本申请的实施例提供了分布式无人艇协同SLAM系统中的相对状态估计方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取当前无人艇的第一位置信息和第二位置信息；基于所述第一位置信息和第二位置信息1，计算第一潜在区域位置和第二潜在区域位置；计算所...

本发明属于电力系统技术领域，具体公开了一种基于稀疏贝叶斯学习的输电系统谐波状态估计方法，结合谐波源的空间稀疏性和结构稀疏性，提出了一种谐波状态估计形式，将所有阶次的谐波测量值堆叠为一个高维向量，提出了一种稀疏贝叶斯算法描述状态变量，通过...

本发明公开了一种宽光谱响应型BiVO<subgt;4</subgt;基光催化电极及其制备方法和应用，属于光催化电极技术领域，包括导电基底和负载于所述导电基底表面的光催化剂，光催化剂由BiVO<subgt;4</s...

本发明提供一种基于红外热成像的产品缺陷检测装置及检测方法，包括机台、传送模块、摄像模块、红外检测模块、分拣模块和控制模块，传送模块和摄像模块安装在机台上，传送模块载有待检测产品从摄像模块的下方通过，红外检测模块位于传送模块传送方向的两侧...

本发明公开了一种基于静电效应的锂电池正负极材料气力输送装置，包括有锂电池材料、流化床干燥器和中控处理系统，所述流化床干燥器的一端还设有气力输送装置，所述流化床干燥器与气力输送装置均与中控处理系统相电连接接收控制指令；锂电池材料进入流化床...

本发明提供了一种氧化锆材料及其制备方法和应用，属于陶瓷材料技术领域。本发明加入氧化铝晶须，利用氧化铝晶须对裂纹的偏转作用，氧化铝晶须会改变裂纹的扩展方向，提高裂纹扩展能量，有效抑制裂纹扩展，从而提高韧性；加入分散剂并控制分散剂的种类，特...

本技术公开一种用于装配压电振动传感器的机械工装，包括H型金属基座、预紧螺丝、托盘、定位模块、上顶板、第一定位螺丝、第二定位螺丝及第三定位螺丝，定位模块和托盘上下置于H型金属基座的顶部凹槽中，定位模块的中部设有传感器装配槽，凹槽的底部螺纹...

本技术公开一种剪切式高温压电加速度传感器结构，包括底座、设置在底座上的中心柱以及从内到外依次设置在中心柱外的楔形预紧块、压电片组、质量块和方形外壳，压电片组由位于中心柱两侧的两块压电单晶片并联组成，压电片组套设在中心柱外，并与中心柱之间...

本发明涉及发光材料技术领域，具体涉及一种荧光多色调控化合物及其制备方法、调控方法和应用，本发明提供的荧光多色调控化合物，可以针对不同溶剂环境而达到多色荧光调控，该分子分为亲水载体高分子PEI和疏水荧光基团芘和苝，在有机溶剂中疏水荧光基团...

本发明公开了一种高性能铁酸铋‑钛酸钡无铅压电陶瓷的织构制备方法，所述陶瓷组成通式为式中BiFeO<subgt;3</subgt;和BaTiO<subgt;3</subgt;的摩尔分数比为2：1，x、y、t和m均表...

本公开涉及透明构件检测技术领域，尤其涉及一种基于阵列热喷气流的透明构件红外成像缺陷检测装置，包括：动力及输送模块，用于将透明构件依次从物料上料工位、初检工位、精检工位移动到物料下料工位，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述透明构...

本公开涉及图像检测领域，具体涉及一种透明构件红外成像多模态特征融合检测方法和系统，所述方法包括如下步骤：获取透明构件的初检红外图像；基于所述初检红外图像，采用YOLOv8算法对所述透明构件的缺陷进行初步分类并得到疑似缺陷所在的区域；获取...

本发明公开一种登高车臂架自动组装工作台，包括底框架

本发明公开一种登高车臂架自动组装焊接线，包括上料滚筒线

本实用新型公开了一种聚焦式空气耦合超声换能器，从上往下依次包括上电极、压电陶瓷层和下电极，所述压电陶瓷层由压电陶瓷柱阵列与填充在压电陶瓷柱阵列中的环氧树脂组成，所述压电陶瓷柱阵列包括若干个呈阵列分布的压电陶瓷柱，所述若干个压电陶瓷柱的输...

本实用新型公开一种多孔结构空气耦合式超声换能器及空气耦合超声探头，空气耦合式超声换能器从上往下依次包括上电极、压电敏感元件、下电极和匹配层，压电敏感元件为多孔压电陶瓷，匹配层为由环氧树脂和空心玻璃微珠组成的复合材料层，复合材料层包括环氧...

本发明公开一种超高硬度和高韧性的碳化硼陶瓷材料及其制备方法，其原料成分为B4C粉末和Si粉末，其中，B4C粉末的体积百分比含量为95～99.5％，Si粉末的体积百分比含量为0.5～5％。其制备方法包括以下步骤：A、粉末混合：将B4C粉末...

本发明公开一种超高硬度和高韧性的碳化硼陶瓷材料及其制备方法，其原料成分为B4C粉末和Si粉末，其中，B4C粉末的体积百分比含量为95～99.5％，Si粉末的体积百分比含量为0.5～5％。其制备方法包括以下步骤：A、粉末混合：将B4C粉末...

本发明公开一种超高硬度碳化硼陶瓷材料及其制备方法，该超高硬度碳化硼陶瓷材料的原料成分为B4C粉末和Ti6Al4V粉末，B4C粉末的体积百分比含量为95～99.5％，Ti6Al4V粉末的体积百分比含量为0.5～5％。其制备方法包括以下步骤...

本实用新型公开了一种用于OLED屏贴膜的上下料装置，其包括工作台、移动机构、旋转机构、夹具、视觉采集组件、除尘组件及初检组件，所述旋转机构设有平台，所述平台设有升降气缸，所述升降气缸设有水平调整机构。本实用新型实现对OLED屏物料的自动...