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本发明涉及货架管理领域，尤其涉及一种货架存取货方法、控制装置及系统。一种货架存取货方法，包括取货步骤；所述取货步骤包括：获取第一位置数据；所述第一位置数据包括目标货物的存储区位数据和设备停驻点数据；基于所述设备停驻点数据驱动存取货装置到达第...
该专利属于广东广起重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东广起重型机械有限公司授权不得商用。

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