本发明公开一种物料返修系统的控制方法以及物料返修系统，其中，物料返修系统包括输送装置、转运装置以及返修装置，输送装置用于输送承载有物料的工装，且物料返修系统设置有返修工位、下料工位以及上料工位，输送装置能够将工装输送至返修工位，返修装置...

本发明公开一种振动发声装置和电子设备。其中，振动发声装置包括：壳体、发声单元和振动单元。发声单元包括磁路系统和振动系统，磁路系统中空设置以限定出安装孔，振动单元设于安装孔内并与壳体连接。振动系统包括振膜组件和音圈，振膜组件围设于振动单元...

本发明公开一种压力加工产线的控制方法，包括以下步骤：获取上料工位处的多个流通工装的标签信息，并根据所述标签信息确认待加工件型号；当满足至少两个待加工件型号相同时，确认目标上模；控制搬运装置将对应的流通工装移送至所述加工工位以与所述目标上...

本发明公开一种四轴机器人的工具坐标定位方法、机器人及存储介质，所述方法包括：获取四轴机器人将标定件移动至第一基准点后的第一标定件图像，以及所述四轴机器人将标定件移动至第二基准点后的第二标定件图像，其中，所述第一基准点和所述第二基准点的坐...

本技术提供了一种振动板、振膜组件和发声装置，振动板包括至少一层纤维纸层和至少一层防水透气层，所述纤维纸层的总厚度大于所述防水透气层的总厚度，所述纤维纸层和所述防水透气层具有相连通的透气孔。本技术提供的振动板包括至少一层纤维纸层和至少一层...

本发明公开一种发声装置和电子设备，发声装置包括外壳以及与外壳连接的磁路系统和振动系统，外壳包括呈夹角设置的第一壳体和第二壳体，磁路系统具有第一磁间隙和第二磁间隙，振动系统包括均与磁路系统相对的第一振动组件和第二振动组件，第一振动组件连接...

本发明公开一种发声装置和终端设备，发声装置包括外壳、发声组件及振动组件，外壳设有容腔以及连通容腔的出声口和安装口，发声组件设于容腔内，发声组件的振膜与出声口正对设置，发声组件对应安装口设有贯穿腔，贯穿腔贯穿发声组件和振膜，振动组件穿设于...

本发明公开一种发声装置和终端设备，所述发声装置包括外壳、发声组件及振动组件，所述外壳设有容腔以及连通所述容腔的出声口和安装口，所述发声组件设于所述容腔内，所述发声组件的振膜的声音辐射侧与所述出声口连通，所述发声组件对应所述安装口设有贯穿...

本发明公开一种发声装置和电子设备，所述发声装置包括磁路系统及振动系统，磁路系统具有第一磁间隙和第二磁间隙，振动系统包括第一振动组件和第二振动组件，第一振动组件和第二振动组件均与磁路系统相对，第一振动组件包括第一振膜和第一音圈，第一音圈的...

本发明公开一种发声器件、发声模组和电子设备，发声器件包括磁路系统及振动系统，磁路系统包括轭板、第一磁路部分和第二磁路部分，第一磁路部分具有第一磁间隙，第二磁路部分设于部分第一磁路部分的周侧，振动系统包括振动方向垂直的第一振动组件和第二振...

本发明公开一种发声器件和电子设备，发声器件包括磁路系统及振动系统，磁路系统包括轭板、第一磁路部分和第二磁路部分，第一磁路部分具有第一磁间隙，第二磁路部分设于部分第一磁路部分的周侧，振动系统包括振动方向垂直的第一振动组件和第二振动组件，第...

本发明公开一种发声器件和电子设备，发声器件包括磁路系统及振动系统，磁路系统包括轭板、第一磁路部分和第二磁路部分，第一磁路部分具有第一磁间隙，第二磁路部分设于部分第一磁路部分的周侧，振动系统包括振动方向垂直的第一振动组件和第二振动组件，第...

本发明公开一种发声装置和电子设备，发声装置包括外壳以及与外壳连接的磁路系统和振动系统，外壳包括呈夹角设置的第一壳体和第二壳体，磁路系统具有第一磁间隙和第二磁间隙，振动系统包括均与磁路系统相对的第一振动组件和第二振动组件，第一振动组件连接...

本发明公开一种电子设备，电子设备包括发声装置，发声装置包括磁路系统及振动系统，振动系统包括第一振动组件和第二振动组件，第一振动组件的振动方向与第二振动组件的振动方向呈垂直设置，磁路系统包括盆架、设于盆架的第一磁路部分和第二磁路部分，第一...

本发明公开一种发声装置和电子设备，所述发声装置包括外壳、磁路系统和振动系统，外壳一体成型并具有安装腔，外壳具有呈夹角设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面之间的夹角大于90°；磁路系统设于安装腔内，磁路系统具有第一磁间隙和...

本发明公开一种振动发声装置和终端设备，振动发声装置包括外壳、发声组件及振动组件，外壳设有容腔，发声组件设于容腔内，发声组件包括磁路系统及振动系统，磁路系统设有第一贯通孔，振动系统包括振膜，振膜设有第二贯通孔，第一贯通孔与第二贯通孔连通以...

本发明提供一种胶塞自动化安装设备，包括上料模组、侧面胶塞模组、四个正面胶塞模组和下料模组，所述上料模组，用于将待安装胶塞放置到预设位置；所述侧面胶塞模组，用于将所述待安装胶塞安装到待安装产品的侧面；每个正面胶塞模组，用于将所述待安装胶塞...

本发明公开一种发声器件和电子设备，发声器件包括磁路系统及振动系统，磁路系统包括轭板、第一磁路部分和第二磁路部分，第一磁路部分具有第一磁间隙，第二磁路部分设于部分第一磁路部分的周侧，振动系统包括振动方向垂直的第一振动组件和第二振动组件，第...

本发明公开一种保压机构，包括压合结构和驱动组件，所述压合结构包括第一压合部和两个第二压合部，所述两个第二压合部分设于所述第一压合部处在第一方向上的两侧，所述两个第二压合部和所述第一压合部能够沿第二方向活动，用以共同伸入贴有贴附件的产品凹...

本发明公开一种发声器件和电子设备，发声器件包括磁路系统及振动系统，磁路系统包括轭板、第一磁路部分和第二磁路部分，第一磁路部分具有第一磁间隙，第二磁路部分设于部分第一磁路部分的周侧，振动系统包括振动方向垂直的第一振动组件和第二振动组件，第...