本发明针对PID控制器的整定问题，提出一种基于模糊推理的专家自整定PID控制器，其定义了规则触发度、指标符合度等概念，推理规则表达简洁规范，使整个专家系统能够以并行触发的方式工作，通过使用该并行触发的工作方式，以及次优参数自动替代的结合...

本发明公开了一种串级预测控制系统及方法，包括一个预测控制器和副回路、主回路两个控制对象模型，预测控制器的输出端与副回路的输入端连接，副回路的输出端与主回路的输入端连接，副回路的输出端与预测控制器的输入端连接，主回路的输出端与预测控制器的...

本发明公开了一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法，包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块，横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接，视觉运...

一种基于激光成像雷达的无人艇水面目标处理方法，该方法基于具有激光成像雷达的无人艇，包括以下步骤：S1，利用激光成像雷达在无人艇周边的水面上产生三维点云图像，该三维点云图像包含目标点云和非目标点云，对该三维点云图像进行降维处理，将三维点云...

本发明公开了一种非均流并联直流变换控制装置和方法，包括母线和至少两个直流能量源，其特征在于，还包括直流能量源相同数量的双向直流变换器和控制系统，该双向直流变换器与母线连接，一个直流能量源对应一个双向直流变换器和一个控制系统，各直流能量源...

一种非均流并联直流变换装置及多目标优化控制方法，包括直流母线、至少两个直流能量源及与直流能量源数量相同的双向直流变换器，直流能量源与双向直流变换器连接，双向直流变换器与直流母线连接，各双向直流变换器之间并联连接；还包括控制系统，该控制系...

本实用新型公开了一种基于RFID的电极坯料重复利用系统，所述系统包括前置处理装置及电极系统数据库服务器，所述前置处理装置通过信号处理电路与RFID读写器相连，RFID读写器通过无线射频信号与电极座上的RFID电子标签进行通信，读写芯片数...

本发明公开了一种基于RFID的电极坯料重复利用系统及方法，所述系统包括前置处理装置及电极系统数据库服务器，所述前置处理装置通过信号处理电路与RFID读写器相连，RFID读写器通过无线射频信号与电极座上的RFID电子标签进行通信，读写芯片...