本实用新型公开了一种运动末端定位模组，包括：壳体、电机和位于壳体内的顶板，顶板和输出轴连接，壳体内设有第一压电陶瓷驱动器和第一弹簧，第一压电陶瓷驱动器的两端分别连接于壳体的内壁和顶板的一面，弹簧的一端连接于和第一压电陶瓷驱动器的一端连接...

本发明公开了一种切削菠萝机，包括托盘、托盘安装板、固定于托盘上的刀具、第一固定叉、设于托盘的下侧的托盘传动部、设于托盘安装板下侧的调节杠杆，托盘安装板与调节杠杆之间设有用于调节调节杠杆的水平状态的调节部，调节杠杆的下侧铰接有两个万向节，...

本发明公开一种多功能笔记本电脑包装箱，包装箱包括一侧相互铰接相连的上箱盖和下箱盖，上箱盖和下箱盖相互盖合并形成可收纳笔记本电脑的密闭空间，下箱盖底面枢转相连可向外翻转的支架结构，下箱盖底面还向包装箱内凹陷形成能收藏支架结构的下箱盖凹槽，...

本发明公开了一种拐杖，包括支撑杆和具有弹性的附杆，附杆的顶端固定连接于支撑杆的上侧，附杆的底端与支撑杆的底端均为自由端，附杆上设有调节孔，支撑杆贯穿调节孔，调节孔能够相对于支撑杆滑动，以调节附杆的底端与支撑杆的底端之间的位置关系，支撑杆...

本实用新型公开了一种除臭装置，包括壳体、循环控制系统和设于壳体内的光催化组件和生物催化组件；所述生物催化组件包括从下往上依次设置的第一填料层和第二填料层，所述第一填料层和第二填料层上填充有微生物；所述循环控制系统包括控制器、喷淋器、液体...

本实用新型公开了一种儿童肥皂，包括支撑板主体、粘附在所述支撑板主体两侧的前肥皂体和后肥皂体以及设于所述支撑板主体中间的通孔，前肥皂体和后肥皂体附着于所述支撑板主体的一侧均嵌入所述通孔形成肥皂柱而相互连接，支撑板主体的边缘呈动物头部形状且...

本实用新型涉及儿童椅技术领域，公开了一种儿童摇椅，包括两块主支撑板，分别置于主支撑板两端的端板，置于主支撑板上部的坐板，坐板的其中一组对边相互平行，主支撑板的下边为弧形，主支撑板的上边设有凹口，坐板相互平行的一组对边在对应凹口的位置分别...

本实用新型涉及一种电池模组，包括有电池组件和散热组件，电池组件由动力电池和电池箱外壳组成，动力电池置于电池箱外壳内部并按照行列结构整齐排列，散热组件包括桑迪亚散热器外壳、桑迪亚散热器和真空腔均热板，桑迪亚散热器套于桑迪亚散热器外壳内部并...

本实用新型公开一种动力电池温度均衡调控系统，包括电池箱、电池、温度传感器、半导体温控器、导热体、风扇以及电池管理控制电路。本实用新型通过设置于第三导热绝缘体之间的温度传感器实时检测单电池之间温度，电池管理控制电路对单电池之间不同的温度状...

本实用新型公开了一种基于粒径的栅格分级筛选空气中颗粒物的装置，一种基于粒径的栅格分级筛选空气中颗粒物的装置，包括筛选系统，所述筛选系统的一端连接有进气管，所述进气管分支有清洁空气进气管和待测空气进气管，所述筛选系统内部设置有若干级微柱，...

本实用新型公开了一种适用于竹子仓库的防潮门，包括门框、第一道门、第二道门、抽湿机、竹子进出口、防潮帘和计数器，其中，所述门框分为左右两个部分，所述第一道门和第二道门设于所述门框的左侧，所述第一道门设在前方，所述第二道门设在后方，所述第一...

本实用新型公开了一种预应力FRP‑混凝土箱型梁，混凝土箱梁外壁面设有FRP外管，内部受压区配置若干FRP内管，FRP内管内部填充核心混凝土，混凝土箱型梁受拉区设有若干预应力装置，混凝土箱型梁内部灌注有主体混凝土。本实用新型通过在混凝箱型...

本实用新型属于桥梁连接结构设计的技术领域，是一种预制盖梁与预制立柱的拼装连接结构，包括预制盖梁与预制立柱，所述预制盖梁设有上下相互贯通的大圆柱洞槽，盖梁的底面预制设有四根小圆柱；所述预制立柱顶端中间设有一根大圆柱，大圆柱四周设有四个小圆...

本实用新型公开一种自动清除静电纺丝针头液珠装置，本实用新型在上底座和下底座之间垂直安装有导杆和丝杆，通过滑块沿导杆和丝杆进行垂直高度上的高度调整，同时通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、曲柄、第一连杆以及第二连杆的配合传动，使得固定于第三...

本实用新型公开了一种自动控制的扭动双轮滑板车，主要包括前摇摆板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、伺服电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。前摇摆板和后摇摆板之间通过伺服电机连接，用户在滑板车上前后摆动时，控制器配合用户的节奏驱动伺服电机进行...

本实用新型公开了一种消防绳，包括两个形状相同、方向相反的柱状牵引端；牵引端的头部连接手持部的一端，手持部另外一端设置连接部；两个牵引端的连接部相对设置并通过软绳连接，连接部内设有磁吸机构，两个连接部可通过磁力吸合；牵引端设有内腔，内腔设...

本发明实施例公开了一种无人直升机位置跟踪的方法与装置，根据空气动力学和刚体力学原理，确定出无人直升机的运动学方程和动力学方程。依据运动学方程、动力学方程以及预先设置的虚拟控制器方程，确定出无人直升机的线速度误差微分方程；依据线速度误差微...

本实用新型公开了一种基于图像拼接的自动测量系统，其中，该测量系统主要包括用于驱动拉丝模具移动的双轴电控平台、刻有规则图案的掩膜板、显微镜、图像传感器、用于图像采集、处理及控制模具位移的控制系统、升降支座、以及底座。测量方法包括如下步骤：...

本实用新型公开了一种能够回收利用淋浴废水余热的热泵热水器装置，包括：压缩机、四通阀、冷凝器、节流阀、蒸发器、集水槽；废水终端；第一废水管和第二废水管；蓄热器，蓄热器内具有废水换热管和冷媒换热管。废水换热管连接于第二废水管中；用于控制第一...

本实用新型公开了一种内置纤维增强复合材料管的组合剪力墙，所述剪力墙为钢筋混凝土剪力墙，所述剪力墙内部布置有至少一个纤维增强复合材料管，所述纤维增强复合材料管内填充有混凝土。本实用新型利用纤维增强复合材料(以下简称FRP)约束混凝土强度高...