一种水下机器人的平衡姿态控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人的平衡姿态控制装置，包括箱体，所述箱体的顶端活动铰接有盖板，所述盖板的内部安装有显示屏，所述箱体和盖板的一端固定连接有第二把手。该水下机器人的平衡姿态控制装置通过设置有活动块、铰接块、卡槽、固定块和卡块，需要对盖板进行固定时转动活动块使活动块一侧的卡块嵌入卡槽的内部，通过把卡块嵌入卡槽的内部可以对盖板进行固定，对盖板进行固定可以防止盖板意外打开，需要打开盖板时反转活动块使卡块脱离卡槽的内部即可，结构简单，使用方便可以快速的打开或者关闭盖板从而可以提高工作效率，解决的是不方便使箱体和盖板进行固定，使用不方便的问题。便的问题。便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的平衡姿态控制装置


[0001]本技术涉及机器人运动
，具体为一种水下机器人的平衡姿态控制装置。

技术介绍

[0002]水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人能提供实时视频、声呐图像，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域也得到广泛应用，在使用水下机器人时需要使用到一种水下机器人的平衡姿态控制装置来控制机器人在水下的平衡，在使用一种水下机器人的平衡姿态控制装置时发现不方便使箱体和盖板进行固定，使用不方便；对控制面板和显示屏没有进行有效地保护，容易降低控制装置的使用寿命；对箱体的内部没有进行除潮，容易影响控导致控制组件短路。现针对以上提出的问题对一种水下机器人的平衡姿态控制装置进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种水下机器人的平衡姿态控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出不方便使箱体和盖板进行固定，使用不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人的平衡姿态控制装置，包括箱体，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的平衡姿态控制装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶端活动铰接有盖板(3)，所述盖板(3)的内部安装有显示屏(17)，所述箱体(1)和盖板(3)的一端固定连接有第二把手(18)，所述箱体(1)的内部安装有控制面板(16)，所述箱体(1)一端顶部的两侧固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)一侧的顶端开设有卡槽(6)，所述盖板(3)一端底部的两侧设置有铰接块(5)，所述铰接块(5)的外部活动铰接有活动块(4)，所述活动块(4)底端的另一侧开设有卡块(15)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的平衡姿态控制装置，其特征在于：所述卡块(15)嵌在卡槽(6)的内部，所述卡块(15)和卡槽(6)相互配合。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的平衡姿态控制装置，其特征在于：所述箱体(1)内部的顶端设置有隔板(2)，所述隔板(2)的底端和顶端设置有防护垫(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高妍南，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：