智能爬行轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种智能爬行轮椅，包括座椅，还包括：四脚前支撑装置，支撑于座椅下方且设有电动滑块螺杆结构可前后调节两个后轮和可纵向调节两个前驱动轮，并且四个脚上均装有传感器；四脚后支撑装置，支撑于座椅下方且围绕在四脚前支撑装置的外围，具有两个后驱动轮且也设有电动滑块螺杆结构可纵向调节两个前轮，并且四个脚上也均装有传感器；抬升结构，前后支撑于座椅下方及可使座椅下方的穿插于四脚前支撑装置的四个脚和四脚后支撑装置的四个脚之间的一底板升降；控制器，与电源相连，用于接收传感器的信息并且给前驱动轮、后驱动轮、电动滑块螺杆结构及抬升结构发出指令；遥感控制装置，与控制器无线连接。本发明专利技术的智能爬行轮椅能减小占地面积。爬行轮椅能减小占地面积。爬行轮椅能减小占地面积。

【技术实现步骤摘要】
智能爬行轮椅


[0001]本专利技术涉及一种智能爬行轮椅。

技术介绍

[0002]随着行动不便的老年人、残疾人的数量在逐渐增加，这一现象带来了对特殊群体产业市场多元化的需求，如何为这类特殊群体提供相应的便利产品服务，已成为社会各界共同关注的话题。这为轮椅生产企业提供了良好的发展空间和广阔的市场前景，多功能智能爬行轮椅行业市场前景非常可观。
[0003]中国专利CN201410117380.7公开了一种爬楼梯轮椅，包括轮椅爬楼梯装置、设在轮椅爬楼梯装置上方的座椅和设在座椅两侧的行走轮，轮椅爬楼梯装置包括动力部、齿轮链条传动系和爬楼结构，动力部包括动力源和动力源主动齿轮。齿轮链条传动系包括装置框架、主传动轮轴和一对左右对称布置在所述装置框架上的主动齿轮链条机构。装置框架包括框架体和一对左右对称固定在框架体上的齿轮链条支架。主传动轮轴包括主传动轴和固定套设在主传动轴上的动力源从动齿轮222。主动齿轮链条机构包括I级主传动齿轮和II级主传动齿轮，II级主传动齿轮的轮盘两侧设有主传动摇臂I和主传动摇臂II。
[0004]爬楼结构包括一对设置在装置框架下方的爬梯内脚架和一对设置在装置框架下方的爬梯外脚架，上述一对爬梯内脚架沿装置框架的中轴线对称分布，上述一对爬梯外脚架沿装置框架的中轴线对称分布，上述一对爬梯外脚架分布在上述一对爬梯内脚架外侧。爬梯内脚架包括内脚架连动杆、设置在内脚架连动杆前端的可伸缩内脚架前腿和设置在内脚架连动杆后端的可伸缩内脚架后腿。爬梯外脚架包括外脚架连动杆、设置在外脚架连动杆前端的可伸缩外脚架前腿和设置在外脚架连动杆后端的可伸缩外脚架后腿。
[0005]上述爬楼梯轮椅采用轮链系驱动两套四腿脚架做交替的前行上升和下降运动，结构简单可靠，使用安全方便。但是两套四腿脚架前后错位，占地面积太大，因此现在急需一种智能爬行轮椅，以改善前述缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种智能爬行轮椅，能减小占地面积。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供一种智能爬行轮椅，包括座椅，还包括：四脚前支撑装置，支撑于座椅下方且设有电动滑块螺杆结构可前后调节两个后轮和可纵向调节两个前驱动轮，并且四个脚上均装有传感器；
[0008]四脚后支撑装置，支撑于座椅下方且围绕在四脚前支撑装置的外围，具有两个后驱动轮且也设有电动滑块螺杆结构可纵向调节两个前轮，并且四个脚上也均装有传感器；
[0009]抬升结构，前后支撑于座椅下方及可使座椅下方的穿插于四脚前支撑装置的四个脚和四脚后支撑装置的四个脚之间的一底板升降；
[0010]控制器，与电源相连，用于接收传感器的信息并且给前驱动轮、后驱动轮、电动滑块螺杆结构及抬升结构发出指令；
[0011]遥感控制装置，与控制器无线连接。
[0012]优选的，所述四脚前支撑装置包括支撑于座椅下方的U型支撑一，U型支撑一的两个臂部的后端通过横向连接部一连接，U型支撑一的两个臂部的后部均分别滑动安装有一滑块一，两个滑块一之间通过一连接杆一连接，横向连接部一上贯穿安装有一螺杆一，螺杆一的前端与连接杆一螺纹连接，螺杆一的后端与固定在横向连接部一上的电机一的输出轴连接，两个滑块一的下端分别固定有一后支撑脚一，各后支撑脚一的底部分别安装一所述后轮，两个后支撑脚一的前侧均安装所述传感器。
[0013]优选的，所述U型支撑一的两个臂部的前端朝下垂直弯折形成两个弯折臂一，两个弯折臂一分别滑动套装在一滑块二上，各滑块二固定在一支撑套一上，两个支撑套一通过横向连接件相连，两个弯折臂一之间通过连接杆二相连，连接杆二上固定有电机二，电机二的输出轴连接有贯穿连接杆二的一螺杆二的上端，螺杆二的下端与横向连接件螺纹连接，各支撑套一的底部安装一所述前驱动轮，两个支撑套一的前侧均安装所述传感器。
[0014]优选的，所述四脚后支撑装置包括支撑于座椅下方的U型支撑二，U型支撑二围在U型支撑一的外围，U型支撑二的两个臂部的后端通过横向连接部二连接，横向连接部二的下侧朝向延伸有两个后支撑脚二，各后支撑脚二的下端安装所述后驱动轮，各后支撑脚二的前侧均安装所述传感器。
