一种货架存取货方法、控制装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及货架管理领域，尤其涉及一种货架存取货方法、控制装置及系统。一种货架存取货方法，包括取货步骤；所述取货步骤包括：获取第一位置数据；所述第一位置数据包括目标货物的存储区位数据和设备停驻点数据；基于所述设备停驻点数据驱动存取货装置到达第一位置，从对应所述存储区位数据的存储区位中取出所述目标货物。使用本发明专利技术提供的货架存取货方法，在取货过程中，可以根据设备停驻点数据精准的找到目标货物的最佳取货位置，进而驱动存取货装置移动到第一位置，精准的取出存储区位中的目标货物，避免因无法准确找到目标货物最佳取货点，导致无法平稳的取货，进而实现存取货系统自动精准的取出目标货物，实现无人值守的精准取货。准取货。准取货。

【技术实现步骤摘要】
一种货架存取货方法、控制装置及系统


[0001]本专利技术涉及货架管理领域，尤其涉及一种货架存取货方法、控制装置及系统。

技术介绍

[0002]在仓储领域，一般都会使用储物货架进行货物的摆放，因此，仓储室的货架往往做的非常高，以便于在较小的占地面积里，堆放足够多的物品；同时，现在很多仓储室已经开始使用叉车自动存取货物，这样可以节省大量的人力。
[0003]在自动存取货物时，主要包括自动实现存储货物和自动取出货物，在存储货物时，只要叉车移动到对应的货架，进而存进去还比较容易；而当需要取出货物，如果不知道具体的货物的平衡位置，若是这些物品在放入货架时摆放的位置稍有所偏差，就会导致无法平衡的取货，无法使用机械自动取货。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种货架存取货方法、控制装置及系统，能够自动精准的取出货架中的目标货物。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一方面，本专利技术提供一种货架存取货方法，包括取货步骤；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架存取货方法，其特征在于，包括取货步骤；所述取货步骤包括：获取第一位置数据；所述第一位置数据包括目标货物的存储区位数据和设备停驻点数据；基于所述设备停驻点数据驱动存取货装置到达第一位置，从对应所述存储区位数据的存储区位中取出所述目标货物。2.根据权利要求1所述的货架存取货方法，其特征在于，所述设备停驻点数据通过手动输入确定或基于存货过程对存取货装置的停驻点进行检测得到或通过货架检测目标货物的位置参数得到。3.根据权利要求2所述的货架存取货方法，其特征在于，所述存货过程包括：获取待存货物的存储区位数据；驱动所述存取货装置到达对应所述存储区位数据的存储区位，将所述待存货物放置到所述存储区位中。4.根据权利要求3所述的货架存取货方法，其特征在于，在将所述待存货物放置到所述存储区位过程中，获取当前存取货装置的位置信息作为所述设备停驻点数据或通过货架检测所述待存货物在存储区位中的位置参数得到所述设备停驻点数据。5.根据权利要求3所述的货架存取货方法，其特征在于，所述存储区位数据包括行数据和列数据；所述行数据包括第一行坐标和第二行坐标；所述列数据包括第一列坐标；所述存取货装置到达所述存储区位的过程具体包括：获取当前位置到所述存储区位之间的规划路线，并按照所述规划路线移动所述存取货装置；实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：高灼均，李佳哲，
申请(专利权)人：广东广起重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：