本发明公开了基于手势识别的人机交互方法和装置。其中，人机交互为虚拟现实系统或增强现实系统中的人机交互，该方法包括：响应于启动手势识别功能的请求，打开虚拟现实系统或增强现实系统中的图像采集设备；接收通过图像采集设备实时采集的用户手势图像；...

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的姿态控制方法及装置，该方法包括：根据当前时刻陀螺仪测量得到的参数和采样时间间隔，得到预测矩阵；获取上一时刻姿态值最优解对应的矩阵，根据预测矩阵和上一时刻姿态值最优解对应的矩阵，得到更新后的预测矩阵；根据当...

本实用新型公开一种扬声器结构，包括外壳，所述外壳内收容有振动组件和磁路组件，所述磁路组件包括导磁轭，所述外壳包括环形侧壁和由侧壁向内延伸出的底壁，所述底壁的端面设有朝导磁轭方向延伸出的用于固定装配所述导磁轭的固定部；沿所述固定部的延伸方...

本实用新型公开一种发声器，包括外壳、收容于外壳内的磁路系统和振动系统，所述振动系统包括振膜和与所述振膜结合的音圈，所述发声器还包括定心支片，所述定心支片的一端通过连接件与音圈的外侧壁固定连接，所述定心支片的另一端与外壳固定连接。通过连接...

本发明公开了一种测量经纬度的方法和装置。所述方法包括：使用相机拍摄包含太阳的图像，同时使用传感器获取拍摄时刻所述相机的姿态；根据所述相机拍摄的包含太阳的图像，确定拍摄时刻太阳相对于所述相机的方向；根据拍摄时刻所述相机的姿态以及拍摄时刻太...

本发明实施例公开了一种调节装置、可调节绑带及可穿戴设备，属于可穿戴设备技术领域，解决现有技术中绑带松紧度调节不方便的问题；调节装置包括：旋动件，包括第一驱动部；传动杆，传动杆包括同步运行的第一从动部和第二驱动部，第一从动部与第一驱动部传...

本实用新型公开了一种球铰链，所述球铰链包括顶部具有开口的球壳和设置在所述球壳内的球体；所述球体与所述球壳之间设有用于限制球体相对于所述球壳在Z轴方向上进行旋转的且相互配合的限位柱和限位孔。本实用新型所提供的球铰链中，球体与球壳既可分离又...

本发明提供一种运动座椅及运动座椅的控制方法。其中，运动座椅，包括：座面；座面周围设有至少两个相位振动电路，至少两个相位振动电路分别包括电连接的倒相放大器和振动器；至少两个相位振动电路中的倒相放大器用于：根据振动信号和振动相位使能信号向与...

本发明提供一种运动座椅控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向；控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置；当待动作方向上的动作到来时，从指定位置开始，控制运动平台向待动作方向动作。本发明提...

本发明实施例公开一种运动座椅及其控制方法，包括：用于承重的座面；其中，至少在座面的前部、后部、左部及右部分别设置有一个压力感应器；运动座椅还包括压力感应控制器、与各个压力感应器分别电连接的方向感应模块以及与左部和右部的压力感应器分别电连...

本发明提供一种拾音方法及装置，其中，方法的部分包括以下步骤：识别音源方向以及音源方向在音频采集阵列移动之前所属的第一拾音区域，第一拾音区域是音频采集阵列的多个拾音区域中的一个；根据第一拾音区域以及音频采集阵列的旋转角，确定音源方向在音频...

本发明提出了一种磁性物料组装装置，包括产品固定座、分离机构和点胶机构，产品固定座安装于Y轴运动机构上，点胶机构安装于Z轴运动机构上；分离机构包括分离固定座，分离固定座的上方设有进料仓，进料仓的底部设有出料口，出料口与分离固定座之间留有出...

本发明公开了一种设备定位方法及装置，该方法包括：确定电子设备接收到的Beacon信号的信号强度，所述Beacon信号是由位于预定位置的Beacon设备发送的，基于所述Beacon信号的信号强度，获得电子设备在所述预设空间中的位置信息；检...

本发明公开了用户体验数据的处理方法和装置，针对不同游戏加速度数据进行预先处理，得到每一种游戏的加速度数据的特征值，进而根据每一种游戏的加速度数据的特征值，结合根据动感座椅的结构特征预设的加速度数据特征值，确定后续进行信号缩比转换需要用到...

本实用新型提出一种耳机，包括耳机壳体、喇叭组件和耳套，所述耳套可拆卸式的设置在所述喇叭组件上，所述喇叭组件和所述耳机壳体之间连接有一受压运动到一定位置时可产生反向形变力的形变件，在所述耳机壳体上还设置有一受按压后可将按压力传递到形变件上...

本实用新型公开了一种HDMI信号扩展电路及VR产品，包括具有两组一进两出传输通路的第一HDMI收发器、具有两组两进两出传输通路的第二HDMI收发器、用于对HDMI信号源的DDC通路进行选通切换的第一数字逻辑开关、用于调节两路DDC通路传...

本实用新型提出一种三自由度运动平台，包括动平台、静平台，所述动平台与所述静平台相对设置，还包括：磁驱动组件，相对的设置在动平台和静平台之间，在通电后相互作用用以产生磁驱动力；导向件，用于限制动平台使其做上下运动，所述导向件与所述动平台间...

本发明公开了一种智能音箱，包括：第一分体，所述第一分体的壳体上具有弧面结构；设置在所述第一分体上的第二分体，所述第二分体上设置有显示屏，并且所述第二分体能够在所述弧面结构上移动。本发明提供的智能音箱，在用户需要观看显示信息或对显示屏进行...

本发明公开了一种蓝牙耳机收纳结构、蓝牙耳机和智能手表。该蓝牙耳机收纳结构包括耳机容纳槽，耳机容纳槽内设置有磁铁、导电顶针和驱动导电顶针的驱动机构；磁铁，用于吸附蓝牙耳机；导电顶针，用于与蓝牙耳机的导电触点导电接触，获取蓝牙耳机的接听按键...

本发明公开了一种自适应切换耳机声道的方法、装置及耳机，该方法包括：采集当前用户与第一个听筒的佩戴位置对应的侧脸的图像，作为当前侧脸图像；将当前侧脸图像与预先存储的图像模板进行比对；根据比对结果判断第一个听筒对应的声道与第一个听筒的佩戴位...