本实用新型公开了一种液压关节，包括中空法兰，可滑动套设于所述中空法兰内的中空活塞杆，以及与所述中空活塞杆连接且安装于所述中空法兰内的转动机构，所述转动机构包括固定套设于所述中空活塞杆的螺母套，与所述螺母套螺纹传动连接的螺杆，套设于中空活...

本发明公开了一种基于深度学习的人脸识别门禁方法及系统，其中该方法包括：接收门禁消除请求，判断所述门禁消除请求是否由指定终端发送，如果否，则确定所述门禁消除请求由图像采集终端发送；获取所述图像采集终端采集的与所述门禁消除请求对应的图像信息...

本发明公开了一种LED电路板，包括基板，基板上贴装有整流器和多组LED模组，每个LED模组包括一个LED驱动IC、若干个串联的LED灯珠和连接于LED驱动IC的调电流用电阻器，输入端为自由端的LED灯珠的输入端连接于整流器的输出端，输出...

本发明提供了一种适用于光学陶瓷的冷等静压方法和光学陶瓷的制备方法，冷等静压方法包括以下步骤：a)将干压成型后的若干光学陶瓷圆柱体状素胚堆叠成一个圆柱体，并且每两个圆柱体状素胚之间用圆形称量纸隔开；b)将步骤a)堆叠成的圆柱体用保鲜膜包裹...

本发明实施例公开了一种船体复杂外板点云肋骨线提取方法及装置，用于解决现有的船体外板肋骨线的提取技术中均存在成本高、效率慢、精度低等问题，制约了造船生产效率的提高的技术问题。本发明实施例方法包括：统一目标船体外板的目标曲面和经扫描获得的待...

本发明公开了一种PGW切换控制方法，包括：终端将当前位置信息发送给源PGW；源PGW检测用户数据时延信息，并将判断信息上报给服务器；其中，判断信息包括当前位置信息、用户数据时延信息、源PGW信息、MME信息、APN名；服务器将接收到的判...

本发明实施例公开了一种光伏发电系统输出功率的预测方法，通过对预设时间段内光伏发电系统的历史输出功率数据进行变分模态分解，根据分解所得的多个分解分量与相应的气象数据建立极限学习机预测模型，并根据极限学习机预测模型计算各个分解分量的预测结果...

本发明提供了一种磷酸盐可逆光致变色材料及其制备方法，该磷酸盐可逆光致变色材料为：Sr

本发明公开了一种氧掺杂MoS2纳米花的制备方法，并将其应用在加氢脱硫工艺中，旨在提供一种稳定性好、纯度高、活性高的纳米催化剂。其技术方案为：在有机溶剂中加入一定比例的钼源以及表面活性剂，在180‑250℃、N2氛围下回流反应2‑6h，制...

本发明涉及一种基于EtherCAT总线通信的数控冲床控制系统及控制方法，其中软件应用层包括：文件管理模块、参数设置模块、人机界面模块；软件内核层包括：数据处理模块、任务协调模块、运动控制模块、I/O控制模块、EtherCAT通信模块、伺...

本发明公开了一种喷涂机器人加工工件的方法以及系统，通过获取待加工工件的点云数据；提取上述点云数据边界点，生成上述待加工工件轮廓图形，对上述轮廓图形进行区域分割，得出多个规则子轮廓图形，建立上述子轮廓图形的喷涂模型；根据上述子轮廓图形的形...

本发明公开了一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统，该方法包括：预先向机器人的各无线关节输出预设的采样信号；获取各无线关节的采样反馈信号；根据各无线关节的采样反馈信号，解析各无线关节的身份信息；获取机器人的肢体数目和无线关节的总数目...

本发明实施例公开了一种直接自适应控制方法及装置，解决了非线性系统中存在的死区和故障非线性的技术问题，对存在非线性实现有效补偿，最终保证了系统运行的稳定性和良好的跟踪性能。本发明实施例直接自适应控制方法包括：根据控制系统中存在的死区和故障...

本发明提供一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统，通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动态部分只需与广义被控对象的动态部分相同即可，使得参考模型...

本发明公开了一种固体绝缘环网柜局部放电模式识别方法及其装置，包括设置多个局放信号的特征参数的训练样本；依据训练样本及支持向量描述算法确定每类放电模式的分离超球体，每个分离超球体内仅包含一类放电模式的全部训练样本；分别将每个分离超球体的当...

本发明公开了一种磁光成像无损检测装置，其可用于工件的缺陷检测例如用于检测成型铸件的质量，以及检测在使用铸件的工作状态，所述装置包括直流电接口、交流电接口、控制器、磁场发生器、磁光成像传感器和计算机；所述磁场发生器通过所述控制器电连接于直...

本发明公开了本发明提供了一种交变磁场磁光成像检测装置及系统，包括磁光成像传感器，用于依据处理器发送的第一控制指令采集励磁后的待测工件的磁光图像，并发送磁光图像，以便处理器对磁光图像进行缺陷分析得到分析结果；还包括交变磁场发生器，用于依据...

本发明提供一种基于多阈值区间的塑料零件缺陷检测方法，包括如下步骤：S1：输入被检测零件表面图片的灰度化图像；S2：获取所述被检测零件灰度化图像的缺陷特征值向量及在缺陷多个阈值区间中的缺陷所属阈值区间；S3：根据所述缺陷所属阈值区间利用最...

本发明涉及一种单相机平衡型光学相干层析扫描装置及方法，装置包括有光源模块、准直调节模块、干涉光学模块、光路模块、分光聚焦模块以及采集记录模块。本发明结合几何光学和频域光学相干层析技术的基础上，通过采集干涉光谱并经过傅里叶变换后可以获得被...

本发明公开一种齿轮故障诊断系统，第一转速检测器设置于齿轮箱输入轴，第二转速检测器设置于齿轮箱输出轴，数据采集卡采集存储转速信号，转速信号通过数据采集卡传递给数据处理器，数据处理器根据转速信号分别计算输入轴转角和输出轴转角，并通过输入轴转...