一种锂电池卷芯入壳机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池卷芯入壳机，其包括下机架、水平设置在所述下机架上的链条传动装置和沿所述链条传动装置的输送方向依次设置在所述下机架上的卷芯入转盘承座装置、极耳找正整型装置、绝缘片冲裁装置、CCD检测装置、不良品取出装置、卷芯入壳装置、钢壳检测装置、翻转出料装置。本实用新型专利技术设计合理巧妙，可全自动化地实现卷芯入壳、检测、负极极耳的找正和校正的过程，产品良品率高，多工位同时工作，无滞料现象，适用于高效率、高品质、高精度的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池卷芯入壳机
本技术涉及锂电池生产领域，具体涉及一种锂电池卷芯入壳机。
技术介绍
随着社会的不断发展，锂电池广泛地应用到各种电子设备产品中。锂电池由于比能量高、安全无污染、绿色环保等优点，越来越受到人们的青睐，人们对锂电池的需求量也越来越高。锂电池封口是锂电池生产的最重要环节之一。而国内的锂电池卷芯入壳的工艺主要有两种：一种是人工操作，其工作效率极其低下，需要消耗大量的人力资源，极易对卷芯极耳造成损坏，产品合格率低，生产成本高，且存在有一定的安全隐患，不能避免在工作过程中造成的损坏；另一种是现有的入壳机，其仍需要人工进行定位操作，劳动强度大，生产效率低，易出现卡顿、滞料现象，无法适应高效率的生产模式，难以满足产品高品质、高精度的要求。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术公开了一种锂电池卷芯入壳机。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种锂电池卷芯入壳机，其包括下机架、水平设置在所述下机架上的链条传动装置和沿所述链条传动装置的输送方向依次设置在所述下机架上的卷芯入转盘承座装置、极耳找正整型装置、绝缘片冲裁装置、CCD检测装置、不良品取出装置、卷芯入壳装置、钢壳检测装置、翻转出料装置，所述卷芯入壳装置包括第一电机、凸轮机构、入壳气缸、入壳夹具、钢壳固定座、振动气缸和第四支架，所述第四支架固定在所述下机架上，所述凸轮机构设置在所述第四支架上，所述第一电机设置在所述凸轮机构的一侧，所述入壳气缸活动地设置在所述第四支架上，所述入壳夹具与所述入壳气缸的活塞杆固定连接，所述振动气缸朝上地设置在所述第四支架上，所述钢壳固定座与所述振动气缸的活塞杆固定连接，可全自动化地实现进料、对卷芯进行外径测量及排不良、极耳找正校正、冲负极绝缘片、极耳折弯、卷芯入壳和出料的过程，设备占用面积小，易于操作。上述的锂电池卷芯入壳机，其中所述卷芯入壳装置还包括第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨水平设置在所述第四支架上，所述第三滑轨纵向设置在所述第四支架上，所述入壳气缸活动地设置在所述第二滑轨和/或第三滑轨上，可快速精确地定位，提高工作效率。上述的锂电池卷芯入壳机，其中所述链条传动装置包括第三电机、凸轮分割器、传动链条、传动夹具和链条支撑架，所述链条支撑架水平设置在所述下机架上，所述传动链条设置在所述链条支撑架上，所述凸轮分割器设置在所述链条支撑架的一侧，所述第三电机设置在所述凸轮分割器上，所述传动夹具设置在所述传动链条上，通过所述链条传动装置的转动，卷芯可依次进行组装操作，节省大量的人力和时间，提高了工作效率。上述的锂电池卷芯入壳机，其中所述钢壳检测装置包括进料道、除尘气缸、除尘夹具、检测气缸、第一排不良气缸、第一排不良夹具和第一滑轨，所述进料道对应所述链条传动装置的进料端设置，所述第一滑轨设置在所述进料道的一侧，所述第一排不良气缸可左右移动地设置在所述第一滑轨上，所述除尘气缸、所述检测气缸、所述第一排不良气缸依次设置在所述进料道的一侧，所述除尘夹具与所述除尘气缸的活塞杆固定连接，所述第一排不良夹具与所述第一排不良气缸的活塞杆固定连接，保证钢壳的质量，提高产品的品质。