本申请提供了称重方法及称重控制器、称重系统以及自动盘点方法，解决了现有技术中由于自动称重系统由于精度较低，根据重量变化确定出的物料数量的变化量的准确率依然无法得到保证，依然会造成盘点时出现账实不一致的情况的技术问题。本申请提供了一种基于物料盘点的称重方法，采用了包括多种称重装置的称重系统，然后根据当前料框的重量确定目标称重重量，因此，当称取不同重量的料框时，可以分别对应选择称重装置，提高了称重数据的精度，也提高了根据称重数量的变化确定物料的变化数量的准确性，降低了在盘点过程中发生账实不一致的概率。的概率。的概率。
【技术实现步骤摘要】
称重方法及称重控制装置、称重系统及自动盘点方法
[0001]本申请涉及智能仓库领域，具体涉及称重方法及称重控制器、称重系统以及自动盘点方法。
技术介绍
[0002]在制造业立库存储工艺中，物料数量盘点是核心环节。物料数量盘点，是指对库存物料的实际数量进行清查、清点的活动，即为了掌握物料的流动情况。物料数量盘点是立库中的一项重要的基础性工作。在当前立库的物料盘点过程中，由于参与分拣作业直接相关的人力较高，且人在重复工作过程存在分拣错误的情况，造成盘点时出现账实不一致的情况。
[0003]因此，自动称重系统应运而生，自动称重系统对入库、出库时的物料进行称重，通过重量的变化来确认物料数量的变化，从而可以实现自动盘点物料，但是自动称重系统所称取到的物料重量精度较低，在根据重量变化确定出的物料数量的变化量的准确率依然无法得到保证，依然会造成盘点时出现账实不一致的情况。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了称重方法及称重控制器、称重系统以及自动盘点方法，解决或改善了现有技术中由于自动称重系统由于精度较低，根据重量变化确定出的物料数量的变化量的准确率依然无法得到保证，依然会造成盘点时出现账实不一致的情况的技术问题。
[0005]根据本申请的一个方面，本申请提供了一种基于物料盘点的称重方法，包括：根据经过当前工位的当前料框的重量在多个称重装置中确定目标称重装置；根据所述目标称重装置，控制与所述目标称重装置对应的顶升机构将所述目标称重装置升至工作台；控制所述目标称重装置对所述当前料框进行称重，以获取所述当前料框的当前称重数据，所述当前称重数据包括所述当前料框的重量以及所述当前料框内的物料重量；以及将所述当前料框的称重数据与所述当前料框的编号进行绑定，生成所述当前工位的出库称重信息，所述当前工位的出库称重信息包括所述当前料框的出库称重数据以及所述当前料框的编号。
[0006]在一种可能的实现方式中，根据经过当前工位的当前料框的重量在多个称重装置中确定目标称重装置，包括：在多个称重装置中确定称重范围最大的称重装置为首次称重装置；控制与所述首次称重装置对应的顶升机构将所述首次称重装置升至工作台；控制所述首次称重装置对所述当前料框进行称重，获取所述当前料框的首次称重数据；以及根据所述当前料框的首次称重数据在多个所述称重装置中确定目标称重装置，所述当前料框的首次称重数据在所述目标称重装置的称量范围内，且所述首次称重数据与所述目标称重装置的最大称重量之差最小。
[0007]在一种可能的实现方式中，在将所述当前料框的称重数据与所述料框的编号进行绑定，生成所述当前工位的出库称重信息之后，所述称重方法还包括：将所述当前工位的出
库称重信息上传至仓库管理系统；以及将所述当前料框输送至下一个工位。
[0008]在一种可能的实现方式中，在根据经过当前工位的当前料框的重量在多个称重装置中确定目标称重装置之后，所述称重方法还包括：控制多个所述称重装置中除所述目标称重装置以外的称重装置对应的顶升机构将所述称重装置降至工作台以下。
[0009]在一种可能的实现方式中，在根据经过当前工位的当前料框的重量在多个称重装置中确定目标称重装置之前，所述称重方法还包括：获取经过所述当前工位的所述当前料框的入库信息，所述当前料框的入库信息包括所述当前料框的入库称重数据、所述当前料框的编号以及所述当前料框的物料入库数量；以及
[0010]将所述当前料框的入库信息上传至仓库管理系统。
[0011]作为本申请的第二方面，本申请还提供了一种基于物料盘点的称重控制装置，包括：目标称重装置确定单元，用于根据经过当前工位的当前料框的重量在多个称重装置中确定目标称重装置；控制单元，用于根据所述目标称重装置，控制与所述目标称重装置对应的顶升机构将所述目标称重装置升至工作台，并控制所述目标称重装置对所述当前料框进行称重，获取所述当前料框的当前称重数据；以及绑定单元，用于将所述当前料框的称重数据与所述当前料框的编号进行绑定，生成所述当前工位的出库称重信息，所述当前工位的出库称重信息包括所述当前料框的出库称重数据以及所述当前料框的编号。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述称重控制装置，还包括：设置在所述当前料框上的电子标签装置，所述电子标签装置用于赋予所述当前料框的电子标签信息；以及射频识别器，所述射频识别器用于识别所述电子标签装置以获取所述当前料框的电子标签信息。
