一种可爬楼梯轮椅用轮胎制造技术

本发明专利技术涉及可爬楼梯轮椅技术领域，且公开了一种可爬楼梯轮椅用轮胎，包括：支座，所述支座的外围表面设有多组活动块，多组活动块组合形成环形轮圈，所述活动块与支座之间设有空腔；支撑杆，固定安装在所述活动块靠近所述支座一侧的表面，远离所述活动块的一端滑动安装在所述支座的内部；该可爬楼梯轮椅用轮胎，通过多组活动块的组合设计，以及活动块与支撑杆和限位机构一的配合使用，可实现活动块的收缩，从而在利用该轮胎爬楼梯时，可通过活动块的收缩，使轮胎在楼梯台阶沿边滚动，轮胎滚动操作方便，同时有利于提高轮胎滚动的稳定性，同组中两个活动支板的组合设计，可避免轮胎在楼梯表面滑落，提高轮椅使用的安全性。提高轮椅使用的安全性。提高轮椅使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可爬楼梯轮椅用轮胎


[0001]本专利技术涉及可爬楼梯轮椅
，具体为一种可爬楼梯轮椅用轮胎。

技术介绍

[0002]可爬楼梯轮椅是一种可以在楼梯表面移动的轮椅，在没有电梯的多层楼房中，腿脚不便的人群可利用可爬楼梯轮椅达到上下楼的目的。
[0003]现有可爬楼梯轮椅包括两种，一种是在轮椅中安装履带，在上楼时，利用履带在楼梯台阶表面滚动，达到轮椅在楼梯台阶表面移动的目的，另一种是利用三个呈三角形分布的滚轮作为轮椅的移动轮，在爬楼梯时，利用三个滚轮的转动，达到爬楼梯的目的，履带式轮椅和三轮组合式均可以实现爬楼梯的效果，但是履带式轮椅需要单独安装履带式结构，会增加轮椅的整体外形结构和驱动控制结构，在平时正常使用时，轮椅结构相对笨重，三轮组合式轮椅在爬楼时，需要时三个滚轮公转，同时滚轮易在楼梯台阶表面滑动，轮椅移动稳定性较差，同时存在滑落的风险。

