一种圆柱形锂电池电芯入料机及其入料方法技术

本发明专利技术公开了一种圆柱形锂电池电芯入料机，包括支撑架及设置于所述支撑架上方的机台，还包括升降装置、平移装置及取料装置，升降装置包括结构相同的第一升降机构及第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构并列设置于支撑架上，机台上对应第一升降机构、第二升降机构沿电芯托盘平移方向开设有开口，平移装置对应开口设于机台上，取料装置对应第二升降机构设于机台上方。本发明专利技术还公开了一种取料方法，提高电芯入料效率及保证电芯产品质量，同时降低人工成本，满足企业自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形锂电池电芯入料机及其入料方法
本专利技术涉及圆柱形锂电池生产设备
，特别涉及一种圆柱形锂电池入料机及由该圆柱形锂电池入料机实施的入料方法。
技术介绍
锂电池具有稳定的输出电压及能进行大电流放电等优点，在使用过程中，不会因为过充电、过放电而引起燃烧或爆炸，广泛应用于各类灯具、电动工具、儿童玩具模型中。在现有的生产加工过程中，锂电池的电芯需要通过人工手动的方式，将料盘上的锂电池电芯一个接一个放在输送料道上，长时间的流水作业容易导致操作员疲劳，在手动入料时，锂电池电芯容易从操作员手中脱落，使锂电池电芯掉落地上，从而导致锂电池损坏，影响电池产品质量，并且人工手动入料的方式工作强度大，人工成本高，入料效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提供一种能保证电池产品质量、入料效率高、且能降低人工成本的圆柱形锂电池入料机。本专利技术的目的还在于，针对上述问题，提供一种能保证电池产品质量、入料效率高、且能降低人工成本的入料方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案为：一种圆柱形锂电池电芯入料机，包括支撑架及设置于所述支撑架上方的机台，还包括升降装置、平移装置及取料装置，所述升降装置包括结构相同的第一升降机构及第二升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构并列设置于所述支撑架上，所述机台上对应所述第一升降机构、第二升降机构沿电芯托盘平移方向开设有开口，所述平移装置对应所述开口设于所述机台上，所述取料装置对应所述第二升降机构设于所述机台上方。作为优选，所述第一升降机构包括第一升降电机、第一丝杠及第一升降座，所述第一升降电机设置于所述支撑架上，所述第一丝杠可转动地纵向设于所述第一升降电机一侧，于该第一升降电机的输出轴与该第一丝杠底部之间设置有第一同步带传动机构，所述第一升降座可上下移动地设于所述第一丝杠上，所述第一升降座上设置有若干用于固定电芯托盘的定位块。作为优选，所述第一升降机构还包括若干第一导轨及活动连接于所述第一导轨上的若干第一滑块，所述第一导轨沿所述第一升降座升降方向设置于所述支撑架上，所述第一滑块与所述第一升降座固定连接，所述第一丝杠上活动连接有第一丝杆螺母，于该第一丝杆螺母上连接有升降座安装块，所述第一升降座与该升降座安装块连接，该升降座安装块位于若干所述第一滑块之间。作为优选，所述平移装置包括并列设置且结构相同的第一、第二平移机构及设于所述第一、第二平移机构上的固定机构，所述第一平移机构一端设置有第一平移电机，于该第一平移电机的输出轴上连接有传动轴，所述传动轴上与第一、第二平移机构之间设置有第二同步带传动机构，所述第一平移机构包括第二导轨及活动连接于所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨沿电芯托盘平移方向设置于所述机台上，所述第二滑块上方设置有与所述第二同步带传动机构配合的齿条。作为优选，所述固定机构包括固定气缸及用于压紧电芯托盘的固定压块，所述固定气缸的气缸轴朝向所述开口设于所述齿条上，所述固定压块与所述固定气缸的气缸轴连接。作为优选，所述取料装置包括第一支架、设置于所述第一支架上的输送机构及活动连接于所述输送机构上的取料机构，所述输送机构包括第一直线电机、第一移动座、第三导轨及设置于所述第三导轨上的第三滑块，所述第一直线电机、第三导轨沿电芯进料方向并列设置于所述第一支架上，所述第一移动座活动连接于所述第一直线电机上，所述取料机构设于所述第一移动座、第三滑块上。作为优选，所述取料机构包括第一取料基座、第二直线电机、第二移动座及若干夹爪气缸，所述第一取料基座设置于所述第一移动座、第三滑块上，所述第二直线电机纵向设置于所述第一取料基座上，所述第二移动座活动连接于所述第二直线电机上，若干所述夹爪气缸并列设置于所述第二移动座上。一种上述圆柱形锂电池电芯入料机实施的入料方法，其包括以下步骤：步骤1、将完成烘烤工序的电芯放在托盘上，并将托盘放在运送车上，将带有电芯的运送车对应第一升降机构推入支撑架中，并将空的运送车对应第二升降机构推入支撑架中；步骤2、第一升降机构、第二升降机构同时上升，此时第一升降机构使带有电芯的托盘上升至平移装置中，平移装置将托盘移动至第二升降机构上；步骤3、取料装置依次将托盘中的电芯取出，并放入入料槽中；步骤4、当电芯完全从托盘中取出，第二升降机构下降，使托盘落入空的运送车中。作为优选，所述第一升降机构包括第一升降电机、第一丝杠及第一升降座，所述第一升降电机设置于所述支撑架上，所述第一丝杠可转动地纵向设于所述第一升降电机一侧，于该第一升降电机的输出轴与该第一丝杠底部之间设置有第一同步带传动机构，所述第一升降座可上下移动地设于所述第一丝杠上，所述第一升降座上设置有若干用于固定电芯托盘的定位块；所述步骤2中，装有托盘的运送车进入支撑架中，第一升降机构上升，第一升降座上的定位块与托盘中的定位槽配合，使托盘固定在第一升降座上。