一种拾音方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种拾音方法及装置，其中，方法的部分包括以下步骤：识别音源方向以及音源方向在音频采集阵列移动之前所属的第一拾音区域，第一拾音区域是音频采集阵列的多个拾音区域中的一个；根据第一拾音区域以及音频采集阵列的旋转角，确定音源方向在音频采集阵列移动之后所属的第二拾音区域；第二拾音区域是多个拾音区域中的一个；利用音频采集阵列的多个音频采集设备拾取第二拾音区域内的音频信号。本发明专利技术提供的拾音方法可以在音频采集阵列移动的前后，一直准确拾取音源方向上的音频信号。

A method and device for sound pickup

The present invention provides a method and a device for pickup, the method comprises the following steps: the first part of the pickup area before the sound direction recognition and sound direction in mobile audio acquisition array of the first pickup area is the array of audio acquisition more pick a sound in the area; according to the first pick-up area and audio capture array rotation angle is determined after collecting in mobile audio sound direction array second pickup area; second pickup area is more pick a sound in the area; using a plurality of audio acquisition with audio acquisition arrays second tone audio signal pickup pickup area. The pickup method provided by the invention can accurately pick up the audio signal on the direction of the sound source before and after the audio acquisition array moves.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及音频采集
，尤其涉及一种拾音方法及装置。
技术介绍
随着智能技术的发展，出现了很多可进行语音交互的智能设备，例如可受语音控制的机器人、智能交互音箱等。在这些智能设备上一般配置包括多个音频采集设备的音频采集阵列，进而可以拾取多个方向的音频信号。现有技术中，首先，需要确定音源方向，进而确定音频采集阵列中与音源方向对应的音频采集设备，之后该音频采集设备会将音源方向设置为其拾取音频信号的方向，并会一直在所设置的方向上拾取音频信号。若音频采集阵列出现移动后，音频采集阵列上的音频采集设备也会移动，可能会使音频采集设备拾取音频信号的方向会与音源方向不符，导致拾取到错误的音频信号。
技术实现思路
本专利技术的多个方面提供一种拾音方法及装置，用以在音频采集阵列移动的前后，能够一直准确拾取音源方向上的音频信号。本专利技术提供一种拾音方法，包括：识别音源方向以及所述音源方向在音频采集阵列移动之前所属的第一拾音区域，所述第一拾音区域是所述音频采集阵列的多个拾音区域中的一个；根据所述第一拾音区域以及所述音频采集阵列的旋转角，确定所述音源方向在所述音频采集阵列移动之后所属的第二拾音区域；所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拾音方法，其特征在于，包括：识别音源方向以及所述音源方向在音频采集阵列移动之前所属的第一拾音区域，所述第一拾音区域是所述音频采集阵列的多个拾音区域中的一个；根据所述第一拾音区域以及所述音频采集阵列的旋转角，确定所述音源方向在所述音频采集阵列移动之后所属的第二拾音区域；所述第二拾音区域是所述多个拾音区域中的一个；利用所述音频采集阵列的多个音频采集设备拾取所述第二拾音区域内的音频信号。

【技术特征摘要】
1.一种拾音方法，其特征在于，包括：识别音源方向以及所述音源方向在音频采集阵列移动之前所属的第一拾音区域，所述第一拾音区域是所述音频采集阵列的多个拾音区域中的一个；根据所述第一拾音区域以及所述音频采集阵列的旋转角，确定所述音源方向在所述音频采集阵列移动之后所属的第二拾音区域；所述第二拾音区域是所述多个拾音区域中的一个；利用所述音频采集阵列的多个音频采集设备拾取所述第二拾音区域内的音频信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别音源方向以及所述音源方向在音频采集阵列移动之前所属的第一拾音区域，包括：监听来自于音源的唤醒信号；当监听到所述唤醒信号时，根据所述音频采集阵列上各音频采集设备监听到所述唤醒信号的时间差和/或监听到的所述唤醒信号的幅度差，定位所述音源方向；以及确定所述多个拾音区域中覆盖所述音源方向的拾音区域，作为所述第一拾音区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拾音区域以及所述音频采集阵列的旋转角，确定所述音源方向在所述音频采集阵列移动之后所属的第二拾音区域，包括：获取所述音源方向相对于所述第一拾音区域的中心的方向和夹角；从所述音频采集阵列的旋转角中，分解出所述音频采集阵列的旋转方向和旋转角度；根据所述旋转方向、所述旋转角度、所述音源方向相对于所述第一拾音区域的中心的方向以及所述夹角，计算一拾音角度；根据所述拾音角度以及所述多个拾音区域各自对应的拾音角度范围，从所述多个拾音区域中确定所述第二拾音区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转方向、所述旋转角度、所述音源方向相对于所述第一拾音区域的中心的方向以及所述夹角，计算一拾音角度，包括：若所述旋转方向与所述音源方向相对于所述第一拾音区域的中心的方向相反，获取所述旋转角度与所述夹角之和，作为所述拾音角度；若所述旋转方向与所述音源方向相对于所述第一拾音区域的中心的方向相同，获取所述旋转角度与所述夹角之差的绝对值，作为所述拾音角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一拾音区域的位置以及所述音频采集阵列的旋转角，确定所述音源方向在所述音频采集阵列移动之后所属的第二拾音区域之前，所述方法还包括：在所述音频采集阵列移动的过程中，采集所述音频采集阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕廷昌，桑圣杰，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37