本发明提供一种音频降噪方法和装置，该方法包括：接收输入的音频信号，采用最小均方算法对接收到的音频信号进行降噪处理，以获取当前一次迭代对应的均方误差梯度；根据最近M次迭代对应的均方误差梯度的震荡情况，确定是否已经达到均方误差收敛敏感区，最...

本发明公开了一种传感器的滤波方法。对传感器的原始输出值进行一型滤波,第i次一型滤波输出传感器原始输出值Ai对应的一型滤波预测值，第i次一型滤波的步骤包括：S1，根据跳点判定法则判定Ai及其之后的连续N个传感器原始输出值是跳点或非跳点，N...

本发明实施例公开了一种调节装置、可调节绑带及可穿戴设备，调节装置，包括：齿轮、离合机构、止转机构、按压切换部件及调节轮；其中，离合机构的一端与齿轮连接；按压切换部件的一端与离合机构的另一端连接，用于在按压切换部件受到按压力作用时带动离合...

本发明提供了一种MEMS芯片，包括衬底，以及支撑在衬底上的极板，所述衬底与所述极板之间形成容纳空间，还包括被自由设置在所述容纳空间中的敏感膜，所述敏感膜与极板构成了电容器结构；在所述容纳空间内设置有限位柱，所述限位柱穿过所述敏感膜，以限...

本发明公开一种起降平台及其识别方法。所述起降平台为轴对称图形，轴对称图形的中心处设置有中心标记，轴对称图形的边缘处设置有四个区域标记，相邻区域标记的中心点之间的连线构成正方形，区域标记和中心标记的颜色均能转换成黑白图像进行识别。其能够特...

本发明提出一种智能音箱，包括壳体、与壳体固定连接的PCB板、底座和驱动壳体转动的转动件，所述转动件固定在所述底座上且与所述壳体固定连接，所述PCB板上设置有从壳体中伸出的摄像模组，所述壳体上设置有按下后可与PCB板接触连通的转动按键、成...

本发明公开了一种基于灰色模型算法的自动推送方法和系统，在获取原始数据后基于原始数据得到一次累加数据；基于一次累加数据构造背景值序列

本发明公开了一种分离式通话手环，第一开关和第一二极管串联连接在第一电源端和第一触点之间，第二开关和第二二极管串联连接在第二电源端和第一触点之间，第一二极管的阴极和第二二极管的阴极均与第一触点连接；电压检测电路被设置为根据第二触点的电压输...

本发明提供一种应用切换处理方法和装置，该方法包括：在切换出支持虚拟现实功能的应用程序时，记录摄像头在第一坐标系中的第一位置和第一角度；在切换回应用程序时，根据第一位置和第一角度建立第二坐标系；获取在第二坐标系中摄像头当前的第二位置和第二...

本发明实施例提供一种呼吸模拟设备、虚拟潜水体验系统及影像展现方法。其中，呼吸模拟设备，与虚拟现实设备配合使用，其包括：鼻部密封罩、第一气体压力传感器及口部呼吸装置；所述第一气体压力传感器设置在所述鼻部密封罩内，用于检测所述鼻部密封罩内的...

本发明实施例提供一种虚拟现实设备控制手柄及虚拟现实设备。其中，所述虚拟现实设备控制手柄包括：手柄主体、单点位跟踪部件及多点位跟踪组件；所述单点位跟踪部件设置在所述手柄主体上；所述多点位跟踪组件可拆卸连接在所述手柄主体上；在所述多点位跟踪...

本发明提供了一种无人机移动距离计算系统及方法，利用长焦镜头和短焦镜头在不同高度时，其图像在感应器（Sensor）上的辨识度的差异，计算长焦镜头和短焦镜头合理的权重，如此无人机系统就可以依据不同的飞行高度改变长焦镜头和短焦镜头的计算权重，...

本发明公开了一种相机拍摄方法、装置及相机，该方法包括：采集当前场景的场景数据，并从所述场景数据中获取至少一个特征数据；将所述至少一个特征数据分别输入至相机中预存特征数据库中的神经网络模型以进行运算；根据运算结果确定是否对所述当前场景进行...

本发明实施例提供一种图像处理方法、装置和增强现实设备，该方法包括：接收第一图像和第二图像，第一图像和第二图像是分别通过第一摄像头和第二摄像头拍摄同一场景获得的非同源图像；获取与第一图像对应的坐标变换矩阵，坐标变换矩阵以第二图像为基准图像...

本发明提出一种智能音箱灯光结构，包括有外壳、导光件、第一PCB板、转动件和用于驱动转动件转动的驱动组件，所述第一PCB板与所述转动件固定连接，所述第一PCB板上设置有LED灯，所述导光件插装在所述转动件内且与所述转动件转动连接，所述外壳...

本发明公开了一种无人机单元，解决了现有技术中无人机动力装置不能自行飞行、无人机结构固定的技术问题。该无人机单元包括马达，所述马达包括转子和定子，所述转子上安装有主桨叶，所述定子中围绕周向设置有若干侧翼板，所述侧翼板可径向伸出所述定子，在...

本发明实施例提供一种空鼠的位移获取方法和装置，该方法包括：采集空鼠当前对应的三轴方向的重力加速度；根据该重力加速度确定空鼠当前对应的第一姿态角；对第一姿态角进行校正处理；根据校正后的第一姿态角与和原坐标对应的第二姿态角的比较结果，确定空...

本发明公开了一种信息处理方法及装置，所述方法包括：采集当前环境的环境图像，并识别所述环境图像中的目标对象。发送所述目标对象至服务端，以供所述服务端确定所述目标对象的关联对象。接收所述服务端发送的所述关联对象，基于所述关联对象渲染所述目标...

本发明提出一种智能音箱显示装置，包括有从上到下依次连接设置的上壳、PCB板和下壳，其特征在于，还包括显示屏和用于驱动下壳转动的驱动组件，在所述PCB板与所述上壳间设置有可接受声音、定位声源并将信号传递给PCB板的声音模组，所述上壳插装在...

本申请实施例提供一种基于VR镜头的实景切换方法及装置。其中，方法包括如下的步骤：响应于用户切换实景的操作，捕获VR镜头所拍摄的图像；基于所述VR镜头处与人眼处的成像映射关系，将所述VR镜头所拍摄的图像转换为与所述用户的裸眼观测效果相同的...