本发明公开一种机臂组件和无人机。其中，所述机臂组件包括：机臂上肢，所述机臂上肢具有相对的两端，并设有一端开口的收容槽；和机臂下肢，所述机臂下肢包括连接部和伸缩部，所述连接部可转动地连接于所述机臂上肢的开口端，所述伸缩部可沿其长度方向滑动...

本发明公开一种齿轮与马达组装机，所述齿轮与马达组装机包括机座、两个安装架和驱动装置，所述两个安装架其中一个为齿轮安装架，另一为马达安装架，所述两个安装架呈相对设置在所述机座上，且至少其中一个所述安装架在所述两个安装架相对的方向上为活动设...

本发明公开了一种产品涂胶生产线及其涂胶角度调节机构，其中涂胶角度调节机构包括基座，设置于基座上的角度调节单元和驱动单元，驱动单元用于驱动角度调节单元动作，以调节角度调节单元上被定位固定的工装组件的朝向角度。产品涂胶生产线包括三轴机械手和...

本发明公开了一种收纳盒，包括有：第一收纳件，放置部件，其设在第一收纳件内，在其上方设置有第一放置部，第二收纳件，其转动连接在第一收纳件的底部；限位导向结构，用于限制放置部件的转动和对放置部件导向；传动部件，包括第二放置部，所述传动部件贯...

本实用新型实施例提供一种摄像头和摄像头控制装置，该装置包括：获取模块，用于在第一曝光时刻，获取振镜处于第一偏转角时生成的第一图像；在第二曝光时刻，获取所述振镜处于第二偏转角时生成的第二图像；合成模块，用于基于所述第一图像和所述第二图像，...

本发明涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种应用于立体声系统的自动校准喇叭的方法。左声道音箱和右声道音箱均播放相同的扫频信号，左声道音箱的麦克风接收右声道音箱播放的扫频信号，得到右声道频响曲线FRR，右声道的麦克风接收左声道音箱播放的扫频信...

本公开内容的第一方面公开了一种微型过滤器，其包括承载件(201)和滤膜(102)。承载件(201)具有形成于其内的在其厚度方向上贯通的贯通腔(205)。滤膜(102)叠置于承载件(201)上。滤膜(102)包括覆盖贯通腔(205)的一个...

本发明公开一种TOF模组标定方法、装置及系统。该方法的一具体实施方式包括：控制标定板在导轨上进行远离TOF模组的匀速运动；判断匀速运动中的所述标定板所处的位置，在所述标定板自预设初始位置至预设终点位置的区间内，周期性获取TOF模组测量得...

本发明公开了一种可追溯数据的生成方法、生成装置及可读存储介质，所述可追溯数据的生成方法包括以下步骤：获取业务实体在各个执行场景下产生的场景数据；将每个所述场景数据与产生所述场景数据的业务实体的实体标识信息关联保存，以生成所述业务实体的可...

本发明公开了一种微振镜共振频率的确定方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：向微振镜输入驱动信号并采集微振镜输出的反馈信号，确定第一相位差；第一相位差为同一时刻的驱动信号和反馈信号之间的相位差；确定第一差值，第一差值为标准相位差与第一相...

本发明公开了一种发声装置的振膜以及发声装置。所述振膜包括聚氨酯橡胶膜层，所述聚氨酯橡胶包括由软段部分和硬段部分交替排列形成的嵌段聚合物，其中，软段部分包括多元醇，硬段部分包括异氰酸酯和扩链剂，聚胺酯橡胶以如下结构式表示：

本发明提出了一种单驱龙门操作台。本发明包括工作台、主动轴、从动轴和龙门架，龙门架的一端与主动轴滑动连接，另一端与从动轴滑动连接，龙门架的底部设有第二滑块，第二滑块上设有连接板，连接板的一端与第二滑块连接，连接板的另一端设有轴承，轴承内连...

本发明公开了一种PCB板设计方法及PCB板，涉及PCB板设计技术领域，此方法如下：根据待焊接元件上的不同管脚在多层PCB板上设计各管脚所对应的焊盘，将与尺寸不同的各管脚相对应的各焊盘分别设置在PCB板的不同走线铜层上，并且与尺寸最小的管...

本发明公开了一种宽频耳机喇叭，包括球顶部、导电振膜和音圈；所述球顶部包括相互隔离的第一导电区和第二导电区；所述导电振膜包括相互隔离的第三导电区和第四导电区；所述球顶部与所述导电振膜固定连接；所述导电振膜与外部电路电连通；所述音圈的正负接...

本发明公开了一种用于微型发声装置的振膜以及微型发声装置。所述振膜包括至少一层弹性体层，其中，所述弹性体层采用改性聚乙烯橡胶制成；所述改性聚乙烯橡胶采用氯化聚乙烯橡胶或者氯磺化聚乙烯橡胶；所述氯化聚乙烯橡胶中氯含量为20％‑55％；所述氯...

本发明公开了一种用于微型发声装置的振膜及微型发声装置，所述振膜采用聚醚橡胶制成，所述聚醚橡胶包括环氧丙烷橡胶、氯醚橡胶和共聚氯醚橡胶中的至少一种，所述振膜的玻璃化转变温度范围为‑55～0℃，所述振膜的定伸长率为20％时，所述振膜的弹性恢...

本发明公开了一种无线耳机充电盒及无线耳机装置，包括盒体，盒体具有用于容置无线耳机的容纳腔，容纳腔的壁面上设置有用于与无线耳机的卡槽配合的弹性卡扣或者用于与无线耳机的弹性卡扣配合的卡槽；盒体内安装有升降机构，升降机构包括伸入容纳腔底部的推...

本发明公开一种传感器和电子设备，其中，传感器包括：一端敞口的金属壳体，金属壳体的一侧壁上设有导电通孔；绝缘层，设于金属壳体的表面和导电通孔的内壁面；电路板，设于金属壳体的敞口处；电路板上对应导电通孔设有电连接位；粘接层，粘接层设于金属壳...

本发明公开了一种数据同步方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：在声卡缓存中的数据量首次大于第一阈值的情况下，执行声卡播放声音信号的操作；在声卡播放声音信号期间，获取缓存中的当前数据量；在当前数据量小于第二阈值或大于第三阈...

本发明公开了一种永磁同步电机，包括环形转子、内环形定子及外环形定子，环形转子包括交替设置的N极磁铁与S极磁铁；每个N极磁铁均包括至少两个沿轴向排布连接的N极磁片；每个S极磁铁均包括至少两个沿轴向排布连接的S极磁片；内环形定子及外环形定子...