本发明提供了一种水下铺管机器人及其铺管方法，水下铺管机器人包括支架结构、铺管吸附平台、管道沟挖掘装置、尘土清理装置、驱动装置、履带吸附装置、推进装置；通过设置履带吸附装置、推进装置，实现水下铺管机器人在母船上行走自主下水和通过推进装置使...

本发明属于计算机辅助设计技术领域，提供了一种基于计算机辅助的风力发电机优化设计方法及系统，按照获取风力发电机的三维模型，在三维模型上进行网格划分获得若干个表面分块；搜索各个表面分块中的振动位移异常的表面分块作为待紧凑块；依次对各个待紧凑...

本实用新型公开了一种适用于船舶的船底清洁装置，包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有手柄，所述壳体的左侧外壁设置有驱动电机，所述壳体的内部设置有与驱动电机固定连接的主动轮，所述主动轮的上下两侧分别啮合有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动...

本发明涉及水下清理机器人技术领域，具体为一种残饵粪便清理机器人，防护组件包括位于吸污板上端的第一防护板和位于行走轮一侧的第二防护板，第一防护板和第二防护板位于行走方向的一侧设置有四分之一弧形的导流板，导流板的前后两侧设置有侧板，侧板延伸...

本发明公开了一种固定化碱性蛋白酶及其制备方法，涉及生物催化技术领域。具体公开了：以贝壳中角质层和/或棱柱层为原料，煅烧得到贝壳粉；利用该贝壳粉对碱性蛋白酶进行吸附，然后包裹于明胶/壳聚糖复合微囊中，得到固定化碱性蛋白酶。本发明的制备方法...

本发明属于船舶技术领域，涉及一种远洋渔船联动抗撞平台，包括锁紧机构，锁紧机构包括延长柱，升降机构固定在延长柱上，支撑柱与升降滑台和对接机构连接，基座开设有滑槽，滑槽中安装滑块，滑块连接支撑柱，滑块上有调节螺杆，调节螺杆上有第一蜗轮蜗杆机...

本申请实施例提供一种请求上行资源的方法、装置、计算机设备和系统，中继终端与智能家居设备建立通信连接，在接收到来自智能家居设备发送的上行数据时，确定请求传输上行数据所需的上行资源的最晚时间点；中继终端根据接收上行数据的当前时间点和最晚时间...

本申请实施例提供一种请求上行资源的方法以及中继终端、装置、计算机设备和系统，中继终端与智能家居设备建立通信连接，在接收到来自智能家居设备发送的上行数据时，确定上行数据满足预设的需要立刻请求上行资源的条件时，向基站请求传输上行数据所需的上...

本发明涉及饲料添加剂检测技术领域，公开了一种利用鱼肠道图像检测饲料中消炎成分的方法及系统，利用扫描电子显微镜采集待测鱼肠道切片样本的待测鱼肠道图像，通过精准定位待测鱼肠道图像中由于炎症引起的组织学特征模糊区域，并计算黏膜微层特征和微层量...

本申请涉及海水淡化技术领域，特别涉及一种太阳能光电一体化集热管海水淡化装置，包括光电转化组件、海水淡化组件和集热器组件；海水淡化组件包括冷凝介质槽组、导热板、透光隔热罩、隔热板和集热涂层，冷凝介质槽组与透光隔热罩围成腔体；透光隔热罩的两...

本发明公开了一种海水水质三维时空序列多参数精准预测方法及系统，包括：获取海水水质的关键参数，对所述关键参数进行处理，获得目标关键参数；基于空间注意力，获得所述目标关键参数之间的时空特征信息；基于时间注意力和所述时空特征信息，获得预测未来...

本发明公开了一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,目标识别系统包括：探测模块，用于搜索观测周边是否有阻挡物；识别模块，用于对阻挡物进行识别；特征提取模块，用于对阻挡物的特征部分进行提取；分析模块，用于连接识别模块对阻挡物识别后的数据进...

本实用新型公开了一种水下机器人的平衡姿态控制装置，包括箱体，所述箱体的顶端活动铰接有盖板，所述盖板的内部安装有显示屏，所述箱体和盖板的一端固定连接有第二把手。该水下机器人的平衡姿态控制装置通过设置有活动块、铰接块、卡槽、固定块和卡块，需...

本发明适用于滑翔器技术领域，公开了一种储存投放滑翔器装置，其包括中心主体，所述中心主体呈六角形，所述中心主体外壁的六角均开设有主滑槽，所述主滑槽的内部设置有前端滑块，所述前端滑块通过前端转轴与储存轨道的外壁相连接，所述储存轨道内部的底端...

本实用新型公开了一种水产养殖用饲料定量投喂设备，涉及水产养殖技术领域，包括储料箱，所述储料箱的下表面连接有定量箱，所述定量箱的左侧设置有杆套，所述杆套的内部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有限流板，所述定量箱的外壁安装有驱动...

本实用新型公开了一种贝笼和珍珠贝体附着物的立式清理装置，包括底板，所述底板在左右两侧设置，左右两侧的底板上连接有底架，所述底架上方设置有顶架，上下侧的固定座之间连接有喷水管，前后侧的喷水管相对一端设置有若干喷水口，所述底架和顶架的前后端...

本发明公开了一种多层分段养殖可投喂的环保水产养殖箱，包括用于养殖水产时进行投放饲料的投料机构、用于带动所述投料机构进行移动的移动机构、支撑架，所述投料机构位于所述支撑架上方，所述移动机构位于所述投料机构底侧。本发明利用阶梯式分布的第一养...

本实用新型公开了一种海洋污损生物剪切强度测试装置，包括工作台、驱动模块、推拉力计、刀具、挂样结构和安装座，驱动模块和安装座分别设在工作台的两端，挂样结构设在安装座上，推拉力计的一端与驱动模块的输出端连接，推拉力计的另一端与刀具连接；挂样...

本发明涉及无线充电技术领域，公开了一种无线充电装置，包括壳体、充电器、移动装置、定位模块和控制模块，壳体的顶面设有安装口，定位模块包括面板和位置检测装置，面板连接于安装口处，位置检测装置设于面板上，位置检测装置用于检测待充电设备相对于面...

本发明公开了船体清污机器人，涉及到垃圾清理技术领域，包括机器主体，所述机器主体的左右两侧均设置有履带行走机构所述机器主体的内壁设置有安装板，所述安装板的下表面设置有收纳箱，所述收纳箱的一侧内壁上开设有滑动孔。本发明通过设置进风孔、散热孔...