本发明是一种工业炸药全自动包装设备智能监控系统。包括有远程监控与维护系统（1）、药卷质量和传输姿态在线检测系统（2）、工业炸药包装过程优化控制系统（3），其中远程监控与维护系统（1）通过通讯接口分别与药卷质量和传输姿态在线检测系统（2）...

本发明公开了一种无铅焊料用水基型免清洗助焊剂及其制备方法，这种助焊剂适用于喷雾和浸蘸方式将其涂覆在印刷电路板焊接面上；该助焊剂主要由去离子水、复配活化剂、表面活性剂、复配助溶剂、成膜剂、缓蚀剂和抑制微生物生长剂等组成，本发明制备的无铅焊...

本发明公开了一种仿真三维细胞培养器及培养方法。本发明高度模拟体内肿瘤生理环境，可用来检测筛选新型抗肿瘤药物的效果或检测肿瘤细胞对不同抗肿瘤药物敏感性，考虑了肿瘤细胞的营养供应、代谢废物排除、血管及血管内皮细胞的因素，接近于体内肿瘤的生长...

本发明是一种漆包线重量计量系统。包括有直流电源、控制单元、张力传感器、IO输入模块，其中直流电源为控制单元、张力传感器、IO输入模块提供电能，采集张力传感器的信号的IO输入模块的输入端与张力传感器的信号输出端连接，IO输入模块的输出端与...

本发明是一种电动汽车电机驱动与能量回馈双向电源。包括有能量变换直流部分及正向电机驱动与反向电机电能回收部分，能量变换直流部分包括有双向DC/DC变换器、双向DC/DC变换器数字控制系统、正向逆变与反向整流电路、电机驱动数字控制系统、双向...

本发明公开了一种使用废旧印刷电路板热解油重馏分改性沥青的方法，该方法将破碎成粉末的废旧电路板热解油高温重馏分作为改性剂添加到沥青中，提高道路沥青的高温性能，使沥青路面的抗碾压性、稳定性有较大改善，本发明通过分馏，提取出废旧电路板热解油中...

本发明公开了一种设有传感器的吸油烟机，包括依次连接的传感器、数字处理器与吸油烟机及驱动电路，所述传感器包括红外温度传感器，所述红外温度传感器的测量中心与炉灶的中心在一条直线上，所述测量中心与炉灶的中心之间的距离为H，所述测量中心的检测直...

本实用新型是一种混合励磁电机装置。包括装设在机座的混合励磁工作电机及绕线式励磁电机，混合励磁工作电机包括转轴、工作电机定子绕组、定子铁芯、永磁体、励磁磁极铁芯、励磁绕组，转轴支承在机座上，励磁磁极铁芯套装在转轴，永磁体置于励磁磁极铁芯的...

本发明是一种用于高精度测量的双频微带贴片天线。包括上层天线及下层天线，上层天线包括有顶层金属贴片层、中间介质层、底层金属贴片，顶层金属贴片层及底层金属贴片分别粘帖在中间介质层的顶面及底面，下层天线也包括有顶层金属贴片层、中间介质层、底层...

本实用新型公开了一种箱梁底钢板加固构造，在原箱梁1底板外侧粘贴外钢板3，接着在箱梁1底板内侧粘帖内钢板2，通过对拉螺栓将内钢板2和外钢板3拧紧。

本发明公开了一种燃气灶余热温差发电装置，该装置由若干个温差发电单元组成；上述温差发电单元由散热片、支架、绝热层、温差发电模块、导热片按顺序通过螺母和螺栓连接组成；该装置有效利用燃气灶的余热来发电和预热助燃空气，提高能源的利用率；该装置把...

本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法，采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机器人的末端位姿；（4）确定各关节的运动量、运动速度；（5）机器人的随动控制；（...

本发明是一种无网侧变流器的双馈感应风力发电机控制器。包括有储能装置、充放电控制装置、直流母线电容、转子侧PWM变流器、AD转换模块、中央处理单元，其中中央处理单元的信号输入端通过AD转换模块与储能装置连接，中央处理单元的信号输出端分别与...

一种湿度控制抽油烟机开关装置，包括安装于机体上的开关，其特征在于：所述开关为湿度开关装置，湿度开关装置自动根据环境湿度自动控制机体运行的开断；湿度开关装置包括湿度传感器、信号采集模块、信号处理分析模块以及控制开关模块，所述湿度传感器、信...

一种智能式抽油抽机，包括机体，其特征在于：所述机体上设有红外温度检测模块，所述红外温度检测模块设置于对应炉灶正上方的机体上，该红外温度检测模块实时监测温度而控制机体开启或关闭。本实用新型的智能式抽油抽机可根据监测温度值与设定阀值比较实现...

本发明是一种大视场直接投影式激光光刻光学系统。包括激光照明系统及激光投影成像系统，激光照明系统包括依次装设的第一柱面镜、第二柱面镜、会聚球面透镜、匀光棒、第一照明透镜、第二照明透镜、第三照明透镜、第四照明透镜、第五照明透镜，且第五照明透...

本实用新型是一种家电控制系统。包括有第一模块、第二模块、第三模块，其中第一模块包括有直流稳压电源电路（１）、ＬＥＤ驱动模块电路（２）、第一中央处理单元（３），第二模块包括有液晶显示驱动电路（４）、蜂鸣器驱动电路（５）、键盘模块电路（６）...

本发明公开了一种具有两维平动和一维转动的三自由度机械手，由移动电机、联轴器、丝杆、摆动电机、升降电机、滑块、底座、中心轴、基座、第四同步轮、第三同步轮、空间凸轮、法兰、机械臂、吸嘴、弹簧、法兰、第二同步轮、第一同步轮、调节螺母及皮带组成...

本发明是一种双足机器人的运动规划系统。包括机器人控制器及动作执行器，机器人控制器的控制信号输出端与动作执行器的信号输入端连接，动作执行器的信号输出端与驱动各关节运动的各关节电机的信号输入端连接，检测各关节运动状况的跌倒检测模块的信号输出...

本发明是一种超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统。包括有声头、基架、工质、驱动囊、盖膜、尿道阀，其中声头为超声波换能器，能手持按压于人体的腹前壁上，基架为由合金材料制成的盘形网状结构，其固定于人体的耻骨上，驱动囊为由柔性弹性材料制成的气动驱动...