智能梁式吊具制造技术

本发明专利技术提供一种智能梁式吊具，包括吊梁、用于拿取待搬运箱型梁的抓钩装置、设置于吊梁上并用于驱动抓钩装置移动的移动装置以及用于检测抓钩装置拿取的箱型梁沿其长度方向的倾斜程度的水平检测装置，抓钩装置和移动装置根据水平检测装置的检测信息进行动作。本方案通过上述设置，整体更加自动化智能化，无需人工参与，搬运更加方便简单，同时能够实时对箱型梁的夹持状况进行检测，确保箱型梁能够稳定的进行输送，安全性更高。安全性更高。安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
智能梁式吊具


[0001]本专利技术属于吊具
，尤其涉及智能梁式吊具。

技术介绍

[0002]在起重机箱形梁的制造过程中，需要将未制造完成的带翼板箱形梁进行吊运，从一个加工点吊运到下一个加工点，以保证完成各工序的制造需求。
[0003]现有的吊运箱形梁的方法主要是手动简易抓钩和吊带直接捆绑箱形梁两种方案，该种方式不仅需要较多的人工参与吊装捆绑，工作强度大，人工成本高，而且工作效率低，同时该种工作方式难以实时对箱型梁的装夹状态进行检测调整，搬运过程中可能出现吊具倾斜，严重的甚至会出吊装效果不佳引发安全性问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够解决现有智能梁式吊具工作人员工作强度大，无法对当下吊装状态调节，存在安全隐患等问题，具有自动化、智能化程度高，能够检测吊装状态并进行调节，安全性更高的智能梁式吊具。
[0005]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]智能梁式吊具，包括：
[0007]吊梁；
[0008]抓钩装置，用于拿取待搬运箱型梁；
[0009]移动装置，设置于所述吊梁上，用于驱动所述抓钩装置移动；
[0010]水平检测装置，用于检测所述抓钩装置拿取的箱型梁沿其长度方向的倾斜程度，所述抓钩装置和移动装置根据所述水平检测装置的检测信息进行动作。
[0011]进一步地，所述移动装置包括能够沿着所述吊梁水平方向移动的水平移动装置以及设置于所述水平移动装置上的其中起重装置，所述起重装置用于控制所述抓钩装置升降移动。
[0012]进一步地，还包括用于检测所述抓钩装置所拿取重量的重力检测装置，所述抓钩装置根据所述重力检测装置的检测信息进行动作。
[0013]进一步地，还设有用于检测待搬运箱型梁位置的视觉检测装置，所述移动装置根据所述视觉检测装置的检测信息进行动作。
[0014]进一步地，所述抓钩装置包括支座、两相对设置的钩爪以及夹持驱动器，所述钩爪一端可转动的设置于所述支座上，所述夹持驱动器用于驱动两所述钩爪的自由端相互靠近或远离。
[0015]进一步地，所述抓钩装置还包括用于驱动两所述钩爪同步动作的齿轮同步机构，所述齿轮同步机构设置于所述支座上且位于两所述钩爪与支座的连接处。
[0016]进一步地，还包括用于检测所述钩爪是否夹持到箱型梁的夹紧检测装置，所述抓钩装置和移动装置根据所述夹紧检测装置的检测信息进行动作。
[0017]进一步地，两所述钩爪的形状均呈C字型且两所述钩爪的开口相对设置。
[0018]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0019]本专利技术的智能梁式吊具在使用时，可先启动移动装置，使其带动抓钩装置沿着吊梁移动至待搬运箱型梁的上方，之后移动装置继续带动抓钩装置下降并通过抓钩装置对箱型梁进行抓持固定，此时移动装置会驱动抓钩装置上升一定高度并启动水平检测装置，通过水平检测装置可检测箱型梁此时的倾斜度是否处于正常的范围，若正常，此时移动装置则会启动并将抓钩装置连通箱型梁一并搬运至下个工位，而若此时倾斜度超过正常值时，此时移动装置则会驱动抓钩装置下降并松开箱型梁，最后进行重新夹持，直至其倾斜度在设定范围内，才输送至下一个工位。本方案通过上述设置，整体更加自动化智能化，无需人工参与，搬运更加方便简单，同时能够实时对箱型梁的夹持状况进行检测，确保箱型梁能够稳定的进行输送，安全性更高。
附图说明
[0020]图1是本专利技术智能梁式吊具优选实施方式的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术抓钩装置优选实施方式的正视图；
