[0026]定位标签100、第一基站200、第二基站300、控制部件400。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0029]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
[0030]根据本申请实施例提出的货物自动交接系统，参照图1和图2所示，货物自动交接系统用于货物运输区域的货物自动交接，货物运输区域被划分为运送通道、接收通道以及与运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物自动交接系统，其特征在于，所述货物自动交接系统用于货物运输区域的货物自动交接，所述货物运输区域被划分为运送通道、接收通道以及与所述运送通道和接收通道均连通的货物交接区，所述货物自动交接系统包括：定位标签；多个第一基站，多个所述第一基站间隔分布，以在所述运送通道内形成连续的第一信号覆盖区域，所述第一信号覆盖区域的覆盖范围大于所述运送通道；所述第一基站用于对进入所述第一信号覆盖区域的定位标签进行定位；多个第二基站，多个所述第二基站间隔分布，以在所述接收通道内形成连续的第二信号覆盖区域，所述第二信号覆盖区域的信号覆盖范围大于所述接收通道，所述第二基站用于对进入所述第二信号覆盖区域的定位标签进行定位；控制部件，所述控制部件根据所述第一基站和所述第二基站的定位信号确定所述定位标签的运动轨迹并根据所述运动轨迹输出所述定位标签对应的货物在所述货物交接区的交接状态。2.根据权利要求1所述的货物自动交接系统，其特征在于，所述第一基站沿所述运送通道的长度方向成列间隔分布；且位于同一列的每相邻两个第一基站的基站间隔为所述第一基站的第一定位半径。3.根据权利要求2所述的货物自动交接系统，其特征在于，所述第一基站沿所述运送通道的宽度方向成排设置，且位于同一排的每相邻两个第一基站的基站间隔为所述第一基站的第一定位直径与所述运送通道的宽度之差。4.根据权利要求1或2所述的货物自动交接...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：