技术实现思路

[0004]为解决以上履带式轮椅需要单独安装履带式结构，会增加轮椅的整体外形结构和驱动控制结构，在平时正常使用时，轮椅结构相对笨重，三轮组合式轮椅在爬楼时，需要时三个滚轮公转，同时滚轮易在楼梯台阶表面滑动，轮椅移动稳定性较差，同时存在滑落的风险的问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可爬楼梯轮椅用轮胎，包括：
[0005]支座，所述支座的外围表面设有多组活动块，多组所述活动块组合形成环形轮圈，所述活动块与所述支座之间设有空腔，空腔用于活动块的收缩；
[0006]支撑杆，固定安装在所述活动块靠近所述支座一侧的表面，远离所述活动块的一端滑动安装在所述支座的内部，用于活动块的支撑；
[0007]活动支板，两个所述活动支板为一组，同组中两个所述活动支板对称转动安装在所述活动块远离所述支座一侧的表面，同组中收缩之后的两个所述活动支板呈V形，同组中两个活动支板的配合，可进一步提高活动块与楼梯台阶沿边接触的稳定性；
[0008]所述支座的内部设有限制所述支撑杆滑动的限位机构一，所述活动块的内部设置有限制所述活动支板转动的限位机构二。
[0009]进一步的，所述限位机构一包括：
[0010]限位块，位于所述支撑杆的侧表面，所述限位块为楔形块；
[0011]挡块，水平滑动安装在所述支座的内部，所述挡块为楔形块，与所述限位块呈上下反向安装，所述挡块与所述限位块相适配，挡块与限位块配合，用于限制支撑杆移动，挡块和限位块的楔形块设计，便于支撑杆的复位。
[0012]进一步的，所述限位机构二包括：
[0013]顶杆，滑动安装在所述活动块的内部，所述顶杆靠近所述活动支板的一端与所述活动支板的内侧表面滑动接触，用于限制活动支板转动，所述顶杆与所述活动块之间设有
复位弹簧；
[0014]挡板，滑动安装在所述活动块的内部，所述挡板位于所述顶杆远离所述活动支板的一端，表面开设有槽口，所述槽口与所述挡板相适配，挡板用于限制顶杆移动，当挡板表面的槽口与顶杆的位置相对应时，顶杆可以在活动块的内部滑动。
[0015]进一步的，所述支座的内部设有用于驱动限位机构一启动的驱动组件，所述组件组件包括：
[0016]驱动机构，所述驱动机构包括：
[0017]多个传动齿轮，多个所述传动齿轮与多个所述支撑杆相对应，所述传动齿轮转动安装在所述支座的内部，所述传动齿轮的表面开设有槽孔；
[0018]齿圈，转动安装在所述支座的内部，与多个所述传动齿轮齿轮啮合，用于带动传动齿轮转动；
[0019]传动环，转动安装在所述传动齿轮的侧表面；
[0020]调节盘，固定安装在所述传动环的表面，所述调节盘靠近所述传动齿轮一侧的表面滑动安装有导柱，所述导柱与所述槽孔相适配，导柱与槽孔配合时，调节盘与传动齿轮之间为固定连接的状态，所述调节盘的表面设有驱动所述导柱滑动的驱动电磁组，驱动电磁组由两个电磁块组成，两个电磁块配合使用，可利用电磁作用力驱动导柱移动；
[0021]所述调节盘的表面开设有多个弧形滑槽，所述挡块的表面固定设置有调节柱，所述调节柱与所述弧形滑槽相适配。
[0022]进一步的，所述活动块远离所述支座一侧的表面设有压力传感器，所述压力传感器与所述驱动电磁组和齿圈的驱动设备之间为电信号连接。
[0023]进一步的，所述限位机构一与所述限位机构二之间设有联动机构，所述联动机构包括：
[0024]多组导向杆，固定安装在所述支座的表面，位于所述支撑杆的内部；
[0025]联动杆，位于所述导向杆的表面，所述联动杆远离所述导向杆的一端延伸至所述活动块的内部，所述挡板靠近所述联动杆的一端设有球形面，所述球形面与所述联动杆相对应，联动杆与挡板表面的球形面接触时，可推动挡板移动。
[0026]进一步的，所述导向杆与所述支撑杆之间设有复位弹簧，所述挡板与所述活动块之间设有复位弹簧。
[0027]进一步的，同组中两个所述活动支板收缩时的最小开角不小于90度。
[0028]进一步的，所述活动块和活动支板均为橡胶材料。
[0029]进一步的，所述活动块远离所述支座一侧的表面覆盖有橡胶层，所述橡胶层为可变形柔性橡胶材料，用于保护活动块保护，同时用于增加轮胎与楼梯台阶的摩擦作用力。
[0030]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0031]1、该可爬楼梯轮椅用轮胎，通过多组活动块的组合设计，以及活动块与支撑杆和限位机构一的配合使用，可实现活动块的收缩，从而在利用该轮胎爬楼梯时，可通过活动块的收缩，使轮胎在楼梯台阶沿边滚动，轮胎滚动操作方便，同时有利于提高轮胎滚动的稳定性，同组中两个活动支板的组合设计，可进一步将活动块与楼梯台阶沿边配合接触在一起，提高活动块与楼梯台阶沿边配合的稳定性，避免轮胎在楼梯表面滑落，提高轮椅使用的安全性。
[0032]2、该可爬楼梯轮椅用轮胎，通过挡块与限位块的组合设计，可限制支撑杆的移动，同时便于支撑杆复位，导向杆一端联动杆与挡板的配合使用，可限制顶杆的移动，同时可实现支撑杆和顶杆的同步限制或解除限制，便于活动块的收缩和活动支板的转动调节。
附图说明
[0033]图1为本专利技术轮胎内部结构示意图一；
[0034]图2为本专利技术轮胎内部结构示意图二；
[0035]图3为本专利技术图2中单个活动块相关结构示意图；
[0036]图4为本专利技术图3中A处结构示意图；
[0037]图5为本专利技术图3中B处结构示意图；
[0038]图6为本专利技术驱动机构内部结构示意图；
[0039]图7为本专利技术调节盘表面结构示意图；
[0040]图8为本专利技术挡板结构示意图；
[0041]图9为本专利技术轮胎内部结构示意图三；
[0042]图10为本专利技术活动块收缩状态结构示意图。
[0043]图中：1、支座；2、活动块；21、活动支板；3、支撑杆；31、限位块；4、橡胶层；5、挡块；51、调节柱；6、调节盘；7、驱动机构；71、传动齿轮；711、槽孔；7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可爬楼梯轮椅用轮胎，包括：支座(1)，所述支座(1)的外围表面设有多组活动块(2)，多组所述活动块(2)组合形成环形轮圈，所述活动块(2)与所述支座(1)之间设有空腔；支撑杆(3)，固定安装在所述活动块(2)靠近所述支座(1)一侧的表面，远离所述活动块(2)的一端滑动安装在所述支座(1)的内部；活动支板(21)，两个所述活动支板(21)为一组，同组中两个所述活动支板(21)对称转动安装在所述活动块(2)远离所述支座(1)一侧的表面，同组中收缩之后的两个所述活动支板(21)呈V形；所述支座(1)的内部设有限制所述支撑杆(3)滑动的限位机构一，所述活动块(2)的内部设置有限制所述活动支板(21)转动的限位机构二。2.根据权利要求1所述的可爬楼梯轮椅用轮胎，其中，所述限位机构一包括：限位块(31)，位于所述支撑杆(3)的侧表面，所述限位块(31)为楔形块；挡块(5)，水平滑动安装在所述支座(1)的内部，所述挡块(5)为楔形块，与所述限位块(31)呈上下反向安装，所述挡块(5)与所述限位块(31)相适配。3.根据权利要求2所述的可爬楼梯轮椅用轮胎，其中，所述限位机构二包括：顶杆(10)，滑动安装在所述活动块(2)的内部，所述顶杆(10)靠近所述活动支板(21)的一端与所述活动支板(21)的内侧表面滑动接触，所述顶杆(10)与所述活动块(2)之间设有复位弹簧；挡板(9)，滑动安装在所述活动块(2)的内部，所述挡板(9)位于所述顶杆(10)远离所述活动支板(21)的一端，表面开设有槽口，所述槽口与所述挡板(9)相适配。4.根据权利要求3所述的可爬楼梯轮椅用轮胎，其中，所述支座(1)的内部设有用于驱动限位机构一启动的驱动组件，所述组件组件包括：驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括：多个传动齿轮(71)，多个所述传动齿轮(71)与多个所述支撑杆(3)相对应，所述传动齿轮(71)转动安装在所述支座(1)的内部，所述传动齿轮(71)的表面开设有槽孔(711)；传...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐生林，
申请(专利权)人：扬州博佳医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：