本发明提供一种适用于缓倾斜中厚矿体嗣后充填采矿方法，属于地下采矿领域；所述采矿方法包括以下步骤：矿块布置及构成要素；采准切割工作；回采工作；填充工作。本发明通过将底部出矿分段凿岩巷道拓宽1m，并采用三机芯施工中深孔，在边孔角度不变的情况...

本发明涉及多孔炭技术领域，尤其涉及甘氨酸功能化橙皮基多孔炭的制备及其吸附性能研究方法。甘氨酸功能化橙皮基多孔炭的制备方法，包括有以下步骤：步骤1、制备脐橙皮粉末；步骤2、合成甘氨酸功能化多孔炭：将步骤1制备成的脐橙皮粉末作为碳源，以甘氨...

本发明公开了一种从废旧三元锂电池硫酸浸出液中选择性萃取去除并分离回收杂质铁和铝的方法，该方法采用N1923‑TBP‑磺化煤油混合萃取剂萃取废旧三元锂电池硫酸浸出液，得到含铁和铝负载有机相和去除铁和铝后萃余液水相；采用盐酸反萃含铁和铝负载...

本发明提供了一种稀土改性活化埃洛石复合材料的制备方法及应用，涉及磷酸盐吸附领域，包括将埃洛石煅烧；取硫酸溶液置于第一烧杯，加入煅烧后的埃洛石；将第一烧杯内的悬浮液搅拌，反应；待反应结束后，对油浴锅中的悬浮液抽滤，洗涤至中性；干燥；研磨得...

本发明涉及变形监测技术领域，具体公开了一种雷达干涉图数据处理方法、设备及介质，所述方法步骤以下包括：计算GNSS位移时序数据和雷达干涉图之间的差异值，调用空间聚类算法对所述差异值和雷达干涉图分别进行空间聚类，根据聚类中心的对应关系，采用...

本发明公开了一种管道疏通机器人，涉及管道疏通领域，包括控制机构、传动机构和疏通机构；疏通机构包括一端连接至传动机构的机械臂组件和设于机械臂组件上的降解组件，传动机构带动机械臂组件转动和展开以用于夹取碎物；传动机构和控制机构外周均设有若干...

本发明涉及边坡风险评估技术领域，具体涉及一种边坡稳定性的三维数值模拟分析方法，包括：S1：选择研究区域，收集相关资料，MIDAS/GTS三维工程建模；S2：MIDAS/GTS三维模型数据输出；S3：MIDAS/GTS三维模型导入FLAC...

本发明属于稀有金属利用领域，涉及一种钨冶炼全过程节水的方法，该方法主要包括：水来源识别‑水去向识别‑水处理及循环利用，通过水来源识别，精准梳理用水单元，从源头进行用水控制，减少水的消耗，利用水去向识别，控制水的流向和识别水的特征，为后续...

本发明涉及矿区检测领域，更具体的说，它涉及一种采场回采超欠挖计算分析方法及系统。一种采场回采超欠挖计算分析系统，包括：待处理采场点云数据获取模块、采场点云数据获取模块、全局采场点云数据集获取模块、采场实例地图集构建模块、采场实例地图集更...

本发明提供一种赤潮清理设备及清理方法，包括船身主体、设置在船身主体两侧的多组工作总成、设置在船身主体尾部的蓄能组件、靠近蓄能组件设置用于存储改性粘土的蓄水箱，以及依次设置在靠近船身主体船头处的主控箱和探测组件，通过探测组件，获取海面赤潮...

本技术涉及水下作业技术领域，尤其涉及多功能水下采集机器人。本技术提供了这样多功能水下采集机器人，包括有外壳、双向电机、转动杆、双向螺杆、皮带轮组件、移动块和采集网，所述外壳前部安装有双向电机，所述双向电机的两个输出轴上均通过联轴器连接有...

本发明公开了一种从废旧三元锂电池硫酸浸出液中去除杂质铁和铝的方法，该方法采用N1923‑仲辛醇‑磺化煤油混合萃取剂萃取废旧三元锂电池硫酸浸出液至水相终点pH为4.1‑4.6，分相后，得到含铁和铝负载有机相和去除铁和铝后的萃余液水相。本发...

本发明公开了一种从锌置换渣硫酸浸出液中萃取分离镓和锗的方法。该方法，包括如下步骤：（1）采用第一有机相萃取锌置换渣硫酸浸出液，得到含铁负载有机相和萃余液水相A；（2）加入浓硫酸调节萃余液水相A的pH至1.0~1.2，采用第二有机相进行萃...

本发明公开了一种全萃取分离废旧三元锂电池硫酸浸出液中金属元素的方法，包括步骤：（1）采用第一有机相与废旧三元锂电池硫酸浸出液进行逆流或错流萃取，得到一次有机相和一次萃余液；（2）取一次有机相与盐酸进行错流反萃，得到二次有机相和氯化铝反萃...

本技术涉及电解铜箔领域，尤其涉及一种生产电解铜箔用上液装置，该装置可以有效解决现有上液装置调节隔膜阀时需要从二楼到一楼来回往复比较麻烦，且上液支管没有设置漏液报警装置的问题。包括分液器、生箔机和上液支管，上液支管上设有手动隔膜阀，所述手...

本发明涉及工程技术领域，具体涉及冻融循环下渐进弱化的非贯通节理岩体抗剪强度确定方法，包括：冻融节理岩体抗剪强度分析；Jennings剪切强度准则进行修正，得出冻融循环作用下非贯通节理岩体的通用剪切强度计算方法；提出冻融作用的Jennin...

本发明涉及钨二次资源高效利用领域，尤其涉及一种废旧钨合金磨削料高效利用的方法。该方法主要包括：锅炉余热富空气一次焙烧‑一次破碎‑锅炉余热富空气二次焙烧‑二次破碎‑水洗涤‑氨水浸出‑除杂‑蒸发结晶的处理步骤，通过锅炉余热富空气焙烧‑破碎‑...

本发明涉及采矿用运输器械技术领域，具体涉及一种金属矿采矿用运输装置，包括运输轨道，所述运输轨道的顶部设有运输车，所述运输轨道的一端设有坡道，所述坡道的另一端设有平台，所述平台的底部设有固定于地面的支杆；所述平台开设有用于供矿石通过的通孔...

本技术涉及一种防霉鞋柜，尤其涉及一种智能防霉鞋柜。本技术提供一种能够对鞋子进行转动烘干的智能防霉鞋柜，包括有鞋柜、防护门、防霉块、挡板、放置板、加热管和转动机构，鞋柜前侧滑动连接有防护门，鞋柜上部固连有防霉块，防霉块上转动连接有挡板，鞋...

本发明属于自动化技术领域，公开了一种基于边缘计算的动态鲁棒多目标优化系统，该系统包括：模型建立模块建立路径规划模型，构建路径规划中优化的动态鲁棒多目标问题的目标函数以及路径规划约束条件，生成地图；数据获取模块采集激光雷达在预设时间段内扫...