本实用新型公开了一种门式起重机的起升设备，包括吊具、安装座、提拉装置和伸缩杆；吊具用于吊起外部物件；安装座设置在吊具上方；提拉装置包括提拉绳和设在安装座上的卷绳装置；卷绳装置通过提拉绳与吊具传动连接，并能够通过卷放提拉绳带动吊具升降；伸...

本实用新型公开了具有举升功能的搬运车，包括车架、第一升降驱动机构和载物升降台；所述第一升降驱动机构设于所述车架，所述第一升降驱动机构与所述载物升降台驱动连接；所述第一升降驱动机构能够驱使所述载物升降台升高至所述车架的上方，以使受所述载物...

本发明公开了一种门式起重机，包括：门架，其包括主梁及主梁两端设置的立柱及与立柱相连的下横梁；大车行走机构，其与所述下横梁连接，用于驱动所述门架进行移动；小车机构，其安装在主梁上，所述小车机构包括小车本体、设于小车本体上的货叉、驱动小车本...

本实用新型公开了一种长形结构件用的调正设备，包括抵推单元；抵推单元包括两抵推件和与两抵推件一一对应的两抵推驱动装置；两抵推件在一第一方向相对且间隔设置，且两抵推件之间能够供长形结构件进入；任意一抵推件均可在第一方向上靠近或远离另一抵推件...

本发明提供一种涂漆表面质量检测方法、终端以及存储介质，该人脸检测方法包括：S101：获取待检测物体的长宽，根据长宽以及涂漆表面的特征拍摄待检测物体的图像；S102：通过图像对待检测物体的涂漆表面进行特征检测，通过特征检测结果获取涂漆表面...

本发明提供一种可拆卸的避障雷达，用于安装于待输送物件上，包括为中空件的壳体、设置于壳体内并用于检测物件是否靠近外部障碍物的检测传感器、设置于壳体内并用于将检测传感器检测到的信息传递至外部设备的无线通讯装置以及设置于壳体上并用于将壳体可拆...

本发明公开了一种长形结构件用的调正设备，包括抵推单元；抵推单元包括两抵推件和与两抵推件一一对应的两抵推驱动装置；两抵推件在一第一方向相对且间隔设置，且两抵推件之间能够供长形结构件进入；任意一抵推件均可在第一方向上靠近或远离另一抵推件运动...

本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种智能识别方法及识别系统，该方法包括：从扫描图像中识别出目标物体的点云特征数据信息；对所述点云特征数据信息依次进行点云重组、数据切割、数据分组和特征筛选的处理，以获得所述目标物体的目标模型；根据...

本发明公开了一种门式起重机的起升设备，包括吊具、安装座、提拉装置和伸缩杆；吊具用于吊起外部物件；安装座设置在吊具上方；提拉装置包括提拉绳和设在安装座上的卷绳装置；卷绳装置通过提拉绳与吊具传动连接，并能够通过卷放提拉绳带动吊具升降；伸缩杆...

本发明实施例涉及机械运动控制技术领域，公开了一种负载防摇摆控制方法及控制系统，该方法包括：从扫描图像中识别出目标物体的点云特征数据信息；对点云特征数据信息依次进行点云重组、数据切割、数据分组和特征筛选的处理，以获得目标物体的目标模型；以...

本发明提供一种基于质量检验的产品生产方法、终端以及存储介质，该产品生产方法包括：S101：获取产品的信息，根据产品的信息查询产品对应的质量检验方案，通过质量检验方案获取产品的质量检验信息；S102：根据质量检验信息判断产品是否合格，若是...

本发明提供一种智能梁式吊具，包括吊梁、用于拿取待搬运箱型梁的抓钩装置、设置于吊梁上并用于驱动抓钩装置移动的移动装置以及用于检测抓钩装置拿取的箱型梁沿其长度方向的倾斜程度的水平检测装置，抓钩装置和移动装置根据水平检测装置的检测信息进行动作...

本发明涉及货架管理领域，尤其涉及一种货架存取货方法、控制装置及系统。一种货架存取货方法，包括取货步骤；所述取货步骤包括：获取第一位置数据；所述第一位置数据包括目标货物的存储区位数据和设备停驻点数据；基于所述设备停驻点数据驱动存取货装置到...

本实用新型公开了一种重梁主动翻转器，该翻转器包括翻转体，翻转体的下表面具有弧形的滚压面，翻转体的上表面具有承梁面，滚压面的两侧上翘且分别与承梁面的两侧承接。本实用新型结构非常简单，可以有效的降低投资，效率高、安全可靠、操作方便。

本发明公开了一种重梁主动翻转器及重梁翻转方法，该翻转器包括翻转体，翻转体的下表面具有弧形的滚压面，翻转体的上表面具有承梁面，滚压面的两侧上翘且分别与承梁面的两侧承接。本发明结构非常简单，可以有效的降低投资，效率高、安全可靠、操作方便。