本实用新型提供一款气囊式内撑型机械抓手，涉及机械夹具技术领域，包括：抓手上端体、外压环、气囊、内压环、抓手下端体、密闭空腔、均气腔、进气孔、气道；所述气囊为超弹性橡胶材料，外表面为网状花纹结构；所述气囊通过所述内压环与所述抓手下端体压合...

本实用新型公开了一种IC卡LOGO完整度视觉检测设备，涉及视觉检测技术领域，包括底板、视觉检测单元、摄像头清理单元和安装单元；底板为矩形；视觉检测单元包含竖直支撑板、电动伸缩杆、矩形推板、横向支撑板和摄像头，所述底板的一端上表面的中部与...

本发明涉及图像滤波处理技术领域，提出一种基于循环采样的图像滤波方法及系统，其中包括以下步骤：对待处理的目标图像依次执行至少2次循环迭代的下采样处理和上采样处理；在循环迭代过程中，将经过下采样处理后的图像进行上采样处理，将经过上采样处理后...

本发明公开了一种菠萝采摘机器人，包括行走装置、车身、采摘装置、识别装置、多关节机械臂运动装置以及控制装置，所述采摘装置包括菠萝夹紧机构以及菠萝切割机构，所述菠萝夹紧机构的夹紧体内侧安装弹性减压片，所述菠萝体颜色识别传感器及所述压力传感器...

本发明涉及一种测试通电装置，尤其涉及一种大功率模组电测试通电装置。本发明提供了这样一种大功率模组电测试通电装置，包括有支撑架、第一固定架和伺服电机，支撑架内设置有转盘，转盘上均匀间隔开有一字槽，支撑架左右侧开有相同的一字槽，支撑架前后两...

本申请属于身份认证技术领域，公开了一种身份认证方法，该方法包括：服务器获取用户U

本发明适用于橡胶寿命分析技术领域，尤其涉及一种考虑载荷水平的橡胶概率疲劳寿命统一模型构建方法，所述方法包括：测试样本的疲劳寿命，得到试验疲劳数据；选定基准载荷及基准寿命；计算寿命均值和基准寿命标准差；计算各应变载荷下的寿命均值；建立载荷...

面向海量音乐检索的非对称深度哈希方法、网络和网络的训练方法，属于多媒体信息技术和机器学习的交叉领域，为了解决海量音乐检索问题，获取待检索音乐数据的二进制表示及音乐数据库中各音乐数据的二进制表示，所述音乐数据库中同一类别的音乐数据的二进制...

本发明涉及图像处理技术领域，提出一种图像去噪系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括依次连接的扩张模块、滑动窗口模块和过滤模块。其中，扩张模块用于将输入的待去噪图像进行图像扩张，得到第一图像。滑动窗口模块用于采用滑动窗口以步距S在所述第...

本发明公开一种基于视觉文本融合的前房角图像分级方法，包括以下步骤：S1：构建前房角图像数据集；S2：对所述前房角图像数据集中的图像进行预处理；S3：构建基于视觉本文融合的深度神经网络模型并初始化；S4：初始化损失函数和优化器；S5：利用...

本发明公开一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备，方法包括：获取不同品质的样本及待测果实的原始高光谱数据，进行预处理，得到预处理后的样本及待测果实的高光谱曲线；根据预处理后的高光谱曲线，生成样本及待测果实的分段非线性曲线拟合描...

本发明属于无人机路径生成技术领域，具体涉及一种基于无人机飞行环境最佳飞行路径生成方法、系统及平台。本发明方案通过方法实时获取无人机飞行过程中的环境数据和姿态数据；通过获取的环境数据和姿态数据，并结合无人机的起点和终点位置关系，构建三维飞...

本发明涉及一种医用注射器针头全自动处理装置，包括定位治具、旋转装置和平移驱动装置；定位治具下方设有针头夹具，针头夹具用于夹持注射器针头；旋转装置驱动连接于针头夹具，用于驱使针头夹具周向旋转以卷曲注射器针头；针头夹具一侧对应设有顶块，顶块...

本发明公开了一种电泳辅助自进给式超精密微量抛光方法及装置，S1、通过压力反馈装置实现在线对刀并保持合适的压力作用；S2、把纳米磨粒胶体溶液浸入可拔插自构建电场式电泳辅助电极；S3、纳米磨粒聚集到可拔插自构建电场式电泳辅助电极处，基于电泳...

本发明涉及一种基于模糊理论的健康状况分层量化评估实现方法、系统及介质，属于主动健康评估技术领域，通过根据构建的面向人体健康状态分层量化的模糊智能学习模型，用忆阻器结合外围元器件电路搭建模型的模糊化、规则库、推理引擎和去模糊化四个环节的硬...

本发明涉及心电异常分类技术领域，特别涉及一种融合心脏动力学模型和对抗生成网络的心电异常分类方法。本发明对获取的心电数据库进行心拍数据截取，构建出心拍数据集，划分模型训练集；在心拍数据集中筛选出代表性数据，提取其形态学特征，确定出心脏动力...

本发明公开了一种数据包调度方法、系统及存储介质，方法包括：数据包入队控制过程中，将数据包放入队列尾部并更新滑动窗口；或者，从数据包的包头读取数据包信息，确定数据包的接入控制等级、数据包的接入权重、数据包所属数据流的动态系统容量，当数据包...

本发明公开一种基于小波包分解特征参数的语音转换方法，在训练阶段，对训练语音样本以句为单位提取长时基音频率F0

本发明涉及传输系统技术领域，且公开了一种无线物联网数据安全智能传输系统，包括采集端、汇聚终端、无线路由以及终端电脑，其中采集端包括传感器、单片机和433发送模块，传感器的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与433发送模块连接；所...

本发明公开了一种用于机器人的车身焊接结构健康监测仪，旨在提出一种可以同时检测车身四个焊点情况并用于流水线作业的智能装置。整体结构将机械臂和机械爪设计成两个独立的机构，以便适用于不同车型的需求。所述机械爪通过仿照人的手掌进行设计，共有四个...