上述的锂电池卷芯入壳机，其中所述不良品取出装置包括第二电机、第二排不良气缸、第三排不良气缸、第二排不良夹具、第一直线模组、不良品出料道和第一气缸固定板，所述第一直线模组水平设置在所述下机架上，所述第二电机设置在所述第一直线模组的一侧，所述第二排不良气缸设置在所述第一直线模组的滑块上，所述第一气缸固定板与所述第二排不良气缸的活塞杆固定连接，所述第三排不良气缸设置在所述第一气缸固定板上，所述第二排不良夹具与所述第三排不良气缸的活塞杆固定连接，所述不良品出料道水平设置在所述下机架上，且所述不良品出料道与所述第一直线模组垂直，自动对卷芯进行外径测量及排不良，确保产品的高品质要求。上述的锂电池卷芯入壳机，其中所述CCD检测装置包括外极耳检测装置、外极耳折弯气缸、外极耳折弯夹具、外极耳校正气缸、外极耳校正夹具、内极耳检测装置和第一支架，所述第一支架垂直设置在所述下机架上，所述外极耳检测装置、所述内极耳检测装置均可左右移动地设置在所述第一支架上，所述外极耳检测装置、所述外极耳折弯气缸、所述外极耳校正气缸和所述内极耳检测装置依次设置在所述链条传动装置的一侧，所述外极耳折弯夹具与所述外极耳折弯气缸的活塞杆固定连接，所述外极耳校正夹具与所述外极耳校正气缸的活塞杆固定连接，对卷芯内、外极耳使用CCD检测，提高产品的合格率。上述的锂电池卷芯入壳机，其中所述绝缘片冲裁装置包括放料机构、冲绝缘片气缸、绝缘片模具、上面垫机构、第四电机、收料机构和第二支架，所述放料机构、所述收料机构均垂直设置在所述下机架上，所述第二支架设置在所述下机架上，所述冲绝缘片气缸垂直设置在所述第二支架上，所述绝缘片模具与所述冲绝缘片气缸的活塞杆固定连接，所述上面垫机构可左右移动地设置在所述第二支架上，所述第四电机设置在所述上面垫机构的一侧，自动裁切并组装负极绝缘片，提高产品的良品率。上述的锂电池卷芯入壳机，其中所述极耳找正整型装置包括内极耳校正气缸、内极耳校正夹具、内极耳找正气缸、内极耳找正夹具、外极耳整型气缸、外极耳整型夹具、外极耳找正气缸和外极耳找正夹具，所述内极耳校正气缸、所述内极耳找正气缸、所述外极耳整型气缸和所述外极耳找正气缸依次设置在所述链条传动装置的一侧，所述内极耳校正夹具与所述内极耳校正气缸的活塞杆固定连接，所述内极耳找正夹具与所述内极耳找正气缸的活塞杆固定连接，所述外极耳整型夹具与所述外极耳整型气缸的活塞杆固定连接，所述外极耳找正夹具与所述外极耳找正气缸的活塞杆固定连接，自动对卷芯内、外极耳进行校正找正处理，提高了产品的精度和工作效率。上述的锂电池卷芯入壳机，其中所述卷芯入转盘承座装置包括第二直线模组、第五电机、上料气缸、上料夹具气缸、上料夹具、第四滑轨、第二气缸固定板和连接板，所述第二直线模组、所述第四滑轨水平设置在所述下机架上，所述第五电机设置在所述第二直线模组的一侧，所述连接板连接所述第二直线模组和所述第四滑轨，且所述连接板在所述第二直线模组和所述第四滑轨上前后移动，所述上料气缸设置在所述连接板上，所述第二气缸固定板与所述上料气缸的活塞杆固定连接，所述上料夹具气缸设置在所述第二气缸固定板上，所述上料夹具与所述上料夹具气缸的活塞杆固定连接。上述的锂电池卷芯入壳机，其中所述翻转出料装置包括排电芯机构、第六电机、翻转装置、出料气缸、出料夹具和第三支架，所述排电芯机构对应所述链条传动装置的出料端设置，所述第三支架设置在所述下机架上，所述翻转装置设置在所述第三支架上，且所述翻转装置对应设置在所述排电芯机构的一侧，所述第六电机设置在所述翻转装置的一侧，所述出料气缸设置在所述第三支架上，所述出料夹具与所述出料气缸的活塞杆固定连接。本技术的有益效果为：本技术设计合理巧妙，可全自动化地实现进料、卷芯入壳、负极极耳的找正和校正、CCD检测和出料的过程，可对卷芯进行外径测量及排不良，产品良品率高，且可根据实际生产情况，调整进出料速度，无滞料、卡顿现象，定位精准，多工位同时工作，工作效率高，人工成本低，产品质量高，适用于高效率、高品质、高精度的生产。