作为优选，所述取料装置包括第一支架、设置于所述第一支架上的输送机构及活动连接于所述输送机构上的取料机构，所述输送机构包括第一直线电机、第一移动座、第三导轨及设置于所述第三导轨上的第三滑块，所述第一直线电机、第三导轨沿电芯进料方向并列设置于所述第一支架上，所述第一移动座活动连接于所述第一直线电机上，所述取料机构设于所述第一移动座、第三滑块上；所述取料机构包括第一取料基座、第二直线电机、第二移动座及若干夹爪气缸，所述第一取料基座设置于所述第一移动座、第三滑块上，所述第二直线电机纵向设置于所述第一取料基座上，所述第二移动座活动连接于所述第二直线电机上，若干所述夹爪气缸并列设置于所述第二移动座上；所述步骤3中，并列设置的夹爪气缸对应托盘上每一排的电芯，夹爪气缸的夹爪上设置有用于固定电芯的夹槽。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置升降装置、平移装置及取料装置相互配合，只需将装有电芯的运送车放入圆柱形锂电池入料机中，便可以实现自动上料工序。本专利技术结构紧密，升降装置、平移装置及取料装置之间的配合度高，提高电芯入料效率及保证电芯产品质量，同时降低人工成本，满足企业自动化生产。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中升降装置的结构示意图；图3是本专利技术中平移装置的结构示意图；图4是本专利技术中取料装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，本实施例中，一种圆柱形锂电池电芯入料机，包括支撑架及设置于所述支撑架上方的机台，还包括升降装置1、平移装置2及取料装置3，所述升降装置1包括结构相同的第一升降机构11及第二升降机构12，所述第一升降机构11、第二升降机构12并列设置于所述支撑架上，所述机台上对应所述第一升降机构11、第二升降机构12沿电芯托盘平移方向开设有开口，所述平移装置2对应所述开口设于所述机台上，所述取料装置3对应所述第二升降机构12设于所述机台上方。本实施例中，所述第一升降机构11包括第一升降电机、第一丝杠110及第一升降座111，所述第一升降电机设置于所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形锂电池电芯入料机，包括支撑架及设置于所述支撑架上方的机台，其特征在于：还包括升降装置、平移装置及取料装置，所述升降装置包括结构相同的第一升降机构及第二升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构并列设置于所述支撑架上，所述机台上对应所述第一升降机构、第二升降机构沿电芯托盘平移方向开设有开口，所述平移装置对应所述开口设于所述机台上，所述取料装置对应所述第二升降机构设于所述机台上方。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形锂电池电芯入料机，包括支撑架及设置于所述支撑架上方的机台，其特征在于：还包括升降装置、平移装置及取料装置，所述升降装置包括结构相同的第一升降机构及第二升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构并列设置于所述支撑架上，所述机台上对应所述第一升降机构、第二升降机构沿电芯托盘平移方向开设有开口，所述平移装置对应所述开口设于所述机台上，所述取料装置对应所述第二升降机构设于所述机台上方。2.根据权利要求1所述一种圆柱形锂电池电芯入料机，其特征在于，所述第一升降机构包括第一升降电机、第一丝杠及第一升降座，所述第一升降电机设置于所述支撑架上，所述第一丝杠可转动地纵向设于所述第一升降电机一侧，于该第一升降电机的输出轴与该第一丝杠底部之间设置有第一同步带传动机构，所述第一升降座可上下移动地设于所述第一丝杠上，所述第一升降座上设置有若干用于固定电芯托盘的定位块。3.根据权利要求2所述一种圆柱形锂电池电芯入料机，其特征在于，所述第一升降机构还包括若干第一导轨及活动连接于所述第一导轨上的若干第一滑块，所述第一导轨沿所述第一升降座升降方向设置于所述支撑架上，所述第一滑块与所述第一升降座固定连接，所述第一丝杠上活动连接有第一丝杆螺母，于该第一丝杆螺母上连接有升降座安装块，所述第一升降座与该升降座安装块连接，该升降座安装块位于若干所述第一滑块之间。4.根据权利要求1所述一种圆柱形锂电池电芯入料机，其特征在于，所述平移装置包括并列设置且结构相同的第一、第二平移机构及设于所述第一、第二平移机构上的固定机构，所述第一平移机构一端设置有第一平移电机，于该第一平移电机的输出轴上连接有传动轴，所述传动轴上与第一、第二平移机构之间设置有第二同步带传动机构，所述第一平移机构包括第二导轨及活动连接于所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨沿电芯托盘平移方向设置于所述机台上，所述第二滑块上方设置有与所述第二同步带传动机构配合的齿条。5.根据权利要求4所述一种圆柱形锂电池电芯入料机，其特征在于，所述固定机构包括固定气缸及用于压紧电芯托盘的固定压块，所述固定气缸的气缸轴朝向所述开口设于所述齿条上，所述固定压块与所述固定气缸的气缸轴连接。6.根据权利要求1所述一种圆柱形锂电池电芯入料机，其特征在于，所述取料装置包括第一支架、设置于所述第一支架上的输送机构及活动连接于所述输送机构上的取料机构，所述输送机构包括第一直线电机、第一移动座、第三导轨及设置于所述第三导轨上的第三滑块，所述第一直线电机、第三导轨沿电芯进料方向并列设置于所述第一支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌江，陈杰东，廖事诚，
申请(专利权)人：广东互赢智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44