[0013]作为本申请的第三方面，本申请还提供了一种基于物料盘点的称重系统，包括：多个称重装置，多个称重装置分别放置在工作台上设有的多个容纳腔内；固定在所述称重装置下方的顶升机构，所述顶升装置用于控制所述称重装置提升至所述工作台；以及上述所述的基于物料盘点的称重控制装置；其中，所述称重控制装置分别与所述顶升装置以及所述称重装置通信连接。
[0014]作为本申请的第四方面，本申请还提供了一种物料自动盘点方法，包括：获取称重控制装置传输的所述当前料框的入库信息，所述当前料框的入库信息包括所述当前料框的入库称重数据，所述当前料框的编号以及所述当前料框的物料入库数量；获取所述称重控制装置传输的当前料框的出库称重信息，所述当前料框的出库称重信息包括所述当前料框的出库称重数据以及所述当前料框的编号；根据所述当前料框的入库称重数据以及所述当前料框的出库称重数据确定所述物料的数量变化数据；根据所述当前料框的入库物料数据以及所述物料的数量变化数据确定所述当前料框的出库物料数据；以及根据所述当前料框的出库称重数据、所述当前料框的出库物料数据以及所述当前料框的编号更新所述当前料框的入库信息。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述获取称重控制装置传输的当前料框的入库信息，包括：获取称重控制装置传输的当前料框的电子标签信息，所述电子标签信息包括所述当前料框的入库信息；其中，根据所述当前料框的出库称重数据、所述当前料框的出库物料数据以及所述当前料框的编号更新所述当前料框的入库信息，包括：根据所述当前料框的出库称重数据、所述当前料框的出库物料数据以及所述当前料框的编号更新所述当前料框的电子标签信息。
[0016]本申请提供了一种基于物料盘点的称重方法，采用了包括多种称重装置的称重系统，然后根据当前料框的重量确定目标称重重量，因此，当称取不同重量的料框时，可以分别对应选择称重装置，提高了称重数据的精度，也提高了根据称重数量的变化确定物料的变化数量的准确性，降低了在盘点过程中发生账实不一致的概率。
附图说明
[0017]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目标、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0018]图1所示为本申请一实施例提供的一种基于物料盘点的称重方法的流程示意图；
[0019]图2所示为本申请另一实施例提供的一种基于物料盘点的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物料盘点的称重方法，其特征在于，包括：根据经过当前工位的当前料框的重量在多个称重装置中确定目标称重装置；根据所述目标称重装置，控制与所述目标称重装置对应的顶升机构将所述目标称重装置升至工作台；控制所述目标称重装置对所述当前料框进行称重，以获取所述当前料框的当前称重数据，所述当前称重数据包括所述当前料框的重量以及所述当前料框内的物料重量；以及将所述当前料框的称重数据与所述当前料框的编号进行绑定，生成所述当前工位的出库称重信息，所述当前工位的出库称重信息包括所述当前料框的出库称重数据以及所述当前料框的编号。2.根据权利要求1所述的基于物料盘点的称重方法，其特征在于，根据经过当前工位的当前料框的重量在多个称重装置中确定目标称重装置，包括：在多个称重装置中确定称重范围最大的称重装置为首次称重装置；控制与所述首次称重装置对应的顶升机构将所述首次称重装置升至工作台；控制所述首次称重装置对所述当前料框进行称重，获取所述当前料框的首次称重数据；以及根据所述当前料框的首次称重数据在多个所述称重装置中确定目标称重装置，所述当前料框的首次称重数据在所述目标称重装置的称量范围内，且所述首次称重数据与所述目标称重装置的最大称重量之差最小。3.根据权利要求1所述的基于物料盘点的称重方法，其特征在于，在将所述当前料框的称重数据与所述料框的编号进行绑定，生成所述当前工位的出库称重信息之后，所述称重方法还包括：将所述当前工位的出库称重信息上传至仓库管理系统；以及将所述当前料框输送至下一个工位。4.根据权利要求1所述的基于物料盘点的称重方法，其特征在于，在根据经过当前工位的当前料框的重量在多个称重装置中确定目标称重装置之后，所述称重方法还包括：控制多个所述称重装置中除所述目标称重装置以外的称重装置对应的顶升机构将所述称重装置降至工作台以下。5.根据权利要求1所述的基于物料盘点的称重方法，其特征在于，在根据经过当前工位的当前料框的重量在多个称重装置中确定目标称重装置之前，所述称重方法还包括：获取经过所述当前工位的所述当前料框的入库信息，所述当前料框的入库信息包括所述当前料框的入库称重数据、所述当前料框的编号以及所述当前料框的物料入库数量；以及将所述当前料框的入库信息上传至仓库管理系统。6.一种基于物料盘点的称重控制装置，其特征在于，包括：目标称重装置确定单元，用于根据经过当前工位的当前料框的重量在多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：文蔚，蒋文，姚志恒，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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