本发明专利技术提供一种胶塞自动化安装设备，包括上料模组、侧面胶塞模组、四个正面胶塞模组和下料模组，所述上料模组，用于将待安装胶塞放置到预设位置；所述侧面胶塞模组，用于将所述待安装胶塞安装到待安装产品的侧面；每个正面胶塞模组，用于将所述待安装胶塞安装到待安装产品的正面；所述下料模组，用于将完成胶塞安装的产品放到料仓中。利用本发明专利技术，能够解决目前人工安装胶塞费力、无法保证安装深度一致且容易脱落等问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铝合金表面处理，更为具体地，涉及一种铝制阳极产品的胶塞自动化安装设备。
技术介绍
1、铝合金制品是我国第二大的有色金属产业，铝的表面处理技术中阳极氧化是应用广泛的技术，铝阳极氧化的技术研发、理论研究和工艺开发也是最深入与全面的。目前国内外广泛应用的是硫酸直流阳极氧化，与其他酸阳极氧化相比具有生产成本低、膜的透明度高、耐蚀性和耐磨性性好、电解着色和化学染色容易等明显的优越性。为满足产品功能性、结构性的要求，产品局部位置需不进行阳极氧化处理。局部不进行阳极氧化有两种方法解决，第一种为：氧化完之后再加工局部位置，第二种为：对局部位置进行掩盖遮蔽；如果同时考虑加工品质问题，则采用第二种方法。
2、其中，不进行阳极氧化典型的位置就是螺纹孔，螺纹孔为空穴结构，对空穴部分进行掩盖遮蔽时，使用橡胶塞是最可靠的。现有的安装胶塞的方法为人工使用专用工具将胶塞旋入螺纹孔内，这种加工方法极度浪费人力，且人工旋入深度无法保证一致易脱落，因此需要提供一种胶塞自动化安装设备。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种胶塞自动化安装设备，以解决目前人工安装胶塞费力、无法保证安装深度一致且容易脱落等问题。
2、本专利技术提供的一种胶塞自动化安装设备，包括：上料模组、侧面胶塞模组、至少一个正面胶塞模组和下料模组，其中，
3、所述上料模组，用于将待安装胶塞放置到预设位置；
4、所述侧面胶塞模组，用于将所述待安装胶塞安装到待安装产品的侧面；</p>5、每个正面胶塞模组，用于将将所述待安装胶塞安装到待安装产品的相对应的正面；
6、所述下料模组，用于将完成胶塞安装的产品放到料仓中。
7、此外，优选的方案是，所述正面胶塞模组设置有四个，所述胶塞自动化安装设备还包括产品流转工装，其中，
8、所述产品流转工装，用于将所述待安装产品运输到对应的各个工序。
9、此外，优选的方案是，所述上料模组包括侧面胶塞上料组件和正面胶塞上料组件，其中，
10、所述侧面胶塞上料组件，用于为所述侧面胶塞模组提供所需要的待安装侧面胶塞；
11、所述正面胶塞上料组件，用于为所述正面胶塞模组提供所需要的待安装正面胶塞。
12、此外，优选的方案是，所述侧面胶塞上料组件包括圆形上料震盘、与所述圆形上料震盘相连接的直线型上料震盘、侧面胶塞容纳器、直线滑轨，其中，
13、所述圆形上料震盘，用于将所述侧面胶塞模组所需要的待安装侧面胶塞震动到所述直线型上料震盘上；
14、所述直线型上料震盘，用于将所述待安装侧面胶塞运送到所述侧面胶塞容纳器；
15、所述侧面胶塞容纳器滑动设置在所述直线滑轨上，
16、所述直线滑轨，用于将盛有所述待安装侧面胶塞的侧面胶塞容纳器运送到预设位置。
17、此外，优选的方案是，所述正面胶塞上料组件包括正面胶塞盘和上料机械手，其中，
18、所述正面胶塞盘，用于放置所述正面胶塞模组所需要的待安装正面胶塞；
19、所述上料机械手，用于将所述正面胶塞盘的待安装正面胶塞移动到预设位置。
20、此外，优选的方案是，所述侧面胶塞模组包括侧面胶塞相机、侧面胶塞旋转电机、侧面胶塞旋转气缸、侧面胶塞安装吸嘴，其中，
21、所述侧面胶塞相机，用于识别所述侧面胶塞上料组件运送所述待安装侧面胶塞所到达的预设位置、待安装产品的侧面安装位置；
22、所述侧面胶塞旋转气缸，用于将在所述产品流转工装的待安装产品顶入到所述面胶塞旋转电机；
23、所述侧面胶塞旋转电机，用于将待安装产品旋转到预设角度；
24、所述侧面胶塞安装吸嘴，用于将所述待安装侧面胶塞安装到所述待安装产品相对应的侧面位置。
25、此外，优选的方案是，所述侧面胶塞旋转电机包括电机、与所述电机相连接的旋转轴、设置在所述旋转轴上的固定板，其中，
26、在所述固定板上设置有固定槽，所述固定槽用于固定所述待安装产品；
