本发明提供了一种三自由度并联运动平台及其控制方法和控制装置。该三自由度并联运动平台包括底座、动平台和至少三个驱动机构，驱动机构包括线性驱动单元、转动连接件和滑动组件；线性驱动单元被设置为沿竖直方向安装在底座上；滑动组件包括下主体和上主体...

本实用新型公开了一种机器人头部结构和机器人，机器人头部结构包括：头部壳体、转轴以及驱动转轴的电机，转轴安装在头部壳体上，转轴一端开有轴孔，电机的电机轴插入转轴的轴孔中；转轴上设有第一通孔，电机轴上设置有第二通孔，该机器人头部结构还包括，...

本实用新型提供了一种声管道、扬声器总成和双侧出声手机，声管道包括声管道主体和声管道控制件，声管道主体内设有音腔，声管道主体的外表面上设有与音腔相连通的第一开口、第二开口和第三开口，其中，第一开口与扬声器出声孔相连通，第二开口与电子设备上...

本实用新型涉及一种无线耳机装置以及人工智能装置。该耳机装置包括：无线耳机本体，无线耳机本体包括语音模块和与语音模块通信连接的第一无线通信模块；以及收纳装置，收纳装置包括第二无线通信模块、网络连接模块和处理器，第二无线通信模块和网络连接模...

本实用新型提供了一种绕线装置和耳机。该绕线装置包括滚轮、滚球和卷簧；滚轮包括绕线固定部、卷簧放置部、抽收线轨道、第一连接轨道、第一卡位轨道和第二连接轨道；第一连接轨道被设置为连接抽收线轨道和第一卡位轨道的始端，第二连接轨道被设置为连接第...

本发明公开了一种振膜及设有该振膜的微型发声器，涉及电声产品技术领域，包括由内向外依次连接的中心部、折环部和固定部，所述折环部上分布有花纹，在所述振膜的正投影面内，所述花纹包括设置在靠近所述中心部的折环内侧的至少一条第一花纹和设置在靠近所...

本发明提供一种耳机流转工装及耳机测试方法，其中的通用工装包括拱形结构的支架、设置在支架两端的线控限位部和耳塞限位部；其中，线控限位部包括与待测试耳机的线控盒相适配的限位槽，耳塞限位部包括关于支架呈对称设置的左限位部和右限位部；线控盒卡在...

本发明公开了一种扬声器模组。该模组包括扬声器单体和具有腔体的模组壳体，扬声器单体被设置在腔体内，扬声器单体的振膜将腔体分隔为前声腔和后声腔，后声腔为扁平的狭长形结构，在后声腔的中段位置或中段靠后的位置设有阻断前、后方空间的多孔状的吸音材...

本发明公开了一种发声器、一种电子设备，包括外壳、第一导电件和第二导电件；所述外壳中注塑有第一导电件，所述第一导电件包括位于其第一端的焊盘部和位于其第二端的第一焊接部；所述第二导电件包括位于其第一端的第二焊接部，所述第二焊接部用于与所述第...

本发明提供一种线性振动马达，包括壳体、收容在壳体内的线圈和质量块，质量块通过弹性支撑件悬设在壳体内：在质量块的中部位置设置有缺口，线圈避让在缺口内，在线圈的内部相邻接设置有沿线性振动马达的振动方向分布的两块内磁铁，以及设置在两块内磁铁之...

本发明公开了一种线性振动马达，包括具有容纳腔的壳体及弹性支撑件组件和振子组件；壳体包括第一壳体及第二壳体；弹性支撑件组件至少包括设置在振子组件沿振动方向两侧的两支弹性支撑件；弹性支撑件包括与壳体结合的第一连接部、第二连接部，以及弹力臂；...

本发明实施例提供一种声源定位方法及装置，该方法包括：获取麦克风阵列中参考麦克风接收的第一声源信号以及M个非参考麦克风中任一麦克风接收的第二声源信号。进而，对第一声源信号进行滤波处理，使第一声源信号能够逼近第二声源信号，并在此基础上对滤波...

本实用新型公开了一种智能手表及其天线信号处理电路。该天线信号处理电路包括：传感器模组、微处理器、天线本体和具有多个调谐通路的天线调谐电路，天线本体包括一个信号馈点和多个接地点；天线调谐电路连接在智能手表信号源和天线本体的信号馈点之间，微...

本发明实施例公开了一种撞击装置，其包括框架、二相对布置的撞击臂以及二撞击角度调节定位组件，各撞击臂的一端安装在所述框架上形成约束端，且所述约束端能相对各自的转轴旋转，各撞击臂的另一端自由设置形成自由端，且所述自由端分别设置有握持部，所述...

本实用新型公开了一种智能手表及其天线信号处理电路。该天线信号处理电路包括：传感器模组、微处理器、开关元件和天线本体；天线本体的信号馈点与智能手表信号源连接，天线本体的每个接地点与开关元件对应的一个静触点连接，开关元件的动触点接地，微处理...

本实用新型公开了一种可穿戴设备及其天线信号处理电路。该天线信号处理电路包括：天线调谐电路、信号处理器和比较器；天线调谐电路包括控制端、负载端和信号源端，负载端连接可穿戴设备的天线，信号源端连接比较器的第一输入端，比较器的第二输入端接入参...

本实用新型公开了一种智能夜跑装备，所述智能夜跑装备被穿戴时位于用户的躯干部位；该智能夜跑装备包括：装备本体和设置在本体上的智能交互单元；所述智能交互单元包括：微处理器和柔性有机发光二极管灯带；所述柔性有机发光二极管灯带贴合在所述装备本体...

本实用新型公开了一种可穿戴设备，可穿戴设备被佩戴时位于用户的头部，包括微处理器和用于当用户佩戴可穿戴设备后实时监测用户头部的运动数据的惯性传感器；微处理器与惯性传感器连接，对来自惯性传感器的运动数据进行处理。依据本方案，可穿戴设备位于用...

本发明公开了一种发声装置。该发声装置包括膜片发声装置和压电发声装置，所述膜片发声装置包括振动膜片，所述压电发声装置包括压电片，所述振动膜片与所述压电片相对设置，所述振动膜片与所述压电片相间隔。该发声装置具有低频、高频效果好的特点。

本发明公开了一种振膜、振膜组件以及振膜和振膜组件的制备方法。振膜的制备方法包括：在硅橡胶中添加偶联剂，并使所述硅橡胶和所述偶联剂物理偶联；在硅橡胶中添加固化剂，并使所述固化剂在所述硅橡胶中分散均匀；将添加所述固化剂和所述偶联剂的硅橡胶采...