本发明涉及供电微电网控制技术领域，具体公开了一种无人艇供电微电网传输损耗最小化分布式控制方法：获取本地电源的输出电感电流和母线电压,并计算最优潮流电压，获取本地电源的通信出度；获取邻居电源的通信出度、母线电压和最优潮流电压；对全局平均母...

本发明涉及无人艇编队控制技术领域，具体公开了一种分布式控制无人艇集群围追跟踪方法，包括：感知和探测围追对象，分配无人艇，设置虚拟领导者；识别围追船的标志和整体结构，建立围追船的运动学模型；无人艇协同作业，进行无人艇的群集，并对围追对象跟...

本发明公开了一种点式光纤液位传感器，属于光电传感器，主要用于对高低液位进行报警和多点液位测量，传感器包括一束光纤和信号处理电路，光纤束包裹在外壳内，光纤束一端斜剖成楔形端面，作为传感器探头；光纤束另一端设置有分光镜，作为光源入射端和反射...

本发明公开了一种基于端面反射耦合的光纤点式液位传感器，属于光电传感器，主要用于对高低液位进行监测和离散液位的测量。所述传感器包括发射光纤束和接收光纤束，所述光纤束包裹在外壳内，光纤束与光纤束之间通过胶粘剂黏合；发射光纤束和接收光纤束的一...

本发明涉及湖泊监测技术领域，具体涉及一种基于无人艇的湖泊动态库容的监测方法，包括：接收巡航指令，规划出若干个目标点，形成螺旋形巡航路径；进行螺旋形路径巡航，记录路径中各目标点位置的平面坐标和水位高程；依据记录的平面坐标和水位高程，绘制水...

本发明公开了一种基于端面反射耦合的光纤连续液位传感器，是一种全光纤传感器，可用于恶劣环境下液位的连续测量；传感器探头部分包括发射光纤束和接收光纤束，两光纤束包裹在外壳内，光纤与光纤之间通过胶粘剂黏合，光纤束的探测端面为楔形，楔形端面的设...

一种伺服压力机用电容储能装置，包括电源柜、控制柜和电容柜，所述电源柜包括柜体和装在该柜体内的通过线路依次连接的总电源开关、充电电流传感器和防反二极管，总电源开关上设有电源输入端，该电源输入端与电流母线连接；电容柜包括柜体和装在柜体内的若...

本实用新型公开了一种伺服压力机安全控制系统，包括上位机和运动控制器，还包括安全运动控制器，运动控制器和安全运动控制器分别通过网络与上位机通讯连接，运动控制器和安全运动控制器之间通过网络进行双向通讯连接，运动控制器和安全运动控制器分别连接...

一种伺服压力机控制系统，包括伺服压力机，所述伺服压力机包括伺服电机、伺服控制器、传动机构、滑块、工作台和光栅尺，伺服控制器通过网络与运动控制器通讯连接，该运动控制器上连接有I/O接口模块、操作面板和人机界面，伺服控制器的输入端连接有电容...

本发明涉及一种人机界面数据采集方法，其包括如下步骤：提供广角摄像头、面光源装置、上位机及人机界面，并将所述广角摄像头及面光源装置对准所述人机界面；启动所述广角摄像头及面光源装置，进行亮度检测、光源控制，使所述广角摄像头获取清晰图像；所述...

本实用新型公开了一种横机视觉检测用的辅助驱动机构，包括摄像头、微控制器、传动机构、织物抓紧机构和织物展开部件，该传动机构、织物抓紧机构和织物展开部件分别与微控制器连接，该微控制器通过CAN总线与横机通讯连接，传动机构安装在横机的机架上，...

一种基于无人艇应用的目标跟踪方法，包括步骤：获取目标的图像序列，在以上一帧目标所在位置为搜索中心的设定范围内，利用预设滤波器f(z)＝W

一种面向无人艇应用的水面目标检测跟踪一体化方法，包括以下步骤：S1，训练目标检测神经网络模型；S2，目标检测，将检测结果放入集合B

一种伺服压力机控制系统，包括伺服压力机，所述伺服压力机包括伺服电机、伺服控制器、传动机构、滑块、工作台和光栅尺，伺服控制器通过网络与运动控制器通讯连接，该运动控制器上连接有I/O接口模块、操作面板和人机界面，伺服控制器的输入端连接有电容...

本发明公开了一种无人艇一字型队到倒V字型队队形变换方法，包括以下步骤，为在水面上成一字型队形中的无人艇按照从小到大的顺序编号，并从中选取出一艘无人艇作为领导无人艇；计算获取下一个时间间隔内所有无人艇的实际速度方向；计算获取下一个时间间隔...

本发明公开了一种分布式控制无人艇集群分簇编队方法，包括以下步骤：S1，采用信息融合技术中的贝叶斯网络和本体相结合的方法对目标区域进行环境感知；S2，根据任务性质和航行环境，确定所需的无人艇数量，对无人艇集群进行分簇，并确定可行的编队形式...

本发明公开了一种伺服压力机安全控制系统，包括上位机和运动控制器，还包括安全运动控制器，运动控制器和安全运动控制器分别通过网络与上位机通讯连接，运动控制器和安全运动控制器之间通过网络进行双向通讯连接，运动控制器和安全运动控制器分别连接一个...

一种伺服压力机用电容储能装置，包括电源柜、控制柜和电容柜，所述电源柜包括柜体和装在该柜体内的通过线路依次连接的总电源开关、充电电流传感器和防反二极管，总电源开关上设有电源输入端，该电源输入端与电流母线连接；电容柜包括柜体和装在柜体内的若...

一种基于偏振特性的水面目标检测方法，采用偏振图像采集装置进行图像的拍摄，包括以下步骤：获取同一场景在不同偏振角度下的偏振图像；利用尺度不变特征变换方法对偏振图像的偏振度特征进行提取；对不同偏振角度的偏振图像进行配准；利用斯托克斯矢量基于...

一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令...