本实用新型是一种双足机器人的运动规划系统。包括机器人控制器及动作执行器，机器人控制器的控制信号输出端与动作执行器的信号输入端连接，动作执行器的信号输出端与驱动各关节运动的各关节电机的信号输入端连接，检测各关节运动状况的跌倒检测模块的信号...

本实用新型是一种无网侧变流器的双馈感应风力发电机控制器。包括储能装置、充放电控制装置、直流母线电容、转子侧PWM变流器、AD转换模块、中央处理单元，中央处理单元的信号输入端通过AD转换模块与储能装置连接，中央处理单元的信号输出端分别与转...

本实用新型公开了预应力混凝土加固桥墩构造，针对钢筋混凝土桥墩采用预应力加固时，在原桥墩1的四周新增L型混凝土立柱2，将体外预应力钢束4穿过预留孔道的L型立柱2，张拉体外预应力钢束4，并通过锚固装置5锚固于新增L型混凝土立柱2，浇注新增横...

本实用新型公开了一种新的加固混凝土T型梁、混凝土箱梁构造，提高梁体结构抗剪承载力，使混凝土T型梁、箱梁的抗剪承载力明显提高。针对如图1至图8所示的混凝土T梁或箱梁1，将上下水平钢板位置处的混凝土人工毛，将钢板除锈刻痕，并涂环氧粘贴剂5，...

本实用新型公开了一种竖向体外预应力结合钢板加固箱梁时，采用竖向体外预应力加固时，在箱梁8的顶底板处钻孔2及6，将有预留孔的底板钢板6粘贴于箱梁底板，在箱梁内布设竖向预应力截面处设置加厚腹板4并预留预应力孔道5，将竖向体外预应力筋1穿过孔...

本实用新型公开了一种基于网络联动的智能灯控系统，包括开关元件及与开关元件电连接的光源设备，还包括中央控制机与受中央控制机控制的户内控制块，所述户内控制块包括网络模块、处理器、红外线检测模块与灯控模块；所述中央控制机与网络模块双向通信，所...

本实用新型公开了一种波纹板剪力连接件构造，针对组合结构采用剪力连接件使钢梁与混凝土两种材料接合时，圆孔3的波纹钢板4沿着钢梁1纵向布置，与横向设置的钢板(或型钢)5一起焊接于翼缘板2顶面。在圆孔中设置贯通钢筋，只需将横向贯通6钢筋穿过波...

本实用新型公开了一种翼缘板PBL剪力键构造，针对组合结构采用剪力连接件使钢梁与混凝土两种材料接合时，在制作成工字梁或H型钢前将钢梁翼缘板2对称开孔3，再钢梁腹板1和钢梁翼缘板2制作成钢梁。

本实用新型公开了一种栓接L型钢嵌入式连接键构造，针对组合结构采用剪力连接件使钢梁与混凝土两种材料接合时，螺栓4穿过L型钢2中的圆孔5，将L型钢2栓接与带孔3的波纹钢腹板1左右两侧。在圆孔中设置贯通钢筋，只需将横向贯通钢筋穿过钢腹板中的设...

本实用新型公开了包括数字信号处理器与上位机，所述数字信号处理器包括依次连接的输入模块、数据库模块与输出模块；所述上位机包括管理/监控/调度模块、与管理/监控/调度模块双向通信的监控界面；管理/监控/调度模块分别控制输入模块与输出模块；且...

本实用新型公开了一种设有传感器的吸油烟机，包括依次连接的传感器、数字处理器与吸油烟机及驱动电路，所述传感器包括红外温度传感器，所述红外温度传感器的测量中心与炉灶的中心在一条直线上，所述测量中心与炉灶的中心之间的距离为H,所述测量中心的检...

本实用新型是一种大面积激光投影扫描式曝光工作台。包括置于机架上的Y轴平台、置于Y轴平台上方的X轴平台、用于控制X轴平台在Y轴平台上沿x方向作往返运动的X直线电控台、用于控制Y轴平台在机架上沿y方向运动的Y直线电控台、用于固定掩膜板的掩膜...

本实用新型是一种大视场直接投影式激光光刻光学系统。包括激光照明系统及激光投影成像系统，激光照明系统包括依次装设的第一柱面镜、第二柱面镜、会聚球面透镜、匀光棒、第一照明透镜、第二照明透镜、第三照明透镜、第四照明透镜、第五照明透镜，且第五照...

本实用新型提供一种仿人机器人控制系统，该控制系统为分布式控制系统，包括通过CAN总线及CAN控制器连接并实现数据通信的上位机和下位机，其中所述上位机主要由基于ARM9内核的S3C2440嵌入式芯片构成，所述下位机主要由以TMS320F2...

本实用新型公开了一种T梁桁架加固构造，在T梁1翼缘离边缘1m～3m的位置和距腹板底80cm～150cm位置处钻孔，再根据T梁1截面尺寸和孔的位置计算出斜钢板2倾斜的角度，在斜钢板2两端切去斜钢板2倾斜角度的锲型钢板，两端分别焊接上钢垫板...

本实用新型公开了一种型钢加固T梁结构，针对型钢加固T梁结构构造，在T梁1的原桥面，凿去原桥面铺装层，浇筑挑梁6和新增桥面层，接着在其表面浇筑新增铺装层3，在挑梁6的底部粘帖钢垫板5，用膨胀螺栓8锚固在上面，在T梁1的腹板处用对拉螺栓7锚...

本实用新型公开了一种横向加劲钢架加固预应力混凝土箱梁结构，属于桥梁加固领域，组成中包括H型钢，加劲肋，竖向拉力螺杆，锚固螺杆，锚固螺栓，采用该技术对预应力混凝土箱梁加固，自重增加不大，施工也相对比较简单方便，加固费用较低，从结构受力上分...

本实用新型公开了一种钢悬臂梁加宽混凝土箱梁结构，属桥梁拓宽领域，组成中包括钢悬臂梁，新浇混凝土，锚栓，钢锚箱，横向预应力筋，加劲肋，正交异性板，该技术使钢悬臂梁的长度可以达到3.7米以上，且不必增设桥墩就可以达到加宽的目的，恰好能够解决...

本实用新型公开了一种非焊接高强螺栓剪力键构造，针对组合结构采用剪力连接件使钢梁与混凝土两种材料接合时，钢梁腹板1和对称开孔的钢梁翼缘板2制作成钢梁，在将高强螺栓3沿着作用力方向设置于钢翼缘。本构造的改进措施，如图5所示，只需在螺栓3上焊...

本实用新型提供一种家庭安防系统，包括家庭网关和传感器，还包括提供所述传感器与所述家庭网关进行信息交换的zigbee无线收发模块。所述家庭网关包括有中央处理器及设置在中央处理器上的连接摄像头的摄像头接口、UART串口接口、以太网接口、SP...