一种水产养殖的水下巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水产养殖的水下巡检机器人，包括导轨、安装块和主箱体，所述安装块滑动套接于导轨的外部，所述安装块上设有与导轨对应的安装口，所述安装块的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，所述导轨的顶部等距设有与第一齿轮相啮合的多个轮齿；所述主箱体的一端设有装置槽，所述装置槽内固定插设有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部通过伸缩气缸连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部与安装块底部固定连接。本发明专利技术通过导轨式巡检机器人的设置，可以快速全面的对养殖场水质进行监测，从而有效保证了水产养殖的安全性。养殖的安全性。养殖的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖的水下巡检机器人


[0001]本专利技术涉及水产养殖设备
，尤其涉及一种水产养殖的水下巡检机器人。

技术介绍

[0002]水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，为农业生产部门之一。按水域性质不同分为海水养殖业和淡水养殖业。按养殖、种植对象，分为鱼类、虾蟹类、贝类，及藻类、芡、莲、藕等，水产养殖业是利用适宜水域养殖水产经济动植物的生产事业，是渔业的重要组成部分。
[0003]随着社会经济的发展，人们对水产品的需求逐年增加，水产养殖业向规模化、大型化、工厂化发展。水产养殖技术的发展避免了远洋出海面对环境多变的海洋气候的危险。也可以实现周期性的收获，从而使鱼类的生长资源合理分配，增强了资源运用的高效性，大大提高了水产养殖的生产水平以及生产力。
[0004]但是现有的水产养殖场水质监控信息化程度不高，养殖场缺少对水下进行水质监测的设备，无法及时全面的对养殖场水质环境进行监控。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中水产养殖场水质监控信息化程度不高，养殖场缺少对水下进行水质监测的设备，无法及时全面的对养殖场水质环境进行监控的问题，而提出的一种水产养殖的水下巡检机器人。
[0007]2.技术方案
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种水产养殖的水下巡检机器人，包括导轨、安装块和主箱体，所述安装块滑动套接于导轨的外部，所述安装块上设有与导轨对应的安装口，所述安装块的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，所述导轨的顶部等距设有与第一齿轮相啮合的多个轮齿；
[0010]所述主箱体的一端设有装置槽，所述装置槽内固定插设有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部通过伸缩气缸连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部与安装块底部固定连接，所述第一支撑板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆顶部固定套接有半齿轮，所述支撑杆上固定套接有与半齿轮相啮合的第二齿轮；
[0011]所述支撑杆上转动套接有多个转动块，多个所述转动块的一端通过固定板固定连接，所述固定板上设有与螺杆对应的滑槽，所述螺杆位于滑槽内的一端螺纹套接有滑块，所述固定板的底部通过转轴转动连接有传动杆，所述传动杆远离转轴的一端固定连接有尾板，所述尾板与滑块之间通过连接板连接，所述连接板的两端分别与尾板和滑块转动连接；
[0012]所述尾板远离传动杆的一侧固定连接有摄像头和照明灯，所述主箱体的底部固定连接有多个监测传感器，所述主箱体内设有控制器、存储器、电源、通信模块和定位模块，所述定位模块、电源、摄像头和监测传感器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与存储器、第一电机、第二电机、伸缩气缸和照明灯的输入端连接，所述通信模块的输出端与控制器的输入端双向连接。
[0013]优选地，所述安装块的顶部固定连接有太阳能板发电组件，所述太阳能板发电组件的输出端与电源的输入端连接。
[0014]优选地，所述安装口的内底部固定连接有导向块，所述导轨的底部设有与导向块对应的导向槽，所述导向槽内固定连接有导杆，所述导向块上设有与导杆对应的贯穿口。
[0015]优选地，所述贯穿口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与导杆相接触。
[0016]优选地，所述第二支撑板的底部固定连接有对称设置的多个竖杆，所述竖杆的底部滑动套接有支撑套，所述支撑套的底部与第一支撑板顶部固定连接，所述竖杆位于支撑套内的一端固定连接有限位块。
[0017]优选地，所述主箱体的顶部设有维护口，所述维护口内螺纹插设有固定塞。
[0018]优选地，所述尾板上设有与摄像头对应的插槽，所述插槽的槽口处固定嵌设有透明玻璃板。
[0019]优选地，所述主箱体远离尾板的一端呈弧形状。
[0020]优选地，所述主箱体的底部固定连接有与监测传感器对应的防护板。
[0021]优选地，多个所述监测传感器包括电导率传感器、PH传感器和浊度传感器。
