本实用新型公开了一种自动控制的动态平衡双轮机器人，主要包括前平衡板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、丝杆、丝杆固定座、丝杆电机、减速电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。控制方法包括：首先通过环境探测传感器检测并收集周围的信息，生成当前环境...

本实用新型公开了一种非共沸混合工质有机朗肯循环系统，包括：蒸发器，用于对混合工质进行加热并生成蒸汽；工质泵，用于给蒸发器输送经其加压后的混合工质；发电机组，用于通过蒸汽进行发电；分液冷凝器，用于将经过发电后产生的乏汽进行冷凝，分液冷凝器...

本发明公开了一种凸轮驱动磁体式磁流变流体动压抛光装置及抛光方法，包括抛光盘转动机构、凸轮驱动机构、工件夹持机构和磁流变抛光液，所述抛光盘转动机构包括第一主轴、轴盖、抛光盘托盘和抛光盘，所述抛光盘的上表面沿圆周方向设有多个楔形结构，所述凸...

一种数控机床在线测量斜孔的关键方法，是加工与测量在同一设备上进行的测量方法。该发明方法能有效地避免二次转卡误差，将机床测头添加并安装在数控系统的刀库系统中，工件加工过程中，预先编写好测量宏程序，可以根据工艺的需要，随时进行加工工件的测量...

本发明公开了一种整体壁板铣削变形控制方法，包括以下步骤：在待加工板坯上截取试样；对试样进行平面应力测试；测量铣削导致的试样的材料表层残余应力；确定材料去除量；制定零件加工工艺和材料去除策略；分析零件在加工过程中随材料去除时的应变能变化；...

本实用新型公开了一种车位门，包括门框及门体；其中，门框主要起支撑门体并为门体提供滑动轨道的作用；门体可于门框上滑动，且门体沿门框滑动至第一极限位置时，门体能够关闭关闭车位的入口，门体沿门框滑动至第二极限位置时，门体打开车位入口并盖在车位...

本实用新型公开了一种侧向加载夹具装置，包括第一凹型夹套、第二凹型夹套、第一内嵌夹头、第二内嵌夹头、端承板、纵向连接板、横向加劲肋板、紧固螺栓、试件、加载仪器，其中，所述第一内嵌夹头设置在所述第一凹型夹套内，所述第二内嵌夹头设置在所述第二...

本发明公开一种金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法，包括：夹持焊接件，并扫描焊缝位置，生成激光处理路径；按照所述激光处理路径对所述焊缝的两侧表面进行激光喷丸处理。其中，对焊缝两侧表面进行激光喷丸处理时，通过一定功率的激光击打到金属薄...

本发明公开了一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，包括底座和安装于底座上的载物架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、安装架、旋转螺栓装置和螺母固定装置，所述Y轴驱动装置固定安装于所述安装架上，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置安装于所述Y轴驱动装置的动...

本发明公开了一种车辆的坡道起步辅助系统，包括同轴设置的内圈和外圈，内圈和外圈两者中的一个用于固定连接变速器外壳，另一个用于固定连接变速器输出轴，内圈和外圈之间设置有锁止装置；锁止装置处于第一工作位时，锁止装置使内圈和外圈只能够正向相对转...

本发明公开了一种具有修复工具电极的车削放电加工装置，包括工具电极组件、位于工作液槽内部的工作台、导电颗粒补偿机构和设置在所述工具电极组件斜上方的压辊；所述工具电极包括金属圆柱体和固定在所述金属圆柱体的柱型面上的绝缘层，所述绝缘层与所述压...

本发明公开了一种工具电极自动补偿的放电铣削加工装置，包括工作台，设置在所述工作台上且用于夹持待加工工件并使其相对所述工具电极沿平行于所述工作台所在平面移动的夹具，且所述待加工工件与所述工具电极之间的距离可调，还包括电极修复装置,所述电极...

本发明公开一种电解加工振动装置，包括动力机构、与所述动力机构相连的振动器；所述振动器还包括凸轮机构，以及与所述凸轮机构滚动接触的凸轮随动器，且所述动力机构驱动所述凸轮机构旋转运动，并带动所述凸轮随动器做往复运动，以使所述凸轮随动器形成振...

本发明公开了一种自修复工具电极磨削式放电加工装置及方法，主要包括工具电极及金属块；其中，工具电极包括金属基体及通过导电磨粒结合剂固结于金属基体表面的磨粒层；工具电极可绕自身轴线旋转，且可沿着工件表面运动；金属块压紧在工具电极的磨粒层上；...

本实用新型公开了一种夹子，包括两个中部铰接的夹臂以及设置于两个夹臂之间的弹性件，两个夹臂的夹持端在弹性件的作用下抵触在一起形成夹子的夹持部，夹臂的夹持端包括透水层以及设置于透水层外表面上的湿敏变色涂层，透水层的内表面作为夹臂的夹持面；在...

本发明提供了一种蜂窝结构合金材料及其应用，该合金材料由以下增材制造方法制得：a)将颗粒平铺后，得到当前层，颗粒选自Fe‑Cr‑Al合金、Ni‑Cr合金或Fe‑Mo‑W合金，b)采用激光束将当前层按照预设当前层的蜂窝结构截面轮廓进行扫描，...

本发明公开一种金属梯度材料激光冲击锻打复合增材制造方法，包括：按照预设的3D打印填充扫描路径逐渐喷出按照预设的混合比例曲线变化的多金属混合粉末，通过热源对所述多金属混合粉末进行熔合，形成工件的熔覆层，再通过脉冲激光诱导的冲击波对所述熔覆...

本实用新型公开了用于减少热量散失的烟气循环聚热筒，聚热筒的下部和上部分别与拟使用的燃气灶的炉头和拟使用的锅具相适配，所述聚热筒的筒体能够至少包围燃气灶的炉头与锅具底部之间的空间，并且所述聚热筒布置成燃气灶炉头处的火焰产生的烟气能够在所述...

本发明公开立式翻板机翼整体壁板激光喷丸成形装置，装置包括翻板基座、可翻板工作台、伸缩式液压缸、滑轨控制器、可移动滑轨、七自由度激光喷丸单元、激光喷丸单元系统主机、总系统主机、图像处理主机以及三自由度光学原位测量器以及壁板夹持单元。本发明...

本实用新型公开了一种露营灯具，包括灯体，灯体由两个U型管相对组成，所述U型管的上自由端通过旋轴连接，可通过旋轴沿连接面相对旋转，当两个U型管相对旋转至下自由端互相对齐时组成闭环结构。旋轴结构可使两个相对设置的U型管根据使用需要适当旋开一...