【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下作业，尤其涉及多功能水下采集机器人。
技术介绍
1、水下作业是指水下进行各种工作的统称，水下采集是水下作业的一种，是对水中生物资源和物产进行开采的工作，主要采集水深较浅的海底表层沉积物，如砂矿、磷灰石及多金属结核等。
2、专利授权公告号为cn207060363u的专利，公开了一种水下探测采集机器人，包括机壳、采集装置、推进装置、探测装置、电源、气泵和处理器，采集装置、推进装置和探测装置均连接电源。上述专利虽然能够通过设置机械手采集物品，但是由于机械手的大小的夹取力度有限，所以在遇到大物品时，机械手难以满足大物品的采集要求，从而不便于采集大物品，且在将采集物品放入采集箱内时，采集箱处于打开状态，容易导致物品从采集箱内掉出。
3、因此，特别需要多功能水下采集机器人，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有专利机械手难以满足大物品的采集要求，不便于采集大物品，且采集箱处于打开状态，容易导致物品从采集箱内掉出的缺点，本技术提供多功能水下采集
【技术保护点】
1.多功能水下采集机器人，包括有外壳（1）、双向电机（2）、转动杆（3）、双向螺杆（5）、皮带轮组件（4）、移动块（6）、采集网（7）、机械臂（11）、收集框（12）、驱动电机（13）、螺旋桨（1301）和机轮（19），所述外壳（1）前部安装有双向电机（2），所述双向电机（2）的两个输出轴上均通过联轴器连接有转动杆（3），所述外壳（1）前部转动连接有双向螺杆（5），两个所述转动杆（3）与所述双向螺杆（5）之间连接有皮带轮组件（4），所述双向螺杆（5）上螺纹连接有移动块（6），两个所述移动块（6）之间连接有采集网（7），所述采集网（7）置于所述外壳（1）内部，所述外壳（...
【技术特征摘要】
1.多功能水下采集机器人，包括有外壳（1）、双向电机（2）、转动杆（3）、双向螺杆（5）、皮带轮组件（4）、移动块（6）、采集网（7）、机械臂（11）、收集框（12）、驱动电机（13）、螺旋桨（1301）和机轮（19），所述外壳（1）前部安装有双向电机（2），所述双向电机（2）的两个输出轴上均通过联轴器连接有转动杆（3），所述外壳（1）前部转动连接有双向螺杆（5），两个所述转动杆（3）与所述双向螺杆（5）之间连接有皮带轮组件（4），所述双向螺杆（5）上螺纹连接有移动块（6），两个所述移动块（6）之间连接有采集网（7），所述采集网（7）置于所述外壳（1）内部，所述外壳（1）上部安装有用于夹取水中小物品机械臂（11），所述外壳（1）上部安装有用于收集物品的收集框（12），所述外壳（1）上部安装有左右分布大体积的驱动电机（13），所述外壳（1）下部安装有左右分布小体积的驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴上固定连接有螺旋桨（1301），上侧的所述螺旋桨（1301）转动方向朝前，用于使所述外壳（1）在水中潜水，下侧的所述螺旋桨（1301）转动方向朝下，用于使所述外壳（1）从水中浮起，所述外壳（1）下部安装有机轮（19）其特征在于，还包括有气缸（8）、下压块（9）和铲斗（10），所述外壳（1）前部安装有气缸（8），所述气缸（8）的伸缩杆上固定下压块（9）...
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