一种水下结构观查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种水下结构观查装置,属于水下观测技术领域，包括旋转部件、伸缩构件、清洁组件、露于水上的定位装置，还包括水下摄像头，所述清洁组件固定在伸缩构件上，所述清洁组件与旋转部件摩擦配合，所述旋转部件与伸缩构件连接，所述伸缩构件另一端设于定位装置上，所述水下摄像头设于旋转部件内部并与伸缩构件连接。本实用新型专利技术提供一种水下结构观查装置，采用透明罩与固定板转动配合，将水下摄像头前方透明罩上的异物转动带离，从而不影响水下拍摄。下拍摄。下拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种水下结构观查装置


[0001]本技术涉及水下观测
，尤其涉及一种水下结构观查装置。

技术介绍

[0002]随着我国水运工程的高速发展，港口、码头、驳坎等数量不断增加，水运结构养护管理的需求也不断提升。为了保证水运结构的安全性，港口及航道等管养部门通常定期对水运结构进行检查。水下结构物所处环境相比于陆上环境更加复杂恶劣，几十年来由于结构损伤造成了巨大的灾难性事故，事故原因调查发现，疲劳损伤是导致结构失效的最大因素，构件由于长期承受波浪、海流、风等随机载荷，它们之间的联合作用会导致水下结构的疲劳呈多轴特性，损伤会在不同方向、不同平面内形成，疲劳损伤演化的物理机制更为复杂，至今尚有许多基本问题没有解决，仍未形成统一的理论。
[0003]水下结构普遍采用水下摄影技术进行辅助观测。但在水下摄像时，一旦镜头粘附异物、杂质就会对拍摄造成影响，无法得知水下结构物具体情况。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中的不足，提供一种水下结构观查装置，采用透明罩与固定板转动配合，将水下摄像头前方透明罩上的异物转动带离，从而不影响水下拍摄。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决因为水中杂质、异物对拍摄造成影响，从而无法精准获取图像数据信息，而无法得知水下结构物具体情况的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种水下结构观查装置,包括旋转部件、伸缩构件、清洁组件、露于水上的定位装置，还包括水下摄像头，所述清洁组件固定在伸缩构件上，所述清洁组件与旋转部件摩擦配合，所述旋转部件与伸缩构件连接，所述伸缩构件另一端设于定位装置上，所述水下摄像头设于旋转部件内部并与伸缩构件连接。
[0008]优选的，所述旋转部件包括透明罩，所述透明罩与伸缩构件转动配合。
[0009]优选的，所述旋转部件还包括导杆、齿轮、齿槽、第一电机，所述第一电机固定在伸缩构件上，所述导杆一端与第一电机连接、另一端与齿轮连接，所述齿槽设于透明罩内壁上，所述齿轮与齿槽啮合。
[0010]优选的，所述伸缩构件包括漂浮板、伸缩杆，所述定位装置设于漂浮板上，所述漂浮板另一端与伸缩杆连接。
[0011]优选的，所述伸缩构件还包括第二电机，所述第二电机设于伸缩杆内部用于驱动其伸缩。
[0012]优选的，所述伸缩构件还包括固定板，所述固定板设于伸缩杆上，所述固定板与透明罩转动配合。
[0013]优选的，所述清洁组件包括支撑架、海绵、清洁槽，所述支撑架与固定板通过螺栓
连接，所述支撑架开设有清洁槽，所述海绵设于清洁槽内部。
[0014]优选的，所述海绵向外凸出与透明罩摩擦配合。
[0015]优选的，所述定位装置上设有挂钩。
[0016]优选的，所述水下摄像头固定于固定板上、且罩设于透明罩内部。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0018]（1）本技术设有透明罩、固定板，透明罩与固定板转动配合，水中一些异物遮挡住拍摄时，第一电机工作带动齿槽与齿轮啮合转动，从而使得透明罩在固定板上转动，调整透明罩的角度，将水下摄像头前方透明罩上的异物转动带离，换成无遮挡的一面，同时设置海绵用于透明罩转动时与其摩擦配合，而达到清洁透明罩外壁的作用。
[0019]（2）本技术还设有漂浮板，定位装置设于漂浮板上方，使得定位装置始终露于水面，可以保证定位的准确性，有利于信号的发射与接收。
[0020]（3）本技术还设有挂钩，通过与船上吊钩相配合，可以放置在需要观测的位置，节省了人力。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的旋转部件剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的伸缩杆拉伸结构示意图；
[0025]图4为本技术的透明罩、固定板结构示意图；
[0026]图5为本技术的清洁组件结构示意图；
[0027]图6为本技术的清洁组件拆分结构示意图；
[0028]图7为本技术的导杆、齿轮结构示意图。
[0029]图号说明：1、旋转部件；11、透明罩；12、导杆；13、齿轮；14、齿槽；2、伸缩构件；21、漂浮板；22、伸缩杆；23、固定板；3、清洁组件；31、支撑架；32、海绵；33、清洁槽；4、定位装置；41、挂钩；5、水下摄像头。
具体实施方式
[0030]下面结合附图进一步详细描述本技术。
[0031]以下描述用于揭露本技术以本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0032]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术的简化描述，而不是
指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0033]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0034]实施例：
[0035]请参阅图1
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7，一种水下结构观查装置,包括旋转部件1、伸缩构件2、清洁组件3、露于水上的定位装置4，还包括水下摄像头5，清洁组件3固定在伸缩构件2上，清洁组件3与旋转部件1摩擦配合，旋转部件1与伸缩构件2连接，伸缩构件2另一端设于定位装置4上，水下摄像头5设于旋转部件1内部并与伸缩构件2连接。
[0036]旋转部件1包括透明罩11，透明罩11与伸缩构件2转动配合。
[0037]旋转部件1还包括导杆12、齿轮13、齿槽14、第一电机，第一电机固定在伸缩构件2上，导杆12一端与第一电机连接、另一端与齿轮13连接，齿槽14设于透明罩11内壁上，齿轮13与齿槽14啮合；第一电机带动导杆12另一端的齿轮13转动，齿槽14与齿轮13啮合转动，从而使得透明罩11转动。
[0038]伸缩构件2包括漂浮板21、伸缩杆22，定位装置4设于漂浮板21上，漂浮板21另一端与伸缩杆22连接；漂浮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下结构观查装置,其特征在于：包括旋转部件（1）、伸缩构件（2）、清洁组件（3）、露于水上的定位装置（4），还包括水下摄像头（5），所述清洁组件（3）固定在伸缩构件（2）上，所述清洁组件（3）与旋转部件（1）摩擦配合，所述旋转部件（1）与伸缩构件（2）连接，所述伸缩构件（2）另一端设于定位装置（4）上，所述水下摄像头（5）设于旋转部件（1）内部并与伸缩构件（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述旋转部件（1）包括透明罩（11），所述透明罩（11）与伸缩构件（2）转动配合。3.根据权利要求2所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述旋转部件（1）还包括导杆（12）、齿轮（13）、齿槽（14）、第一电机，所述第一电机固定在伸缩构件（2）上，所述导杆（12）一端与第一电机连接、另一端与齿轮（13）连接，所述齿槽（14）设于透明罩（11）内壁上，所述齿轮（13）与齿槽（14）啮合。4.根据权利要求3所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述伸缩构件（2）包括漂浮板（21）、伸缩杆（22），所述定位装置（4）设于漂浮板（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀军，徐松，唐盛富，张凯，雷佳印，
申请(专利权)人：宁波正信检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：