本发明提供一种可移动机器人的路径优化方法，包括：获取可移动机器人的路径信息；通过预设的路径优化模型处理所述路径信息，获取路径优化节点；通过所述路径优化节点，计算可移动机器人的最优路径，并将所述最优路径反馈至控制终端；提取可移动机器人的最...

本实用新型涉及一种桶装产品全自动码垛夹具及生产线，本实用新型的生产线包括夹具、第一进料输送机、第二进料输送机、排列输送机、隔板输送机、码垛输送机、托盘库、码垛机器人。本实用新型的夹具安装在码垛机器人的末端法兰，夹具能够同时抓取多个桶装产...

本发明提供一种电子液压线控制动系统内置伺服电机转速控制方法，包括检测车辆的当前制动模式；若检测到为无人驾驶制动模式时，根据整车控制器输出的液压指令，计算出活塞所需的第一行程，并计算出内置伺服电机需转动的第一目标位置，且结合无人驾驶制动模...

本发明涉及动画设计用具技术领域，尤其是一种用于动画设计的可调节画板，包括用于摆放画纸的透明玻璃面板、用于显示动画图案的液晶显示平板和用于给液晶显示平板供电的可拆卸式锂电池。本发明的一种用于动画设计的可调节画板通过分体式结构设计，可以根据...

本发明提供一种电子液压线控制动系统关键参数自学习方法，包括驱动内置永磁同步电机由位置环模式切换至电压环模式；给定电压环模式中的控制参考电压及电机控制角度变换关系，以获取电机控制角度为0时的两个电机转子位置，计算出电机磁极零位偏移量；待电...

本发明公开了一种基于多进制转换编码的信道跳转盲会合方法、设备及介质，涉及通讯技术领域，所述方法包括：第一次用户及第二次用户分别选择任一第一信道及第二信道；第一次用户根据进制映射表及第一信道生成第一引导序列，第二次用户根据进制映射表及第二...

本发明涉及故障诊断领域，特别是一种基于迁移学习的嵌入式轴承故障诊断装置及设备。所述装置包括加速度传感器、信号放大器、嵌入式处理器以及故障诊断单元；所述加速度传感器用于采集轴承的振动信号，并将所述振动信号转换成模拟电信号；所述信号放大器用...

本发明公开了一种自适应均匀化动态软磨头辅助超声电化学抛光方法及装置,具体包括以下步骤：S1、通过压力反馈装置实现在线对刀并保持合适的压力作用；S2、纳米磨粒胶体溶液压入多孔质硬质磨盘内，并进入到可更换式抛光垫上；S3、通过具有压力反馈的...

本发明提供了一种节能保温箱，包括外层保温箱箱体设计和内层保温结构设计，所述外层保温箱体设计包括保温箱的材料，保温箱的材料四周均使用了最新型的真空绝热板和聚氨酯作为保温材料，其导热系数很低，保温效果极佳；保温箱的制冷主要通过相变蓄冷板供冷...

本发明公开了一种卷积神经网络的行人目标检测系统设计方法，涉及计算机行人目标检测技术领域。所述方法包括以下步骤：搭建训练文件架构，以Fast

本发明公开了一种基于XGBoost和LGBM的入侵检测方法、存储介质及设备，方法包括步骤：获取数据集，对所述数据集进行数据预处理；根据信息增益和FCBF算法对预处理后的数据集进行特征选择；采用XGBoost和LGBM分类器对数据进行分类...

本发明涉及一种层压成型设备，尤其涉及一种大功率模组生产层压成型设备。本发明提供一种能够将多层材料推动整齐的大功率模组生产层压成型设备。本发明提供了这样一种大功率模组生产层压成型设备，包括有底座、放置台、导向架、气缸、热压机和定位机构，底...

本发明公开了一种工业过程异常检测方法、装置、设备及存储介质，涉及工业过程检测技术领域。方法包括：获取观测数据；根据观测数据建立HSMM和sMRF概率图模型；获取实时数据；将实时数据输入至HSMM中，获得各个设备每个时刻的实时状态分布概率...

本发明公开了一种超薄热管及其制造方法，超薄热管包括金属管体、吸液芯和工作介质；金属管体尾部和头部的无效段轴向长度为0.5

本发明公开了一种基于人工智能的肝癌全病程数字化管理方法及系统，包括：获取目标用户的化验指标数据，根据化验指标数据获取目标用户的标志特征，通过大数据分析及模式匹配对目标用户的标志特征进行判断分类，获取目标用户的肝癌分期及分型结果、生存率预...

本申请属于工业过程控制技术领域，公开了一种连续反应釜的模糊自适应迭代学习控制方法和装置，其方法包括：建立CSTR系统状态空间模型；获取CSTR系统的当前运行批次的状态信息；构建模糊自适应迭代学习控制器的控制信号方程，得到当前运行批次的控...

本发明公开了一种基于模体加权聚合的多路网络社区检测方法及装置，方法包括：获取待检测的初始目标关系，将所述初始目标关系输入多路网络，根据多路网络的邻接矩阵以及模体邻接矩阵，将多路网络聚合成单层复合网络，完成网络聚合模型的构建；根据所述网络...

本申请涉及一种基于协变量的Kubernetes资源调度优化方法、存储介质及设备，方法包括：选用预选策略对节点过滤；采集过滤出的节点的指标时序数据，分析容器任务的通用卷积神经网络，得到分析数据，将分析数据输入CNN执行时间及性能消耗预测模...

本发明公开了一种具有自适应步长卷积效果的图像分类方法，将待测特征图输入卷积神经网络以生成图像分类结果，卷积神经网络中卷积层生成具有自适应步长的卷积运算结果的步骤包括：采用固定步长的卷积层对输入特征图进行卷积处理，生成初始特征图；通过至少...

本发明公开了一种基于集成学习的银屑病图像智能识别方法及装置；其中，所述方法包括：获得待识别图像数据；将所述待识别图像数据输入集成学习模型中的特征提取网络进行特征提取处理，获得提取图像特征；基于提取图像特征在所述集成学习模型中的图像分割网...