附图说明下面结合附图和实施例对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池卷芯入壳机，其特征在于，其包括下机架、水平设置在所述下机架上的链条传动装置和沿所述链条传动装置的输送方向依次设置在所述下机架上的卷芯入转盘承座装置、极耳找正整型装置、绝缘片冲裁装置、CCD检测装置、不良品取出装置、卷芯入壳装置、钢壳检测装置、翻转出料装置，所述卷芯入壳装置包括第一电机、凸轮机构、入壳气缸、入壳夹具、钢壳固定座、振动气缸和第四支架，所述第四支架固定在所述下机架上，所述凸轮机构设置在所述第四支架上，所述第一电机设置在所述凸轮机构的一侧，所述入壳气缸活动地设置在所述第四支架上，所述入壳夹具与所述入壳气缸的活塞杆固定连接，所述振动气缸朝上地设置在所述第四支架上，所述钢壳固定座与所述振动气缸的活塞杆固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池卷芯入壳机，其特征在于，其包括下机架、水平设置在所述下机架上的链条传动装置和沿所述链条传动装置的输送方向依次设置在所述下机架上的卷芯入转盘承座装置、极耳找正整型装置、绝缘片冲裁装置、CCD检测装置、不良品取出装置、卷芯入壳装置、钢壳检测装置、翻转出料装置，所述卷芯入壳装置包括第一电机、凸轮机构、入壳气缸、入壳夹具、钢壳固定座、振动气缸和第四支架，所述第四支架固定在所述下机架上，所述凸轮机构设置在所述第四支架上，所述第一电机设置在所述凸轮机构的一侧，所述入壳气缸活动地设置在所述第四支架上，所述入壳夹具与所述入壳气缸的活塞杆固定连接，所述振动气缸朝上地设置在所述第四支架上，所述钢壳固定座与所述振动气缸的活塞杆固定连接。2.根据权利要求1所述的锂电池卷芯入壳机，其特征在于，所述卷芯入壳装置还包括第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨水平设置在所述第四支架上，所述第三滑轨纵向设置在所述第四支架上，所述入壳气缸活动地设置在所述第二滑轨和/或第三滑轨上。3.根据权利要求1所述的锂电池卷芯入壳机，其特征在于，所述链条传动装置包括第三电机、凸轮分割器、传动链条、传动夹具和链条支撑架，所述链条支撑架水平设置在所述下机架上，所述传动链条设置在所述链条支撑架上，所述凸轮分割器设置在所述链条支撑架的一侧，所述第三电机设置在所述凸轮分割器上，所述传动夹具设置在所述传动链条上。4.根据权利要求1所述的锂电池卷芯入壳机，其特征在于，所述钢壳检测装置包括进料道、除尘气缸、除尘夹具、检测气缸、第一排不良气缸、第一排不良夹具和第一滑轨，所述进料道对应所述链条传动装置的进料端设置，所述第一滑轨设置在所述进料道的一侧，所述第一排不良气缸可左右移动地设置在所述第一滑轨上，所述除尘气缸、所述检测气缸、所述第一排不良气缸依次设置在所述进料道的一侧，所述除尘夹具与所述除尘气缸的活塞杆固定连接，所述第一排不良夹具与所述第一排不良气缸的活塞杆固定连接。5.根据权利要求1所述的锂电池卷芯入壳机，其特征在于，所述不良品取出装置包括第二电机、第二排不良气缸、第三排不良气缸、第二排不良夹具、第一直线模组、不良品出料道和第一气缸固定板，所述第一直线模组水平设置在所述下机架上，所述第二电机设置在所述第一直线模组的一侧，所述第二排不良气缸设置在所述第一直线模组的滑块上，所述第一气缸固定板与所述第二排不良气缸的活塞杆固定连接，所述第三排不良气缸设置在所述第一气缸固定板上，所述第二排不良夹具与所述第三排不良气缸的活塞杆固定连接，所述不良品出料道水平设置在所述下机架上，且所述不良品出料道与所述第一直线模组垂直。6.根据权利要求1所述的锂电池卷芯入壳机，其特征在于，所述CCD检测装置包括外极耳检测装置、外极耳折弯气缸、外极耳折弯夹具、...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌江，陈杰东，郑亮，
申请(专利权)人：广东互赢智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44