[0022]图3是本专利技术抓钩装置优选实施方式的侧视图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]10、吊梁；20、抓钩装置；201、支座；202、钩爪；203、夹持驱动器；204、齿轮同步机构；301、水平移动装置；302、起重装置；40、夹紧检测装置；50、箱型梁。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0026]本专利技术参照图1
‑
图3所示，包括吊梁10、用于拿取待搬运箱型梁50的抓钩装置20、设置于所述吊梁10上并用于驱动所述抓钩装置20移动的移动装置以及用于检测所述抓钩装置20拿取的箱型梁50沿其长度方向的倾斜程度的水平检测装置，所述抓钩装置20和移动装置根据所述水平检测装置的检测信息进行动作。本方案在使用时，可先启动移动装置，使其带动抓钩装置20沿着吊梁10移动至待搬运箱型梁50的上方，之后移动装置继续带动抓钩装置20下降并通过抓钩装置20对箱型梁50进行抓持固定，此时移动装置会驱动抓钩装置20上升一定高度并启动水平检测装置，通过水平检测装置可检测箱型梁50此时的倾斜度是否处于正常的范围，若正常，此时移动装置则会启动并将抓钩装置20连通箱型梁50一并搬运至下个工位，而若此时倾斜度超过正常值时，此时移动装置则会驱动抓钩装置20下降并松开箱型梁50，最后进行重新夹持，直至其倾斜度在设定范围内，才输送至下一个工位。通过上述设置，整体更加自动化智能化，无需人工参与，搬运更加方便简单，同时能够实时对箱型梁50的夹持状况进行检测，确保箱型梁50能够稳定的进行输送，安全性更高。
[0027]作为本专利技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
[0028]本实施例中，参照图1
‑
图3所示，所述移动装置包括能够沿着所述吊梁10水平方向移动的水平移动装置301以及设置于所述水平移动装置301上的其中起重装置302，所述起
重装置302用于控制所述抓钩装置20升降移动。通过上述设置，由此使得移动装置为XZ轴的双轴移动装置，其中水平移动装置301为移动小车，驱动抓钩装置20沿着吊梁10的长度方向移动，而起重装置302则是能够驱动抓钩装置20竖向方向的移动调节，该两装置的配合，使得抓钩装置20能够快速准确的移动至箱型梁50所在位置并对其进行夹持固定，提高工作效率。
[0029]本实施例中，还包括用于检测所述抓钩装置20所拿取重量的重力检测装置，所述抓钩装置20根据所述重力检测装置的检测信息进行动作。通过重力检测装置的设置，可实时检测当下抓钩装置20对箱型梁50的夹持情况。当移动装置驱动抓钩装置20将箱型梁50搬运至指定位置后，起重装置302将箱型梁50放置到地面上，此时重力检测装置检测到抓钩装置20所受的拉力为零，抓钩装置20便可松开箱型梁50，将其放下，同时移动装置重新驱动抓钩装置20移动至初始位置，准确进行下一次吊运工作。该种方式能够确保抓钩装置20能够稳定的将箱型梁50放置在地面上，防止出现半空松开箱型梁50而导致其摔毁的情况，同时也能够确保每一次吊运完成之后，箱型梁50均能被准确完成输送，不会出现夹持箱型梁50来回移动的情况。
[0030本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能梁式吊具，其特征在于，包括：吊梁(10)；抓钩装置(20)，用于拿取待搬运箱型梁(50)；移动装置，设置于所述吊梁(10)上，用于驱动所述抓钩装置(20)移动；水平检测装置，用于检测所述抓钩装置(20)拿取的箱型梁(50)沿其长度方向的倾斜程度，所述抓钩装置(20)和移动装置根据所述水平检测装置的检测信息进行动作。2.如权利要求1所述的智能梁式吊具，其特征在于，所述移动装置包括能够沿着所述吊梁(10)水平方向移动的水平移动装置(301)以及设置于所述水平移动装置(301)上的其中起重装置(302)，所述起重装置(302)用于控制所述抓钩装置(20)升降移动。3.如权利要求1所述的智能梁式吊具，其特征在于，还包括用于检测所述抓钩装置(20)所拿取重量的重力检测装置，所述抓钩装置(20)根据所述重力检测装置的检测信息进行动作。4.如权利要求1所述的智能梁式吊具，其特征在于，还设有用于检测待搬运箱型梁(50)位置的视觉检测装置，所述移动装置根据所述视觉检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健康，邝伟英，李佳哲，王金龙，罗波颜，
申请(专利权)人：广东广起重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：