本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及介质，属于路径规划的技术领域。在本申请中，首先，规划每台行进设备在各预设离散时刻占据的站点所组成的待定路径；然后，对每两台行进设备的待定路径均进行冲突检测；接着，确定存在冲突的两台目标行进设备发...

本发明提供一种物料加工装置及方法，其中的装置包括：包括：加工机床、设置在加工机床上的刀库盘和加工机组；其中，加工机组包括盛放待加工物料或加工完成后的物料的料盘、主轴取放夹爪、盖板自取放单元以及加工单元；主轴取放夹爪用于将料盘内的待加工物...

本申请公开了一种信号接收电路、信号发射电路及可穿戴设备，涉及手势交互技术领域。信号接收电路包括依次电性连接的接收电极阵列、检波电路、第一处理器和第一通信电路；接收电极阵列用于采集第二电信号，其中第二电信号为信号发射电路发射的第一电信号经...

本发明涉及塑胶零件的自动贴膜、包装技术领域，公开一种贴膜装置和加工设备，该贴膜装置用于将保护膜贴附于产品的高光面，贴膜装置包括基体、中转模组、剥离模组及取膜机构，基体设有间隔设置的取膜位和贴膜位，中转模组设于基体，中转模组对应贴膜位设有...

本申请公开了一种镭雕字符外观缺陷检测方法、装置、设备及介质，属于外观检测的技术领域。在本申请中，通过通用的镭雕字符外观缺陷检测方法，对光滑小曲率曲面(包括平面，平面为特殊的曲面)的产品镭雕图形和字符进行准确的缺陷检测。首先，定位镭雕产品...

本发明提供了一种铝合金镜面镀膜方法及镜面铝合金，铝合金镜面镀膜方法包括：S1、提供镜面铝合金工件作为基体；S2、在所述基体表面进行物理刻蚀，形成刻蚀层；S3、在真空环境下向所述基体通入氮气和氧气，采用硅靶和铝靶，在所述刻蚀层表面沉积结合...

本发明公开一种发声装置和电子设备，所述发声装置包括外壳、磁路系统及振动系统，所述外壳包括呈夹角设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成安装腔，所述磁路系统设于所述安装腔内，所述振动系统包括第一振动组件和第二振动组件，...

本发明公开一种发声装置和电子设备，所述发声装置包括外壳、磁路系统及振动系统，所述外壳包括呈夹角设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成安装腔，所述磁路系统设于所述安装腔内，所述振动系统包括第一振动组件和第二振动组件，...

本发明公开一种发声装置和电子设备，所述发声装置包括外壳、磁路系统及振动系统，所述外壳包括呈夹角设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成安装腔，所述磁路系统设于所述安装腔内，所述振动系统包括第一振动组件和第二振动组件，...

本发明公开一种发声装置和电子设备，所述发声装置包括外壳、磁路系统及振动系统，所述外壳包括呈夹角设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成安装腔，所述磁路系统设于所述安装腔内，所述振动系统包括第一振动组件和第二振动组件，...

本发明公开一种发声装置和电子设备，所述发声装置包括磁路系统及振动系统，磁路系统具有第一磁间隙和第二磁间隙，振动系统包括第一振动组件和第二振动组件，第一振动组件和第二振动组件均与磁路系统相对，第一振动组件包括第一振膜和第一音圈，第一音圈的...

本发明公开一种发声装置和电子设备，所述发声装置包括外壳、磁路系统及振动系统，所述外壳包括呈夹角设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成安装腔，所述磁路系统设于所述安装腔内，所述振动系统包括第一振动组件和第二振动组件，...

本发明公开一种贴附设备，包括机座、贴附件供应装置、贴附装置和覆形装置，所述机座上设置有贴附工位、覆形工位以及拾取工位，所述贴附件供应装置用以提供待贴附在产品凹槽内的贴附件，并将其放置在所述拾取工位，所述贴附装置包括活动设置的贴附部，所述...

本申请公开了一种复合材料以及电子设备，涉及智能电子设备技术领域，所述复合材料包括位于表层的两层第一热固性连续纤维复合材料层，以及位于至少两层第一热固性连续纤维复合材料层之间的第二热固性连续纤维复合材料层，其中，所述第二热固性连续纤维复合...

本申请提供了一种物料分腔装置和物料分腔方法，该物料分腔装置包括输送件，输送件用于传输物料；支架，支架上设置有第一类传感器和第二类传感器；第一类传感器用于检测输送件上的物料到达识别位置，第二类传感器用于识别物料的腔号信息。本申请通过传感器...

本发明公开一种保压结构和保压设备，保压结构包括保压头，所述保压头具有一端开口的腔体，所述保压头上还设置有与所述腔体连通的进气口，所述保压头的开口端用以罩盖待保压组件设置，且用以与待保压组件或承载待保压组件的载料部共同围合形成保压腔，所述...

本申请公开了一种交互方法、系统、可穿戴设备及计算机可读存储介质，涉及手势交互技术领域。该交互方法包括以下步骤：检测佩戴于第二肢体的第二可穿戴设备发出的第一电信号，获得对应的第二电信号，其中第二电信号为第一肢体和第二肢体接触时，第一电信号...

本发明公开了一种振膜、发声装置及电子设备，涉及声学领域，所述振膜包括至少一层弹性体合金材料层；所述弹性体合金材料层包括热塑性聚酯弹性体和改性弹性体；所述改性弹性体包括热塑性聚苯乙烯弹性体和热塑性聚丙烯酸酯弹性体中的至少一种；所述弹性体合...

本发明公开一种可皮肤触摸控制的穿戴设备、智能设备组件及穿戴系统，皮肤触摸控制的穿戴设备包括信号接收端和信号处理电路，信号接收端用于与用户皮肤贴合设置；信号处理电路与信号接收端电连接，信号处理电路用于对所述信号接收端获取到的用户皮肤传来的...

本发明公开了一种穿戴设备皮肤触摸检测方法、穿戴设备、设备组件及系统，在穿戴设备皮肤触摸检测方法中，先利用穿戴设备在用户皮肤上形成一个或多个操作区；然后获取当前被用户触摸的所述操作区，并将其设置为触发操作区；再通过穿戴设备接收发射设备从触...