【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手的领域，尤其涉及一种机械手的控制系统。
技术介绍
1、机械手作为一种智能化和自动化的机械设备，能够完成高重复性和高精准度要求的操作，其广泛应用于工业生产场景中。现有的机械手通常具备六自由度运动特性，其能够在空间六自由度方位上进行运动，极大地提高机械手的运动灵活性。机械手与服务终端连接，服务终端通过既定的动作流程向机械手发送相应的动作控制指令，使得机械手能够在六自由度上进行相应的动作。可见现有的机械手都是根据服务终端的控制指令进行动作，其并未根据自身的实际运动状态和所处的实际环境来主动进行定位检测，无法实时确定影响机械手运动的因素，降低机械手控制的精确性和运动可靠性与安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供机械手的控制系统，其对目标对象的感应部件进行通信定位，得到机械手与目标对象的相对距离数据，以此判断机械手活动过程中离开对目标对象的可操作范围，继而调整机械手整体在三维空间的位置，保证机械手能够及时快速达到目标对象的所有部位区域；在机械手活动过程中对目标对象进...
【技术保护点】
1.一种机械手的控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机械手的控制系统，其特征在于：
3.如权利要求2所述的机械手的控制系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的机械手的控制系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述的机械手的控制方法，其特征在于：
6.如权利要求1所述的机械手的控制方法，其特征在于：
7.如权利要求1所述的机械手的控制方法，其特征在于：
8.如权利要求7所述的机械手的控制方法，其特征在于：
9.如权利要求1所述的机械手的控制方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种机械手的控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机械手的控制系统，其特征在于：
3.如权利要求2所述的机械手的控制系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的机械手的控制系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述的机械手的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹胤，欧阳剑，高攀，刘大维，何传基，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：
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