[0015]优选的，所述U型支撑二的两个臂部的前端朝下垂直弯折形成弯折臂二，两个弯折臂二分别滑动套装在一滑块三上，各滑块三固定在一支撑套二上，各支撑套二的底部安装一所述前轮，各支撑套二的前侧均安装所述传感器，两个弯折臂二的相反侧分别安装有一电机三，电机三的输出轴连接有一螺杆三，螺杆三的下端与支撑套二螺纹连接。
[0016]优选的，所述U型支撑一的两个臂部的相向侧面均有带有导向孔的两个导向套，U型支撑二的两个臂部的相反侧面也均有带有导向孔的两个导向套。
[0017]优选的，所述抬升结构包括顶板和所述底板，顶板和底板通过同步带和带轮相连，带轮通过直流无刷减速电机驱动转动。
[0018]优选的，所述抬升结构还包括连接顶板和底板的四条导杆一和四条导杆二，四条导杆二对称分布在四条导杆一的两侧，四条导杆一与U型支撑一处的导向套配合，四条导杆二与U型支撑二处的导向套配合。
[0019]优选的，所述控制器为恩智浦单片机MK60FX，遥感控制装置为PS2双轴按键遥感控制装置，传感器为光电传感器。
[0020]优选的，所述后轮、前驱动轮、前轮和后驱动轮均为万向轮。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的智能爬行轮椅的有益效果如下：
[0022](1)通过将四脚前支撑装置设置在四脚后支撑装置的内围，与现有技术中的布局方式相比，可以大大减少四脚前支撑装置和四脚后支撑装置沿前后方向的占地面积，进一步减少整个智能爬行轮椅沿前后方向的占地面积。
[0023](2)通过感应器、控制器、抬升机构以及四脚前支撑装置和四脚后支撑装置的设计，使轮椅可以通过传感技术自动调节轮子间距和高度，以适应不同高度和宽度的楼梯，适应范围较广。
[0024](3)通过四脚前支撑装置和四脚后支撑装置的流畅交替工作，可使得在爬梯过程中乘坐者仍为正常姿态，不会因为爬梯而颠簸或倾斜坐姿，增加了舒适感并保证乘坐者的
安全。
[0025](4)后轮、前驱动轮、前轮和后驱动轮采用万向轮，便于实现方向转化。
[0026]通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。
附图说明
[0027]图1为基于智能爬行轮椅的组合示意图。
[0028]图2为基于智能爬行轮椅的四脚前支撑装置示意图。
[0029]图3为基于智能爬行轮椅的四脚后支撑装置示意图。
[0030]图4为智能爬行轮椅的抬升机构示意图。
[0031]图5为智能爬行轮椅的工作原理框图。
[0032]图6为智能爬行轮椅的主控电路图。
[0033]具体实施方式的附图标号说明：座椅1，直流无刷减速电机2，光传感器3，四脚前支撑装置4，后轮4a，前驱动轮4b，支撑套一4c，横向连接件4d，连接杆二4e，电机二4f，螺杆二4g，导向套一4h，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能爬行轮椅，包括座椅，其特征在于，还包括：四脚前支撑装置，支撑于座椅下方且设有电动滑块螺杆结构可前后调节两个后轮和可纵向调节两个前驱动轮，并且四个脚上均装有传感器；四脚后支撑装置，支撑于座椅下方且围绕在四脚前支撑装置的外围，具有两个后驱动轮且也设有电动滑块螺杆结构可纵向调节两个前轮，并且四个脚上也均装有传感器；抬升结构，前后支撑于座椅下方及可使座椅下方的穿插于四脚前支撑装置的四个脚和四脚后支撑装置的四个脚之间的一底板升降；控制器，与电源相连，用于接收传感器的信息并且给前驱动轮、后驱动轮、电动滑块螺杆结构及抬升结构发出指令；遥感控制装置，与控制器无线连接。2.如权利要求1所述的智能爬行轮椅，其特征在于：所述四脚前支撑装置包括支撑于座椅下方的U型支撑一，U型支撑一的两个臂部的后端通过横向连接部一连接，U型支撑一的两个臂部的后部均分别滑动安装有一滑块一，两个滑块一之间通过一连接杆一连接，横向连接部一上贯穿安装有一螺杆一，螺杆一的前端与连接杆一螺纹连接，螺杆一的后端与固定在横向连接部一上的电机一的输出轴连接，两个滑块一的下端分别固定有一后支撑脚一，各后支撑脚一的底部分别安装一所述后轮，两个后支撑脚一的前侧均安装所述传感器。3.如权利要求2所述的智能爬行轮椅，其特征在于：所述U型支撑一的两个臂部的前端朝下垂直弯折形成两个弯折臂一，两个弯折臂一分别滑动套装在一滑块二上，各滑块二固定在一支撑套一上，两个支撑套一通过横向连接件相连，两个弯折臂一之间通过连接杆二相连，连接杆二上固定有电机二，电机二的输出轴连接有贯穿连接杆二的一螺杆二的上端，螺杆二的下端与横向连接件螺纹连接，各支撑套一的底部安装一所述前驱动轮，两个支撑套一的前侧均安装所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大维，刘铭杰，陈文杰，邓茹慧，叶震瀛，林仕景，邓建平，苏蒲，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：