【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴标机构，特别涉及贴附设备。
技术介绍
1、电子产品物料内壁通常需要贴附具有粘胶的辅料，即贴附件，例如psa、泡棉、标签、保护膜等，由于产品本身的外形各异，有些贴附面呈不规则的曲面，且因曲面曲率变化大、属于外观面等因素对贴附精度、外观平整度等要求高，人工作业难度大，良品率及效率极低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种贴附设备，旨在实现贴附件的自动拾取、覆形和贴附在产品凹槽内，适配产品非平整平面的自动化贴附。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种贴附设备，包括：
3、机座，其上设置有贴附工位、覆形工位以及拾取工位；
4、贴附件供应装置，设于所述拾取工位背向所述覆形工位的一侧，用以提供待贴附在产品凹槽内的贴附件，并使得贴附件放置在所述拾取工位；
5、贴附装置，包括可活动设置的贴附部，所述贴附部能够达到所述贴附工位、所述覆形工位以及所述拾取工位，所述贴附部具有一贴附端面、以及连接所述贴附端面的至少一贴附侧面，所述贴附端面设置有第一吸附孔，所述贴附侧面设置有第二吸附孔，所述第一吸附孔和所述第二吸附孔用以与真空装置连接，以使得待贴附的贴附件能够覆贴于所述贴附端面和所述贴附侧面，所述贴附端面上的待贴附的贴附件贴附至所述凹槽的底部，所述贴附侧面上的待贴附的贴附件贴附至所述凹槽的侧壁；以及，
6、覆形装置，设于所述覆形工位，用以在所述贴附部带动贴附件活动至所述覆形工位时，使得贴附件能够覆贴于所述贴附端面和所
7、可选地，所述贴附部具有两个所述贴附侧面，所述两个贴附侧部呈相对设置。
8、可选地，所述第一吸附孔和/或所述第二吸附孔均设置有多个。
9、可选地，所述贴附装置还包括连接座，所述连接座可沿上下向、且沿水平向活动，其中：
10、所述贴附部沿上下向延伸的轴线转动安装至所述连接座；和/或，
11、所述贴附部弹性安装至所述连接座。
12、可选地，所述贴附装置还包括多轴搬运组件，所述多轴搬运组件的自由端与所述连接座连接，以驱使所述连接座活动。
13、可选地，所述贴附设备还包括控制装置，所述控制装置与所述多轴搬运组件电性连接；
14、所述连接座上设有第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件与所述控制装置电性连接，所述控制装置用以根据所述第一视觉检测组件的检测结果控制所述多轴搬运组件活动。
15、可选地，所述覆形工位和所述贴附工位之间设有第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件用以检测贴附件在所述贴附部上的状态。
16、可选地，所述贴附部的表面设置有柔性垫，所述柔性垫用以与贴附件接触；和/或，
17、所述贴附部的外形用以与产品的凹槽相适配。
18、可选地，所述覆形装置包括：
19、覆形底部，设于所述机座，所述覆形底部在上下向上能够弹性活动设置，用以对应所述贴附部的贴附端面设置；以及，
20、至少一个覆形侧部，位于所述覆形底部的一侧，用以对应所述贴附部的贴附侧面设置；
21、所述贴附部能够在所述覆形底部的伸缩方向上相对所述覆形底部活动。
22、可选地，所述覆形侧部包括可转动设置的覆形滚轴。
23、可选地，所述覆形底部和/或所述覆形侧部的表面涂设有防粘涂层。
24、可选地，所述贴附件供应装置包括标签打印装置，所述标签打印装置用以根据产品信息打印带有粘性的标签，并将标签剥离放置在所述拾取工位。
25、可选地，所述贴附设备包括中转台，所述中转台设于所述拾取工位，所述标签中转台的表面涂设有防粘涂层，用以承接带有粘性的贴附件。
26、可选地，所述机座还具有读码工位；
27、所述贴附设备还包括：
28、转运装置，用以带动所述产品输送至所述读码工位和所述贴附工位；
29、读码器，设于所述读码工位处，且与所述标签打印装置电性连接，所述读码器用以读取处在所述读码工位处的产品上的周转码以获取产品信息，并将该产品信息传递给所述标签打印装置。
30、可选地，所述贴附设备还包括处在所述贴附工位处的拨开机构，所述拨开机构包括：
31、活动座，沿上下向活动安装至所述机座；
32、至少两个拨动部，间隔设于所述活动座上，两个所述拨动部具有相互靠近或者相互远离的活动行程，用以伸入产品的凹槽内以分别抵紧电池正极触头和电池负极触头。
33、可选地，所述拨开机构还包括两个压紧部，两个所述压紧部间隔设于所述活动座上，且能够沿上下向活动，两个所述压紧部位于两个所述拨动部背向彼此的一侧，用以压紧固定产品。
34、本专利技术的技术方案中，待贴附的产品呈槽口向上在所述贴附工位等待，所述贴附部先达到所述拾取工位，依靠其贴附端面进行贴附件的拾取，此时的贴附件呈平整或者局部略微下垂的状态，贴附部带动该贴附件移动至所述覆形工位，通过所述覆形装置实现贴附件能够同时覆贴于所述贴附端面和所述贴附侧面，即此时贴附件是呈弯折状态的，与产品凹槽的底面和侧壁相对应，接着所述贴附部带动覆形后的贴附件移动至所述贴附工位，通过调节位置从而带动具有粘性的贴附件伸入产品凹槽内并进行贴附。该过程中，贴附件的覆形使其能够适应非平面的粘贴面，可以根据产品凹槽的实际外形匹配不同数量的贴附侧面，实现贴附件不同状态的覆形。依靠贴附部的活动驱动实现多个工位之间的周转，实现产品内壁高精度贴附，较现有手动贴附方案效率及良率大大提升。