[0022]3.有益效果
[0023]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0024](1)本专利技术中，通过导轨式巡检机器人的设置，可以快速全面的对养殖场水质进行监测，从而有效保证了水产养殖的安全性。
[0025](2)本专利技术中，导杆和导向块的设置，可以有效防止安装块的晃动，同时钢珠可以减小导杆和贯穿口内壁之间的摩擦力，同时竖杆和支撑套的设置，可以有效防止第一支撑板的晃动，限位块可以防止竖杆从支撑套内脱落。
[0026](3)本专利技术中，通过维护口的设置，可以方便对控制元件进行维护，同时防护板的设置，可以减小水流对监测传感器的冲击，同时主箱体一端弧形状的设置，可以减小主箱体在水中受到的阻力。
[0027](4)本专利技术中，定位模块的设置，可以方便对主箱体的位置进行定位，同时太阳能板发电组件的设置，可以进行太阳能发电，同时透明玻璃板的设置，可以对摄像头起到一定防水保护作用。
附图说明
[0028]图1为本专利技术提出的一种水产养殖的水下巡检机器人的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术提出的一种水产养殖的水下巡检机器人第一电机处的侧视结构示意图；
[0030]图3为本专利技术提出的一种水产养殖的水下巡检机器人半齿轮处的俯视结构示意图；
[0031]图4为本专利技术提出的一种水产养殖的水下巡检机器人的控制系统示意图。
[0032]图中：1导轨、2安装块、3主箱体、4安装口、5第一电机、6第一齿轮、7装置槽、8支撑杆、9第一支撑板、10伸缩气缸、11第二支撑板、12第二电机、13螺杆、14半齿轮、15第二齿轮、16转动块、17固定板、18滑块、19转轴、20传动杆、21尾板、22连接板、23摄像头、24照明灯、25监测传感器、26控制器、27存储器、28电源、29通信模块、30定位模块、31太阳能板发电组件、32导向块、33导杆、34钢珠、35竖杆、36支撑套、37限位块、38固定塞、39透明玻璃板、40防护板。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]实施例1：
[0035]参照图1
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4，一种水产养殖的水下巡检机器人，包括导轨1、安装块2和主箱体3，安装块2滑动套接于导轨1的外部，安装块2上设有与导轨1对应的安装口4，用于安装导轨1，安装口4的内底部固定连接有导向块32，导轨1的底部设有与导向块32对应的导向槽，用于支撑安装块2；
[0036]本专利技术中，导向槽内固定连接有导杆33，导向块32上设有与导杆33对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖的水下巡检机器人，包括导轨(1)、安装块(2)和主箱体(3)，其特征在于，所述安装块(2)滑动套接于导轨(1)的外部，所述安装块(2)上设有与导轨(1)对应的安装口(4)，所述安装块(2)的一侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上固定套接有第一齿轮(6)，所述导轨(1)的顶部等距设有与第一齿轮(6)相啮合的多个轮齿；所述主箱体(3)的一端设有装置槽(7)，所述装置槽(7)内固定插设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶部固定连接有第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)的顶部通过伸缩气缸(10)连接有第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)的顶部与安装块(2)底部固定连接，所述第一支撑板(9)的底部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)顶部固定套接有半齿轮(14)，所述支撑杆(8)上固定套接有与半齿轮(14)相啮合的第二齿轮(15)；所述支撑杆(8)上转动套接有多个转动块(16)，多个所述转动块(16)的一端通过固定板(17)固定连接，所述固定板(17)上设有与螺杆(13)对应的滑槽，所述螺杆(13)位于滑槽内的一端螺纹套接有滑块(18)，所述固定板(17)的底部通过转轴(19)转动连接有传动杆(20)，所述传动杆(20)远离转轴(19)的一端固定连接有尾板(21)，所述尾板(21)与滑块(18)之间通过连接板(22)连接，所述连接板(22)的两端分别与尾板(21)和滑块(18)转动连接；所述尾板(21)远离传动杆(20)的一侧固定连接有摄像头(23)和照明灯(24)，所述主箱体(3)的底部固定连接有多个监测传感器(25)，所述主箱体(3)内设有控制器(26)、存储器(27)、电源(28)、通信模块(29)和定位模块(30)，所述定位模块(30)、电源(28)、摄像头(23)和监测传感器(25)的输出端均与控制器(26)的输入端连接，所述控制器(26)的输出端分别与存储器(27)、第一电机(5)、第二电机(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹瑾，岳振猛，张誉献，梁国柱，利科林，陈浚光，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：