27、所述电机为所述旋转轴提供旋转动力，所述旋转轴在所述电机的作用下带动所述固定板上的待安装产品旋转到预设角度。
28、此外，优选的方案是，所述侧面胶塞安装吸嘴包括横向导轨、竖向导轨、与所述竖向导轨相连接的吸嘴，其中，
29、在所述横向导轨上设置有滑动连接板，所述竖向导轨通过所述滑动连接板滑动连接；
30、在所述竖向导轨上设置有滑块，所述吸嘴固定在所述滑块上，所述吸嘴在所述滑块的带动下沿所述竖向导轨滑动；其中，
31、所述吸嘴，用于吸附所述待安装侧面胶塞；
32、所述横向导轨，用于带动所述吸嘴横向运动；
33、所述竖向导轨，用于带动所述吸嘴竖向运动。
34、此外，优选的方案是，所述正面胶塞模组包括正面胶塞相机、正面胶塞旋转电机、与所述正面胶塞旋转电机相连接的正面胶塞旋转气缸、电批，其中，
35、所述正面胶塞相机，用于通过所述上料机械手移动识别所述待安装正面胶塞的位置、待安装产品的正面安装位置；
36、所述正面胶塞旋转电机用于夹持待安装产品，在所述正面胶塞旋转气缸的作用下旋转将夹持的待安装产品旋转到预设角度；
37、所述电批，用于将所述待安装正面胶塞安装到所述待安装产品相对应的正面位置。
38、此外，优选的方案是，所述下料模组包括下料机械手、下料旋转气缸，其中，
39、所述下料机械手，用于将完成胶塞安装的产品放入到料盘中；
40、所述下料旋转气缸，用于对进入到所述下料模组的产品流水工装按照预设角度旋转。
41、从上面的技术方案可知，本专利技术提供的胶塞自动化安装设备，通过料模组、侧面胶塞模组、多个正面胶塞模组和下料模组相互作用，实现铝制阳极产品安装胶塞的自动化，从而解决解决目前人工安装胶塞费力、无法保证安装深度一致且容易脱落等问题。
42、为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
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【技术保护点】
1.一种胶塞自动化安装设备，其特征在于，包括：上料模组、侧面胶塞模组、至少一个正面胶塞模组和下料模组，其中，
2.如权利要求1所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
3.如权利要求1所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
4.如权利要求3所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
5.如权利要求3所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
6.如权利要求4所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
7.如权利要求6所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
8.如权利要求6所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
9.如权利要求5所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
10.如权利要求9所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种胶塞自动化安装设备，其特征在于，包括：上料模组、侧面胶塞模组、至少一个正面胶塞模组和下料模组，其中，
2.如权利要求1所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
3.如权利要求1所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
4.如权利要求3所述的胶塞自动化安装设备，其特征在于，
5.如权利要求3所述的胶塞自动化安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春鹏，范玉龙，田兆健，秦观涛，何朝明，邓廷修，陈佰周，冷培猛，孟令超，唐立山，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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