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1.一种贴附设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附部具有两个所述贴附侧面，所述两个贴附侧部呈相对设置。
3.如权利要求1或2所述的贴附设备，其特征在于，所述第一吸附孔和/或所述第二吸附孔均设置有多个。
4.如权利要求2所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附装置还包括连接座，所述连接座可沿上下向、且沿水平向活动，其中：
5.如权利要求4所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附装置还包括多轴搬运组件，所述多轴搬运组件的自由端与所述连接座连接，以驱使所述连接座活动。
6.如权利要求5所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附设备还包括控制装置，所述控制装置与所述多轴搬运组件电性连接；
7.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述覆形工位和所述贴附工位之间设有第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件用以检测贴附件在所述贴附部上的状态。
8.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附部的表面设置有柔性垫，所述柔性垫用以与贴附件接触；和/或，
9.如权利要求1所
10.如权利要求9所述的贴附设备，其特征在于，所述覆形侧部包括可转动设置的覆形滚轴。
11.如权利要求9所述的贴附设备，其特征在于，所述覆形底部和/或所述覆形侧部的表面涂设有防粘涂层。
12.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附件供应装置包括标签打印装置，所述标签打印装置用以根据产品信息打印带有粘性的标签，并将标签剥离放置在所述拾取工位。
13.如权利要求1或12所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附设备包括中转台，所述中转台设于所述拾取工位，所述标签中转台的表面涂设有防粘涂层，用以承接带有粘性的贴附件。
14.如权利要求12所述的贴附设备，其特征在于，所述机座还具有读码工位；
15.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附设备还包括处在所述贴附工位处的拨开机构，所述拨开机构包括：
16.如权利要求15所述的贴附设备，其特征在于，所述拨开机构还包括两个压紧部，两个所述压紧部间隔设于所述活动座上，且能够沿上下向活动，两个所述压紧部位于两个所述拨动部背向彼此的一侧，用以压紧固定产品。
...【技术特征摘要】
1.一种贴附设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附部具有两个所述贴附侧面，所述两个贴附侧部呈相对设置。
3.如权利要求1或2所述的贴附设备，其特征在于，所述第一吸附孔和/或所述第二吸附孔均设置有多个。
4.如权利要求2所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附装置还包括连接座，所述连接座可沿上下向、且沿水平向活动，其中：
5.如权利要求4所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附装置还包括多轴搬运组件，所述多轴搬运组件的自由端与所述连接座连接，以驱使所述连接座活动。
6.如权利要求5所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附设备还包括控制装置，所述控制装置与所述多轴搬运组件电性连接；
7.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述覆形工位和所述贴附工位之间设有第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件用以检测贴附件在所述贴附部上的状态。
8.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附部的表面设置有柔性垫，所述柔性垫用以与贴附件接触；和/或，
9.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨传龙，宋宾，王丽军，武广东，翟鲁群，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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