本发明涉及物联网技术和图像识别技术领域，基于特征提取思想与模糊图像成像机理，提出一种即使在所拍摄图像比较模糊时，仍然能够快速有效地检测与识别的抗模糊物联网图像标识。其中所述图像标识由位置相对变化的至少3个实心圆构成，其中所有圆心之间的所...

本发明提供一种基于动态多目标优化的采摘机械臂轨迹规划方法及装置，该方法包括：根据采摘机械臂的环境条件，对目标参数的约束范围进行调节；根据调节后的约束范围采样获取初始种群，根据采摘机械臂的多目标函数计算初始种群的适应值序列，并计算适应度地...

本发明公开了一种冗余度机械臂的不同层运动控制方法，包括：采集冗余度机械臂的运动数据；配置离散时间的不同层运动方案；获取第一时刻和第二时刻分别对关节角度层定义的误差函数，并给出这两个相邻时刻的误差函数的等式关系；基于泰勒展开的思想，将第一...

本发明涉及太赫兹通信协议中随机接入竞争窗口确定算法。目前太赫兹协议中IEEE 802.15.3c协议的退避算法是先在最小竞争窗口内选择退避窗口数值，当发生传输碰撞后，增大竞争窗口，并在更大竞争窗口范围内选择退避窗口。这种模式初始阶段的碰...

本发明公开了一种防止老年人摔倒的智能调节式楼梯，涉及生活辅助技术领域，其包括：用于安装各部件的楼梯主体，其内部设有一组内构件；滑动设置于所述内构件上的台阶组件，并连接在动力牵引机构上，且所述楼梯主体上安装有沿所述楼梯主体方向上运动的辅助...

本发明公开了一种物料超细粉碎设备，包括底板，所述底板的顶部设有入料口，所述入料口的外部设有第一电机，所述第一电机通过输出轴连接切削辊，所述入料管的底部设有磨具，所述磨具的外部设有第二电机，所述第二电机通过输出轴连接研磨辊，所述磨具的底部...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种仿生弹跳机器人，包括本体、驱动机构、两个前腿支撑机构和两个后腿弹跳机构，驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮，驱动电机设于本体上，其驱动端连接驱动齿轮，传动齿轮转动连接于传动轴上，驱动齿轮为缺...

本发明涉及数据加密技术领域，公开了一种CAD模型加密及解密方法，所述加密方法包括：提取CAD草图模型中与拓扑实体相关的特征集合，并将特征集合转换成XML文件；生成私钥S1及其对应的公钥P1，以及私钥S2及其对应的公钥P2；将私钥S1和公...

本发明属于工业生产技术领域，涉及基于事件时长感知的工业生产过程异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括获取传感器时间序列数据，提取时间序列数据特征；基于传感器内部状态变化，从时间序列数据特征中提取传感器不同时刻的状态；基于时间...

本发明涉及时空信息智能感知和诊断领域，特别是一种无线信号室内传播模型构建方法、强度预测方法及装置。本发明设计了一种无线信号室内传播模型构建方法，利用发射功率、距离长度、间隔楼层、室内温度、室内湿度、墙体材质、建筑性质等特征和辅助向量建立...

本发明公开了纱筒装箱系统及纱筒装箱方法，纱筒装箱系统包括机架、搬运组件、夹持组件，其中，夹持组件包括固定座、第一夹具、第二夹具、第一驱动件，固定座与搬运组件连接，第一夹具与固定座固定连接，夹持组件以第一夹具为基准进行定位，第一夹具固定有...

本发明公开了一种生物基磨具，包括按照材料重量计算的吸附磨料25

本发明涉及时空信息智能感知和诊断领域，特别是一种基于自注意力机制的无线信号接收强度预测方法及装置。本发明设计了一种基于自注意力机制的无线信号接收强度预测方法，利用参考位置处已知的无线信号强度，基于深度学习模型预测其余未知信号的强度，在保...

本发明公开了基于机器视觉的前移旋转避让型立体停车避障方法及系统，方法中采集包含车库底板和目标检测物的图像，通过YOLO目标检测算法对采集的图像中的车库底板和目标检测物进行识别，获取车库底板和目标检测物的位置信息；采用自适应直方图均衡算法...

本发明公开了边缘计算技术领域的一种智能超表面辅助的边缘计算方法，是由蜂窝网络中心的边缘服务器的基站、多个多接入物联网设备、围绕物联网设备的多个计算辅助节点组成。物联网设备随机生成计算任务，其所述的协同计算方法包括两种，如果是边缘计算，第...

本发明涉及一种机械设备中梁的弯曲变形高精度测量装置与测量方法，测量装置包括探测针头、运动转换装置、可旋转的反射镜、激光发生器、激光接收器和信号处理器；探测针头设置在梁上，用于随着梁的变形而发生位移；运动转换装置分别与探测针头和反射镜连接...

本发明涉及神经网络和无线传感器定位技术领域，且公开了自适应梯度神经动力学优化方法。将实际的工程应用需求转化为线性优化问题并建模；模型在满足李雅普诺夫稳定性定理的前提下设计了自适应参数，通过基于梯度下降的ADRNN模型进行求解使得求解的值...

本发明公开了一种高轴向分辨率3D成像方法、系统及装置，该方法包括：采集自相干全息图并构建训练集；构建消除网络并基于训练集进行训练，得到训练完成的消除网络；所述消除网络包括卷积层、归一化层、激活函数和反卷积层；获取反向传播全息图并输入至训...

本发明涉及中央空调水系统节能领域，特别涉及一种中央空调水系统节能优化控制方法及装置。本发明通过对中央空调水系统的运行数据进行采集，拟合冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵和冷却塔的能耗模型，然后确定中央空调水系统优化控制模型和约束条件，提出了一...

本发明属于非氧化物基材料技术领域，公开了一种三维网络互锁结构的氮化硅多孔陶瓷及其制备方法和应用。该方法是以Si3N4粉为基体原料，加入MgO