本实用新型公开了一种电池下料机械手，其包括工作台、夹持装置、位移机构、推料组件和翻转机构，位移机构包括第一导轨、第一导轨滑块、丝杆模组、第一电机和横梁板，第一导轨和丝杆模组固定在工作台上，第一导轨滑块活动安装在第一导轨上，横梁板左端固定...

本实用新型公开了一种锂电池自动套膜机，包括机台及设置在所述机台上的输送链，还包括沿锂电池送料方向设置于所述输送链上方的预热装置、套膜装置、绝缘垫安装装置及烘烤加热装置，所述预热装置前端对应所述输送链设置有电池入料装置，所述烘烤加热装置后...

本实用新型公开了一种卷芯装托盘机，其包括工作台、机械手、机械手移动机构和托盘横移装置，机械手移动机构包括横梁、丝杆滑台模组和第一导轨，工作台上表面设置有第一支架和第二支架，丝杆滑台模组固定在第一支架上，第一导轨固定在第二支架上，第一导轨...

本实用新型公开了一种电池装盒机，其包括装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构、抓取出料装置、进料拉带机构和进空盒拉带机构，装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构和抓取出料装置根据物料输送方向依次设置，进料拉带机构、进空盒拉带机构对应装盒机构...

本实用新型公开了一种电芯装托盘机，其包括进料装置、升降装置、周转装置和夹取装置，所述周转装置设置在所述升降装置上，所述进料装置设置在所述周转装置的一侧，所述夹取装置通过支架设置在所述周转装置上。本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现自...

本实用新型公开了一种X射线用机械手，其包括上机架、控制装置、抓取装置、位移装置、U型物流线和下机架，所述U型物流线设置在所述下机架上，所述位移装置通过支架水平设置在所述U型物流线的上方，所述抓取装置垂直设置在所述位移装置上，所述上机架设...

本实用新型公开了一种锂电池卷芯机械手，其包括下机架、机台龙门架、控制装置、位移装置和抓取翻转装置，所述机台龙门架固定于所述下机架上，所述位移装置水平设置在所述机台龙门架上，所述抓取翻转装置可左右移动地设置在所述位移装置上，所述控制装置设...

本实用新型公开了一种用于圆柱形锂电池的点底焊机，包括机台及设置在所述机台上的输送料道，还包括沿锂电池输送方向依次设于所述机台上的电芯中心孔定位装置、结构相同的第一、第二取插针装置、点焊装置及拔针装置，所述输送料道一侧设置有焊针回流装置，...

本实用新型公开了一种电池滚槽机，其包括工作台、滚槽装置、上模组件和下模组件，滚槽装置包括第一电机、第一凸轮、滚槽刀和第一导轨副，第一导轨副固定在工作台上，第一导轨副的滑块上固定有垫板，垫板上固定有推块和滚槽刀座，滚槽刀座上活动安装有刀座...

本实用新型公开了一种锂电池装正极面垫机，其包括下机架、进料装置、转盘装置、极耳校正装置、极耳拉拔装置、面垫组装装置、收放料装置、CCD检测仪和出料装置，所述进料装置、所述极耳校正装置、所述极耳拉拔装置、所述面垫组装装置、所述CCD检测仪...

本实用新型公开了一种锂电池预封机，其包括下机架、进料输送带、预封机机台装置、定位装置和出料输送带，所述预封机机台装置设置在所述下机架上，所述定位装置设置在所述预封机机台装置中，所述进料输送带与所述出料输送带均水平设置在所述下机架上，且所...

本实用新型公开了一种锂电池卷芯入壳机，其包括下机架、水平设置在所述下机架上的链条传动装置和沿所述链条传动装置的输送方向依次设置在所述下机架上的卷芯入转盘承座装置、极耳找正整型装置、绝缘片冲裁装置、CCD检测装置、不良品取出装置、卷芯入壳...

本实用新型公开了一种圆柱形锂电池电芯入料机，包括支撑架及设置于所述支撑架上方的机台，还包括升降装置、平移装置及取料装置，升降装置包括结构相同的第一升降机构及第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构并列设置于支撑架上，机台上对应第一升降机...

本实用新型公开了一种电池注液机，其包括前称重机械手、后称重机械手和托盘回流机构，于托盘回流机构上按照托盘回流方向设有上下料机构、套杯机械手、第一静置装置、注液机构、若干与第一静置装置结构相同的第二静置装置，前称重机械手对应上下料机构的上...

本实用新型公开了一种锂电池清洗机，其包括依次设置的进料装置、清洗装置、风干涂油烘干装置和出料装置，所述清洗装置包括喷淋管、喷头、第一电池输送机、固定座和第一下机架，所述第一电池输送机水平设置在所述第一下机架上，所述固定座设置在所述第一电...

本实用新型公开了一种锂电池封口机，其包括下机架、进料装置、冲压装置和出料装置，所述进料装置、所述出料装置水平设置在所述下机架上，所述出料装置对应所述进料装置设置，所述冲压装置贯穿设置于所述下机架，所述进料装置贯穿所述冲压装置设置。本实用...

本发明公开了一种锂电池封口机，其包括下机架、进料装置、冲压装置和出料装置，所述进料装置、所述出料装置水平设置在所述下机架上，所述出料装置对应所述进料装置设置，所述冲压装置贯穿设置于所述下机架，所述进料装置贯穿所述冲压装置设置；本发明还公...

本发明公开了一种圆柱形锂电池电芯入料机，包括支撑架及设置于所述支撑架上方的机台，还包括升降装置、平移装置及取料装置，升降装置包括结构相同的第一升降机构及第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构并列设置于支撑架上，机台上对应第一升降机构、...

本发明公开了一种电池注液机，其包括前称重机械手、后称重机械手和托盘回流机构，于托盘回流机构上按照托盘回流方向设有上下料机构、套杯机械手、第一静置装置、注液机构、若干与第一静置装置结构相同的第二静置装置，前称重机械手对应上下料机构的上料端...

本发明公开了一种锂电池自动生产线，其包括依次设置的用于装配电芯的第一生产线、用于装配电池的第二生产线和用于打包电池的第三生产线，所述第一生产线包括水平设置于地面上的第一物流线和沿所述第一物流线的输送方向依次设置在所述第一物流线一侧的入壳...