本发明公开了一种基于知识图谱的关系图神经网络专利质量评估方法，属于专利质量评估技术领域，解决目前的专利质量评估使用的属性网络比较单一的技术问题，方法包括：获取专利数据样本集；将专利数据样本集划分为训练集、验证集；构建专利知识图谱，并使用...

本发明公开了一种NiTiCu形状记忆合金及其4D打印方法与应用，所述NiTiCu形状记忆合金中Cu含量范围是5～15at.％，Ni含量范围是30～50at.％，Ti则为余量。NiTiCu形状记忆合金基体中具有均匀分布的、密度为2

本发明公开了一种智能超表面辅助的端边协同计算迁移方法及系统，方法包括：通过物联网终端集合接收到来自应用程序发布的计算任务，将计算任务的任务信息和本地资源信息发送给迁移决策控制器；通过迁移决策控制器执行计算迁移决策过程，生成决策结果，并将...

本发明公开了一种基于扩散模型数据增强的异常检测方法、存储介质及设备，所述方法包括步骤：对原始日志数据预处理得到一维模板日志；根据格拉姆角场将一维模板日志转换为二维图像数据；采用扩散模型对日志数据处理得到增广二维图像数据；更新数据检测模型...

本发明公开了一种智适性教学模式在线学习注意力监测反馈方法，涉及教学领域，所述一种智适性教学模式在线学习注意力监测反馈方法包括以下步骤：S1:建立在线学习注意力监测评价指标与智适性教学评价指标步骤，首先建立在线学习注意力监测反馈的智适教学...

本发明公开了一种药物

本发明公开了一种河网水位水质预测用预警装置，涉及水位水质预测领域，包括水质预测器、发射器、移动套接架、限位固定块、电池供电仓、浮力盘体，所述水质预测器的底面固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架的外壁固定连接有浮力器，所述固定支撑架的内部...

本发明公开一种用于智能电网的差分隐私保护方法和装置，包括：步骤S1、对所有智能电表SM账单周期内的用户耗电量进行分组；步骤S2、可信机构向分组后的每组内各智能电表SM和控制中心CC发送密钥；步骤S3、智能电表SM根据密钥对用户耗电量进行...

本实用新型公开了一种物理电学知识编程积木玩具组，包括提供电源的电源积木组件、电子方块积木组件、一个或多个编程机器人、编程板、通电道具；所述电源积木组件、所述电子方块积木组件和所述编程机器人上均设有一个或多个用于连接通电的磁性通电接口；所...

本发明属于非氧化物基材料技术领域，公开一种高性能的氮化硅导电陶瓷及其制备方法和应用。该方法是将Si3N4‑

本申请公开了一种基于多关键音联合得分融合的音唇一致性判决方法，以唇型变化显著的类元音为关键音，通过希尔伯特包络和零频滤波结合的类元音检测法筛选待处理音频数据中的各个关键音频段；再基于时延差异由关键音频段确定出关键视频段；通过深度典型相关...

本实用新型公开了一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，包括主船体，所述主船体的尾部固定连接有驱动机构，所述主船体的内设有控制器、存储器、定位模块、通信模块、电源和电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿主船体的内底部并向下延伸...

本发明公开了一种模糊逻辑全硬件计算电路及其设计方法，包括：通过忆阻器构建模糊化模块，根据忆阻矩阵结构获取隶属函数，通过隶属函数进行模糊化处理，输出隶属度；构建模糊规则库模块，将隶属度作为模糊规则库模块的输入，获取模糊规则及规则权重；通过...

本发明公开了一种基于异构感知的多机器人智能调度方法、系统、机器人及介质，方法包括：获取服务对象发送的任务请求并采集机器人当前时间段的状态；获取任务信息，生成待执行的任务，提交至集群调度模块；对机器人进行实时定位，获取初始位置；对机器人的...

一种倒果系统，包括码垛机械手、夹具、倒果机架、旋转臂、果框托盘、倒果驱动机构、举升驱动机构；夹具安装于码垛机械手的末端，夹具用于夹取果框；果框托盘包括第一转轴和用于容纳果框的托盘主体，托盘主体的底端固定设有第一加强筋，第一转轴穿过第一加...

本实用新型公开了一种适用于车用轮毂电机的磁流变液制动装置。该装置包括制动壳体(1),及滑动安装在所述制动壳体内，依次连接的隔磁铜套(2)和励磁线圈(3)；磁流变液壳体(5)、密封圈(11)、单向离合器(9)、可拆卸装置(8)、制动盘(7...

本实用新型公开了一种气囊抓手气密性检测装置，涉及气囊抓手检测设备技术领域，主要包括：底座、升降式左承重柱、气管、步进电机、气道板、承重柱固定板、锁紧螺母、升降式右承重柱、水箱、气囊抓手；所述气道板与所述升降式左承重柱和所述升降式右承重柱...

本发明公开了一种将能源回收利用的高效厨余垃圾智能处理机，包括具有垃圾投入口的箱体，所述箱体内在垃圾投入口的下方有上下分布的均可关闭形成密闭空间和均可打开的暂存区和研磨搅拌室，研磨搅拌室内安装有研磨搅碎机，研磨搅碎机下方有通过三个倾斜布置...

本发明公开了一种智能爬行轮椅，包括座椅，还包括：四脚前支撑装置，支撑于座椅下方且设有电动滑块螺杆结构可前后调节两个后轮和可纵向调节两个前驱动轮，并且四个脚上均装有传感器；四脚后支撑装置，支撑于座椅下方且围绕在四脚前支撑装置的外围，具有两...

本发明公开了一种水产养殖的水下巡检机器人，包括导轨、安装块和主箱体，所述安装块滑动套接于导轨的外部，所述安装块上设有与导轨对应的安装口，所述安装块的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，所述导轨的顶部等距设有...