下载一种机械手的控制系统的技术资料

文档序号:41486244

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本发明提供机械手的控制系统,对目标对象的感应部件进行通信定位,得到机械手与目标对象的相对距离数据,以此判断机械手活动过程中离开对目标对象的可操作范围,继而调整机械手整体在三维空间的位置;在机械手活动过程中对目标对象进行视觉识别,得到目标对象...
该专利属于广东技术师范大学所有,仅供学习研究参考,未经过广东技术师范大学授权不得商用。

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