本发明是一种双足机器人跨越障碍物的下肢运动规划系统。包括有机器人控制器、动作执行器、各关节电机、障碍物检测模块，其中检测机器人前方状况的障碍物检测模块的信号输出端与机器人控制器的信号输入端连接，机器人控制器的控制信号输出端与动作执行器的...

本实用新型公开了一种具有两维平动和一维转动的三自由度机械手，由移动电机、联轴器、丝杆、摆动电机、升降电机、滑块、底座、中心轴、基座、第四同步轮、第三同步轮、空间凸轮、法兰、机械臂、吸嘴、弹簧、法兰、第二同步轮、第一同步轮、调节螺母及皮带...

本实用新型属于激光微加工应用的光刻技术领域，涉及一种大面积TFT光刻装置，本实用新型大面积TFT光刻装置包括准分子激光光源，照明光学系统，投影光学系统、光刻对位系统和扫描工作台。准分子激光光源能应用于市场上主流的光刻胶的曝光；照明光学系...

本发明公开了一种铂基蜂窝状铁铬铝丝网整体式燃烧催化剂的制备方法及其应用，本发明的制备方法采用化学镀技术，以氯铂酸为铂盐，以乙二胺和乙二胺四乙酸二钠为络合剂，以硼氢化钠为还原剂，以铁铬铝丝网为基体；无需在金属丝网基体表面预涂覆氧化铝膜，即...

本发明公开了一种高粘改性水泥砂浆及其制造方法，所述高粘改性水泥砂浆由HCSA超高强水泥、石英砂、环氧树脂胶粉和干粉消泡剂混合组成；其制造方法为，先按份数对HCSA超高强水泥、石英砂、环氧树脂胶粉以及干粉消泡剂分别备料；再将上述全部组分投...

本发明涉及一种瓦楞纸生产设备，尤其涉及一种瓦楞纸板生产过程热缸加热自动控制装置及控制方法。本发明的装置包括总蒸汽管道和连通总蒸汽管道和各个热缸的分支蒸汽管道，总蒸汽管道和分支蒸汽管道上均设有流量调节阀，分支蒸汽管道上还设有开关阀，还包括...

本发明属于瓦楞纸板生产领域，特别涉及一种瓦楞原纸湿度检测装置。其包括支架、红外光源装置、光接收器、微处理器和显示装置，所述支架设置在瓦楞原纸左右两侧，红外光源装置和光接收器均安装在支架上且分别位于瓦楞原纸上下表面，微处理器的信号输入端与...

本发明属于瓦楞纸板机械制造领域，具体涉及一种涂浆机上浆量的检测装置及方法。所述装置包括涂浆辊、控浆辊、浆盆，还包括用于检测涂浆辊上涂浆厚度的膜厚计、用于对涂浆辊和控浆辊进行位置调整的运动执行机构、用于接收膜厚计数据并对运动执行机构进行控...

本发明是一种气门电镦成形工件温度和形状动态测量装置及方法。其中测量装置包括有滤光片（1）、工业镜头（2）、工业摄像机（3）、图像采集卡（4）、微计算机（5），工业镜头（2）安装在工业摄像机（3）上，滤光片（1）安装在工业镜头（2）上，工...

本实用新型是一种连接电动汽车与智能电网的储能充电电源装置。包括电网端滤波电路、静态开关、有源功率因数校正电路、逆变电路、母线超级电容、双向DC/DC变换器及电池端滤波电路,其中静态开关通过电网端滤波电路与电网三相交流电连接，有源功率因数...

本发明涉及一种具有近、中红外线反射功能的填料制备方法。该方法是按锑的掺杂摩尔浓度要求，称量相应重量的锡、锑的氯化物水溶液，混合，注入超声波设备的容器中；将空心玻璃微珠粉末加热到500℃-600℃，并保持恒温；启动超声波雾化混合溶液，用空...

本实用新型提供一种全数字化高效多频快速充电电源。包括高功率因数高效整流模块及双向DC/DC变换模块，高功率因数高效整流模块包括有滤波电路、有源功率因数校正电路、网压检测电路、输入电流检测电路、PFC数字控制系统、功率因数校正驱动电路等；...

本发明涉及一种光伏电缆耐候性试验方法,是一种针对光伏电缆耐候性的复合式人工气候加速老化试验方法。本发明每个待试验产品只采集两组试样，一组用于人工气候加速老化试验，一组用于参照对比，对光伏电缆耐候性更具有针对性；对接受人工加速老化试验的试...

本发明是一种直驱式高速高效送料器随动型贴片头。该贴片头包括有安装在贴片机X轴横梁导轨滑块上的支承板（1）、芯片角度调节机构（2）、汇流板组件（3）、直驱式Z轴微动贴装电机（4）、直驱式Z轴快进机构（5）、吸杆及吸嘴组件（6）、送料器支承...

本发明涉及一种高精度荧光各向异性显微成像装置及方法。在反射式荧光显微镜上，光源发出的光通过起偏器、激发滤波片和分光镜后，被显微物镜聚焦于样品上；样品反射的荧光通过物镜、分光镜和发射滤波片后，又通过一个可调角度检偏器，在CCD相机的像平面...

本发明涉及一种全自动智能盘车系统及盘车方法，盘车系统包括传感器标定系统、盘车动力系统、并行采样系统、相位识别系统、实时显示系统、数据滤波系统和数据处理系统；传感器标定系统连接盘车动力系统，盘车动力系统连接并行采样系统，并行采样系统分别连...

本发明是一种基于泡沫金属/复合相变材料的动力电池冷却系统。包括有单体电池、电池连接极、相变材料、泡沫金属、高导热绝缘胶、电池外壳、电池上档板、电池下档板；单体电池与电池外壳之间填充有以泡沫金属为骨架材料和以相变材料为基体复合而成的复合相...

本发明涉及瓦楞纸加工技术领域，具体涉及一种自适应原纸包角控制装置及方法。本发明的控制方法，将预先测试得到的原纸速度和与之匹配的包角值存储于控制器中，实际生产时，只需根据编码器测得的原纸速度大小即可由控制器确定其对应的包角值，并控制电机来...

本实用新型公开了一种超高频传感标签芯片，包括射频收发模块、电源模块、存储器与数字处理模块；所述电源模块与射频收发模块双向通信，且为数字处理模块供电；所述存储器与数字处理模块连接；还包括传感采集模块，所述传感采集模块的信号输入端与电源模块...

本实用新型是一种超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统。包括有声头、基架、工质、驱动囊、盖膜、尿道阀，其中声头为超声波换能器，能手持按压于人体的腹前壁上，基架为由合金材料制成的盘形网状结构，其固定于人体的耻骨上，驱动囊为由柔性弹性材料制成的气动...