本实用新型涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种3D曲面贴合机，包括支撑架体，所述支撑架体设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置驱动连接有移动座，所述移动座的一侧设置有第二丝杠传动装置与第一CCD摄像头，所述第二丝杠传动装置驱动连接有...

一种基于LOS导航法的多无人艇协同控制方法，包括步骤：根据多无人艇的控制任务需要以及控制过程的信息传递过程，建立多无人艇闭环控制的基本框架；将无人艇的期望目标或者期望航线转化为期望航速u

一种曲面玻璃热弯复合模具，包括压模和底模，底模内设有型腔，所述压模的两侧分别设有凹槽，底模的两侧设有和凹槽相啮合的凸台，凹槽和凸台的边沿均为相同曲面，压模中心设有压模曲面，型腔内设有开腔曲面，压模曲面与型腔的表曲面为具有相同曲率的曲面，...

本发明公开了一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台，涉及视觉检测技术领域，包括承重台、角度调节组件和定位组件，所述承重台的上方安装有检测台，且检测台的上方两侧铆接有竖板，所述竖板的上方固定有横板，且横板的中部外侧设置有视觉收录组...

本发明涉及一种易碎物夹取分拣机器人，包括产品放置台和夹取架，夹取架上设置有夹取活动装置，夹取活动装置下方设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸下方连接有夹取活动块，夹取活动块上设置有输出轴穿过夹取升降块的夹取转动电机，夹取转动电机连接有夹取转...

本发明涉及水质监测技术领域，尤其涉及一种移动式水质监测浮标，包括浮体，浮体顶部设置有传感器系统，浮体内设置有安装平台，安装平台设置有第一投放井与第二投放井，第一投放井内设置有水质传感器，第二投放井上方设置有定位锚机，浮体外侧壁四周设置有...

本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种水空两栖无人艇，包括船体，船体内设置有设备舱、锂电池以及应用平台，船体中部设置有视觉系统，船体设置有动力装置，动力装置包括第一折叠舵机与第二折叠舵机，第一折叠舵机驱动连接有折叠臂，折叠臂的一端设置有...

本发明涉及无人装置技术领域，尤其涉及一种鸭蹼式水陆两栖无人装置，包括船体，船体设置有前向摄像头与安装平台，船体前后两端设置有GNSS定位仪，船体两侧设置有连接部，连接部之间设置有辅助侧向摄像头，船体底部设置有鸭蹼推进装置，船体内设置有伺...

本发明涉及一种能够持续输送的易碎物分级机器人，包括输送槽，所述的输送槽内设置有输送装置以及与输送装置内的产品配合的输送卡位装置，所述的输送卡位装置包括设置在输送槽内的输送卡位安装座，所述的输送卡位安装座连接有输送卡位气缸，所述的输送卡位...

一种基于双通信设备的无人艇协同编队方法，包括以下步骤：S1，将无人艇所在的水面区域当成二维平面，建立固定坐标系XOY和领导艇坐标系xoy；S2，设定跟随艇在领导艇坐标系下的目标位置和基于双通信设备计算跟随艇在领导艇坐标系下相对于领导艇的...

本发明涉及一种屏幕检测装置，公开了一种屏幕检测筛选装置，包括输送装置和筛选装置，输送装置上设有第一传送带，第一传送带上固定夹持装置，夹持装置上夹持屏幕，第一传送带一端伸入筛选装置，筛选装置包括将屏幕从输送装置转移至筛选装置的转送装置、设...

本发明涉及一种视觉检测用具有定位结构的支撑装置，包括底座和连接机构，所述底座的上端安置有联动机构，所述连接机构位于联动机构左右两端的外侧，所述联动机构的顶端固定有顶座，且顶座的左右两端内部均开设有顶座槽，本发明的有益效果是：该视觉检测用...

一种基于毫米波热源的超声辅助玻璃热弯装置及控制方法，包括机架，机架的两侧分别设有进料区和出料区，机架上设有炉腔，机架一侧设有控制箱，所述炉腔内装设有石墨模具、与控制箱连接的变频毫米波热源，石墨模具内具有型腔，该变频毫米波热源频率在2.5...

本发明公开一种基于八叉树的自适应网格划分方法及系统，划分方法包括：获取待计算的文件模型；将所述待计算的文件模型采用多边形鲁棒修复法消除文件缺陷，得到全封闭的文件模型；将所述全封闭的文件模型进行八叉树建模，得到原始的八叉树网络模型；对原始...

一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法，包括炉体机构、控制端，炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构，炉体机构上安装有执行机构，测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接，炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站，分别为...

本实用新型公开了一种透明构件缺陷检测装置，所述装置包括定位驱动装置、激光发射器、透光工作台、检测摄像机、深度学习运算单元、ARM嵌入式控制器和声光报警器，激光发射器与定位驱动装置连接，定位驱动装置、检测摄像机、深度学习运算单元和声光报警...

本实用新型公开了一种双成像式透明构件缺陷检测装置，所述装置包括超声检测模块、光学检测模块、运动控制模块、数据融合模块、多通道深度学习模块和辅助机械手，超声检测模块、光学检测模块和辅助机械手通过以太网与运动控制模块通讯连接，数据融合模块、...

一种用于3C构件热弯的智能温控模具及其控制方法，包括上模具和下模具，上模具压合在下模具上，上模具和下模具之间形成放置型腔，所述上模具和下模具分别与一级加热装置连接，下模具内设有二级加热装置，下模具底面安装有导热密封板，通过一级加热装置和...

一种基于分布式模式匹配的无人艇集群编队方法，包括步骤：S1，获取无人艇集群当前通信网络的拓扑结构；S2，识别出通信网络中所有的极大团，对无人艇集群进行分簇，并向每艘无人艇发送分簇及目标队形信息；S3，每艘无人艇各自获取与自己同簇的其他无...

一种无人机无人艇的混合布放调度方法，包括步骤：S1，使用A*路径规划算法，分别计算出港口到每个目标点的无人艇最优避碰路径，及各个目标点之间的无人艇最优避碰路径；S2，使用直线路径作为港口到每个目标点的无人机路径，及各个目标点之间的无人机...