本发明是一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法，包括如下步骤：1）对待检测的图像预处理；2）对图像进行判断；3）对图像进行形态学处理；4）处理图像得到向光台阶的边缘；5）求取阈值并将图像转化为二值图像从而得到背光台阶的边缘；6）用步骤5中...

本实用新型公开了一种基于分立元件的LED线性恒流控制电路，在串联LED支路中接入一种基于分立元件控制的线性恒流电路，并用电压源驱动，形成“电压源+线性恒流控制”的LED分布式驱动方式；由一到多条包含了线性恒流控制电路的以串联方式连接的L...

本实用新型提供一种激光式自动对焦装置，包括激光发射器、光栅镜片、聚焦镜、反射镜、物镜、图像采集装置和图像处理装置，所述激光发射器发射出的激光经光栅镜片过滤，剩余的光速经过聚焦镜形成平行光线后通过反射镜的反射，再经过能自动调整位置的物镜聚...

本发明公开了一种炭黑包覆碳纳米管导热填料的制备方法，利用炭黑和碳纳米管之间的化学反应，用若干炭黑粒子包覆一根或多根碳纳米管，制备了一种以碳纳米管为内芯、炭黑为外围的包覆填料；包覆后的碳纳米管保持了原有的高热导率性能，而且团聚现象明显减少...

本实用新型公开了一种箱梁底钢板加固构造，在原箱梁1内部浇筑一层新增混凝土层，接着在箱梁1底板粘帖底钢板3，其通过膨胀螺栓锚固于箱梁底板且膨胀螺栓4末端要深入到新增混凝土层2一部分。

本实用新型是一种多功能便携式拷贝装置。包括有主控芯片（1）及用于主控芯片（1）与IDE硬盘（2）的连接的IDE硬盘接口（3），且主控芯片（1）与装置主电源（4）连接，IDE硬盘接口（3）与IDE硬盘控制逻辑芯片（5）连接。本实用新型实现...

一种防盗控制系统，包括电子钥匙、安装在门内的主机和电机，所述电子钥匙与所述主机通过无线方式通信连接，所述主机连接所述电机且控制所述电机驱动电子锁开启或关闭。上述防盗控制系统，电子钥匙与主机无线方式通信连接，且主机安装在门内，电子钥匙进入...

本实用新型涉及一种螺旋行走运动机构，其行走体采用螺旋机构，螺旋机构与地表接触时螺旋接触线或螺旋接触面形成很强的摩擦副，螺旋线或螺旋面旋转时可以产生横向运动、纵向运动或者综合横向和纵向的任意给定运动，从而达到行走运动目的，这种与传统行走运...

本发明公开一种一次性输液器、输血器的闭式消气装置，它是利用滴斗滴空后输液管下段所呈现的滞液现象而由一种开设有贮液器进液接口及贮液器出液接口其贮液器进液接口能与输液管末端接口衔接能够接纳及储存来自于输液管腔内液体的贮液器所构成；其特点是：...

本实用新型公开了一种体外预应力加固T型刚构桥箱梁内锚固结构，采用体外预应力加固时，在箱梁(6)的底板钻孔预穿封闭箍筋(5)，浇筑新锚固块(1)，将精轧螺纹钢(4)穿过锚固块预留孔拧上螺栓紧固新锚固块两侧，在箱梁底板下侧将外贴钢板(2)锚...

本发明公开了一种废旧电路板热解油重馏分与丁苯橡胶共同改性沥青的方法，该方法是将破碎成粉末的废旧电路板热解油高温重馏分作为改性剂添加到沥青中，提高道路沥青的高温性能，并加入丁苯橡胶使沥青路面的延展性、稳定性提高；本发明通过分馏，提取废旧电...

本发明公开了一种废旧除尘布袋中重金属的消解及测定方法，涉及到钢铁冶炼、有色金属冶炼（如铅锌冶炼、铜冶炼）产生的废旧布袋的微波消解；该方法是在常温下将废旧除尘布袋与硝酸、双氧水和氢氟酸组成的消解酸体系在聚四氟乙烯密封增压消解罐中混合，摇均...

本实用新型公开了一种加压雾化脱酸装置，是对纸质文献或古籍进行脱酸的加压雾化脱酸装置，包括气泵、雾化器、脱酸反应器、第一集液器、第二集液器、分布器；气泵与雾化器间通过第一导管相连通；分布器置于脱酸反应器的下部分空间，雾化器通过第二导管与分...

本发明是一种精密喷射成形装置及用该装置实现模具快速制造的方法。本发明将喷射成形与模具快速制造技术结合实现精密喷射成形快速制模。其基本原理是通过喷射成形装置将熔融、雾化的金属液体，直接喷射、沉积在铸型上，逐层沉积获得所需要的模具型腔形状、...

本实用新型是一种微细电解及微细电火花加工机床的主轴系统。包括有进电装置、中间主轴传动装置、陶瓷轴承装置、微细工具电极锥形定位装置和阵列孔减振结构装置,其中进电装置包括有进电垫片、调节钮、进电支撑架、不锈钢球；中间主轴传动装置包括伺服电机...

本实用新型是一种多功能照相机。包括有电源电路、滤波电路、摄像头电路、复位电路、背光电路、SD卡电路、触摸屏电路、TFT彩屏显示电路、主控电路,其中电源电路供电给摄像头电路、背光电路、SD卡电路、触摸屏电路、TFT彩屏显示电路、主控电路；...

本实用新型公开了一种钢绞线环抱T梁加固构造，在T梁翼缘两边钻孔插入钢管10，腹板底粘结转向轴通过膨胀螺栓9和T梁连接，钢绞线2穿过钢管10在转向轴6外缘通过，再穿过另一个钢管10，在桥面用张拉设备预拉，通过锚具连接器3锚固钢绞线2，底板...

本实用新型公开了一种T型梁桥钢板包裹加固构造，把侧钢板2粘帖到T梁1的腹板侧，通过对拉钢筋3锚固在T梁1的腹板上，用锚固螺母7拧紧对拉钢筋3。在T梁的腹板底板粘帖底钢板通过打入膨胀螺栓6与腹板连接，同时通过角焊5与侧钢板2连接。

本实用新型涉及一种混凝土梁桥简支转连续装置，在T梁1表面凿去原桥面铺装层，出现新的混凝土层，在表面打入膨胀螺栓7浇筑一层混凝土，铺上纵向钢筋3和横向钢筋4在浇筑一层混凝土层，再铺一层有纵向钢筋3和横向钢筋4交织起来的钢筋网，接着在铺上一...

本实用新型是一种具有强化散热功能的管壳式电动汽车电池装置。包括电池单体、换热器壳体、截流板，换热器壳体内装有若干个电池单体，电池单体是以若干个单个电池放入换热器管内进行串联或者并联或者混合连接后组成的电池束，换热器壳体上还设有使相变材料...