本实用新型涉及垃圾桶，属于日常用品领域，它公开了垃圾铲和扫帚，扫帚活动连接在垃圾铲的手柄上，垃圾桶的桶口外壁上设置有与垃圾铲的形状、大小相适应的凹槽，垃圾铲正好倒扣在垃圾桶的桶口上。本实用新型的优点是使用方便，收纳整齐、美观。

本实用新型是一种具有两种工作模式的混合式变频空调系统。本实用新型的具有两种工作模式的空调系统，包括有由冷凝器（10）、蒸发器（11）、节流阀（12）、压缩机（15）组成的空调制冷系统及驱动压缩机的电动机（16），其中电动机（16）为具有...

本实用新型是一种工业机器人运动规划与性能测试系统。包括：数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块，所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储；人机交互模块实现...

本实用新型是一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置。包括震颤行为自适应滤波装置、主操作手、位置采集模块、运动控制模块、从操作手驱动模块、检测模块、从操作手、反馈模块和计算机控制系统组成；所述震颤行为滤波装置实现滤除手术操作者手部震...

本发明是一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置。包括震颤行为自适应滤波装置、主操作手、位置采集模块、运动控制模块、从操作手驱动模块、检测模块、从操作手、反馈模块和计算机控制系统组成；所述震颤行为滤波装置实现滤除手术操作者手部震颤行...

本发明是一种工业机器人运动规划与性能测试系统。包括：数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块，所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储；人机交互模块实现参数...

本发明是一种基于多平台的超精密自动对焦系统及其实现方法。包括有大范围调节物镜到玻璃平台上表面的距离的Z向大行程精密调节机构、执行物镜的小范围调节的Z向小行程精密微调机构、图像采集光学模组、图像采集处理控制系统、自动对焦执行控制系统，其中...

本发明是一种无线传感器网络的农田污染区域监控系统及其监控方法。监控系统包括有智能传感器节点单元(1)、网关节点单元(2)、远程数据中心单元(3)，其中网关节点单元(2)的输入端与智能传感器节点单元(1)的输出端无线连接，网关节点单元(2...

本发明公开了一种离子液体用作碳钢缓蚀剂的方法，离子液体是由1-辛基-2-吡咯烷酮阳离子和无机或有机阴离子组成，其中阴离子是HSO4-、NO3-、H2PO4-、CH3COO-、PTSA-、BF4-、PF6-、CH3SO3-、Br-或Cl-...

本发明公开了一种钢纤维橡胶钢渣再生骨料混凝土的制备方法，该方法通过废旧混凝土通过破碎、分拣、筛分、清洗、干燥得到废旧混凝土再生骨料；废旧轮胎经过粗碎、分拣、清洗、干燥后得到钢纤维橡胶颗粒；钢渣经过破碎、筛分、磁选、风选分级后得到钢渣粉；...

本发明公开了一种钢纤维ABS/PC塑料再生骨料混凝土的制备方法，该方法将建筑废旧混凝土通过破碎、分拣、筛分、清洗、干燥得到混凝土再生骨料，废旧ABS/PC塑料经过破碎生成再生ABS/PC塑料颗粒；然后将钢纤维、再生ABS/PC塑料颗粒、...

一种新型耦合式太阳能高温加热管，包括重力热管和全玻璃真空管，全玻璃真空管套设在重力热管的外侧，在重力热管与全玻璃真空管之间设置微热管；所述的全玻璃真空管内可以设置有1/4～1/2圆的弧形反射板，弧形反射板的聚焦区集中于重力热管。与现有技...

本发明公开了一种低温可膨胀石墨/聚合物发泡材料的制备方法，该制备方法步骤是将聚合物与低温可膨胀石墨充分干燥后，按一定比例混合得到可发性聚合物，加热发泡可生成发泡聚合物；本发明使用低温可膨胀石墨作为发泡剂；成本低，且在制备成可发泡聚合物后...

本实用新型是一种基于水资源再利用的自动蓄水循环系统。包括总水箱，总水箱包括用于家庭日常用水的供给、外接用户自来水主管道的第一水箱及用于收集雨水以用于家庭清洁用水的供给的第二水箱，第一水箱与第二水箱之间通过可调单向阀相通。在夜晚水压偏高时...

本发明公开一种一次性闭式消气输血器，它是利用现有输血器的滴斗滴空后输液管下段所呈现的滞液现象而在输液管下段增设一个能够接纳及储存滞液的贮液器所构成；其特点是：①滴斗滴空输液管内进气时，先关贮液器下方的液路再捏贮液器便能向上冲出输液管内空...

本发明公开一种一次性闭式消气输液器，它是利用现有输液器的滴斗滴空之后输液管下段所呈现的滞液现象而在输液管下段增设一个能够接纳及储存滞液的贮液器所构成；其特点是：①滴斗滴空发现输液管内进气时，先关贮液器下方的液路再捏贮液器便能向上冲出输液...

本发明涉及一种新型运动驱动机构，其行走体采用螺旋机构，螺旋机构与地表接触时螺旋接触线或螺旋接触面形成很强的摩擦副，螺旋线或螺旋面旋转时可以产生横向运动、纵向运动或者综合横向和纵向的任意给定运动，从而达到行走运动目的，这种与传统行走运动不...

本发明公开了一种活性半焦吸附剂吸附性能的测试装置和测试方法，所述测试装置包括：氮气罐、氧气罐、多个阀门、多个转子流量计、多个缓冲瓶、干燥器、VOCs气体发生器、密封水瓶、恒温水浴箱、固定床吸附装置和气相色谱仪；氮气罐与一个阀门和一个转子...

本实用新型是一种圆片自动上料机构。包括机架、移动小车、升降机构，其中机架包括有固定架、固定在固定架上端的上导轨和固定在固定架下端的下导轨、位于两条平行的上导轨之间的齿条，固定架的一端设有安装孔，移动小车包括车架、固定在车架上的上滑轮构件...

本发明公开了一种分解油脂中过氧化物的方法，在充分隔绝空气氧的环境条件下，将油脂于20℃~300℃恒温300天~5秒钟让油脂中过氧化物分解，降低油脂的过氧化物含量；本发明可以安全有效地分解油脂中的过氧化物，降低油脂的过氧化物含量，终产品过...